CN215515668U - 一种搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机构，用于设备内的物料搬运，其中设备包括机架，包括设于机架上的水平滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、与所述滑块固定连接的搬运框架、同步连接板及驱动件，所述同步连接板与所述搬运框架及驱动件均固定连接，所述驱动件位于机架外的一侧，所述驱动件驱动同步连接板沿着滑轨的设置方向往复运动。本实用新型搬运机构结构简单、设计合理紧凑，设置在设备内用于物料搬运，其占用空间小，解决了在设备内部的有限空间内设计搬运机构的问题。

Description

一种搬运机构

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，具体而言，涉及一种搬运机构。

背景技术

目前，许多设备需设置用于搬运物料的搬运机构，然而现有搬运机构大都需要占用大量的空间，而设备内的空间又普遍较小，如何在设备的有限空间内设计搬运机构成了目前亟需解决的问题。鉴于此，本申请发明人发明了一种搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、占用空间小，适用于设备内部狭小空间的搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种搬运机构，用于设备内的物料搬运，其中设备包括机架，搬运机构包括设于机架上的水平滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、与所述滑块固定连接的搬运框架、同步连接板及驱动件，所述同步连接板与所述搬运框架及驱动件均固定连接，所述驱动件位于机架外的一侧，所述驱动件驱动同步连接板沿着滑轨的设置方向往复运动。

进一步地，所述搬运框架相对设置的其中两个边框上均设有夹持结构，所述夹持结构包括位于边框上的夹固气缸、与夹固气缸输出端连接的竖直设置的安装板、位于安装板另一侧的竖直设置的夹固板，所述夹固板背离安装板的一侧设有水平设置的放置台阶。

进一步地，所述安装板上设有多组水平排列的第一固定孔，所述夹固板上对应设有供螺栓穿过的第一腰形孔，且所述第一腰形孔竖直设置。

进一步地，所述搬运框架上设有至少一个用于固定物料的固定结构。

进一步地，所述固定结构的数量为四个，其分别两两位于搬运框架相对设置的两个边框上，一个边框上的两个固定结构分别位于其靠近两端部的位置。

进一步地，所述固定结构包括均呈L型的第一固定板、第二固定板及真空吸盘，所述第一固定板的一端与第二固定板的一端连接固定，所述第一固定板的另一端与搬运框架连接，所述第二固定板的另一端竖直设置有所述真空吸盘。

进一步地，所述搬运框架上设有多组沿其长度方向依次排列的第二固定孔、所述第一固定板上对应设有供螺栓穿过的第二腰形孔，且所述第二腰形孔的长度方向与第二固定孔的排列方向垂直。

进一步地，所述第二固定板与第一固定板连接的一端设有多个竖直排列的第三固定孔，所述第一固定板对应设有供螺栓穿过的第三腰形孔，且所述第三腰形孔竖直设置。

进一步地，所述滑轨的数量为两条，且两条滑轨平行设置，所述搬运框架相对设置的其中两个边框通过滑块分别与两条滑轨滑动配合。

进一步地，所述驱动件为无杆气缸。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型搬运机构结构简单、设计合理紧凑，设置在设备内用于物料搬运，其占用空间小，解决了在设备内部的有限空间内设计搬运机构的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例搬运机构立体示意图；

图2为本实用新型实施例搬运机构正视示意图；

图3为本实用新型实施例一个夹持结构的示意图；

图4为本实用新型实施例一个固定结构的示意图。

附图标记说明：

10-机架，

20-滑轨，

30-滑块，

40-搬运框架，41-第二固定孔，

50-同步连接板，

60-驱动件，

70-夹持结构，

71-夹固气缸，

72-安装板，721-第一固定孔，

73-夹固板，731-第一腰形孔，732-放置台阶，

80-固定结构，

81-第一固定板，811-第二腰形孔，812-第三腰形孔，

82-第二固定板，821-第三固定孔，

83-真空吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参照图1和图2所示，本实用新型公开了一种搬运机构，其设置在已有设备内，用于设备内物料的搬运，其中设备包括机架，具体的，搬运机构包括设于机架上的水平滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、与所述滑块固定连接的搬运框架、同步连接板及驱动件，所述同步连接板与所述搬运框架及驱动件均固定连接，所述驱动件位于机架外的一侧，所述驱动件驱动同步连接板沿着滑轨的设置方向往复运动。物料位于搬运框架内，驱动件驱动搬运框架运动进而实现物料的搬运。其中，所述滑轨的数量为两条，且两条滑轨平行设置，所述搬运框架相对设置的其中两个边框通过滑块分别与两条滑轨滑动配合，所述驱动件为无杆气缸，其可以有效节省安装空间，同时直接将导轨设置到已有设备的机架上、将搬运主体设计成框架式、将驱动件安装在机架外，都有效减少了整个搬运机构所需的安装空间，从而解决了在设备内部的有限空间中设计搬运机构的问题。

参照图1至图3所示，所述搬运框架40相对设置的其中两个边框上均设有夹持结构70，这两个边框即通过滑块30与滑轨20滑动配合的两个边框，具体的，所述夹持结构70包括位于边框上的夹固气缸71、与夹固气缸71输出端连接的竖直设置的安装板72、位于安装板72另一侧的竖直设置的夹固板73，其中，一个安装板72即连接设有两块夹固板73，且两块夹固板73分别位于安装板72靠近其两端部的位置，所述夹固板73背离安装板72的一侧设有水平设置的放置台阶732。其中，所述安装板72上设有多组水平排列的第一固定孔721，所述夹固板73上对应设有供螺栓穿过的第一腰形孔731，且所述第一腰形孔731竖直设置。

螺栓穿过第一腰形孔731及第一固定孔721并固定，从而实现夹固板73与安装板72的连接固定。夹固气缸71的设置、多组第一固定孔721的设计及第一腰形孔731的设计，使得夹固板73相对于搬运框架40在X轴、Y轴、Z轴方向的位置均可调节，且夹固板73通过螺栓固定在安装板72上，使得夹固板73具有可拆卸更换性。

参照图1、图2、图4所示，所述搬运框架40上设有至少一个用于固定物料的固定结构80，本实施例中，所述固定结构80的数量为四个，其分别两两位于搬运框架40相对设置的两个边框上，一个边框上的两个固定结构80分别位于其靠近两端部的位置，且设置固定结构80的两个边框为非设置夹持结构70的两个边框。

所述固定结构80包括均呈L型的第一固定板81、第二固定板82及真空吸盘83，所述第一固定板81的一端与第二固定板82的一端连接固定，所述第一固定板81的另一端与搬运框架40连接，所述第二固定板82的另一端竖直设置有所述真空吸盘83。所述搬运框架40上设有多组沿其长度方向依次排列的第二固定孔41、所述第一固定板81上对应设有供螺栓穿过的第二腰形孔811，且所述第二腰形孔811的长度方向与第二固定孔41的排列方向垂直。所述第二固定板82与第一固定板81连接的一端设有多个竖直排列的第三固定孔821，所述第一固定板81对应设有供螺栓穿过的第三腰形孔812，且所述第三腰形孔812竖直设置。

螺栓穿过第二腰形孔811及第二固定孔41并固定，从而实现第一固定板81与搬运框架40的连接固定，螺栓穿过第三腰形孔812及第三固定孔821并固定，从而实现第二固定板82与第一固定板81的连接固定。多组第二固定孔41的设计及第二腰形孔811、第三腰形孔812的设计，使得第二固定板82，即真空吸盘83相对于搬运框架40在X轴、Y轴、Z轴方向的位置均可调节，且第一固定板81及第二固定板82均具有可拆卸更换性。

当所需搬运物料为板件时，可直接放置在夹固板73的放置台阶732上，并通过调节夹固板73的位置实现物料的夹持固定，或者预先通过夹固板73夹持固定一板件作为搬运载体，将需搬运的物料放置在搬运载体上实现搬运，并通过真空吸盘83将其进一步吸附固定，以实现稳定搬运，此方式适用于大部分物料的搬运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种搬运机构，用于设备内的物料搬运，其中设备包括机架，其特征在于：包括设于机架上的水平滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑块、与所述滑块固定连接的搬运框架、同步连接板及驱动件，所述同步连接板与所述搬运框架及驱动件均固定连接，所述驱动件位于机架外的一侧，所述驱动件驱动同步连接板沿着滑轨的设置方向往复运动。

2.如权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运框架相对设置的其中两个边框上均设有夹持结构，所述夹持结构包括位于边框上的夹固气缸、与夹固气缸输出端连接的竖直设置的安装板、位于安装板另一侧的竖直设置的夹固板，所述夹固板背离安装板的一侧设有水平设置的放置台阶。

3.如权利要求2所述的一种搬运机构，其特征在于：所述安装板上设有多组水平排列的第一固定孔，所述夹固板上对应设有供螺栓穿过的第一腰形孔，且所述第一腰形孔竖直设置。

4.如权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运框架上设有至少一个用于固定物料的固定结构。

5.如权利要求4所述的一种搬运机构，其特征在于：所述固定结构的数量为四个，其分别两两位于搬运框架相对设置的两个边框上，一个边框上的两个固定结构分别位于其靠近两端部的位置。

6.如权利要求4所述的一种搬运机构，其特征在于：所述固定结构包括均呈L型的第一固定板、第二固定板及真空吸盘，所述第一固定板的一端与第二固定板的一端连接固定，所述第一固定板的另一端与搬运框架连接，所述第二固定板的另一端竖直设置有所述真空吸盘。

7.如权利要求6所述的一种搬运机构，其特征在于：所述搬运框架上设有多组沿其长度方向依次排列的第二固定孔、所述第一固定板上对应设有供螺栓穿过的第二腰形孔，且所述第二腰形孔的长度方向与第二固定孔的排列方向垂直。

8.如权利要求6所述的一种搬运机构，其特征在于：所述第二固定板与第一固定板连接的一端设有多个竖直排列的第三固定孔，所述第一固定板对应设有供螺栓穿过的第三腰形孔，且所述第三腰形孔竖直设置。

9.如权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述滑轨的数量为两条，且两条滑轨平行设置，所述搬运框架相对设置的其中两个边框通过滑块分别与两条滑轨滑动配合。

10.如权利要求1所述的一种搬运机构，其特征在于：所述驱动件为无杆气缸。

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