CN215513921U - 一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，包括牵引车，所述牵引车底部设置有万向轮，所述牵引车右侧中间设置有充电头，所述牵引车前后两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构之间设置有防护机构，所述牵引车前侧设置有设备箱，所述设备箱前侧铰链连接有箱门，所述箱门前侧设置有把手，所述设备箱内设置有蓄电池，伸缩机构包括电机箱、电机、螺杆与套管，所述电机箱与牵引车连接，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆与电机右侧的输出端连接，所述套管套设于螺杆外壁，本实用新型结构简单，设计合理，通过防护机构，能够对充电头进行防护，在不需要充电时，降低充电头因撞击而造成的损坏，实用性强。

Description

一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，属于牵引车技术领域。

背景技术

前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的，牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂，对于无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其在不需要充电时，要能够对充电头进行防护，降低充电头因撞击而造成的损坏，为此，提供一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，包括牵引车，所述牵引车底部设置有万向轮，所述牵引车右侧中间设置有充电头，所述牵引车前后两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构之间设置有防护机构，所述牵引车前侧设置有设备箱，所述设备箱前侧铰链连接有箱门，所述箱门前侧设置有把手，所述设备箱内设置有蓄电池。

进一步的，伸缩机构包括电机箱、电机、螺杆与套管，所述电机箱与牵引车连接，所述电机设置于电机箱内，所述螺杆与电机右侧的输出端连接，所述套管套设于螺杆外壁，且所述套管与螺杆螺纹连接。

进一步的，防护机构包括固定板、转动轴与防护板，所述固定板设置于套管与螺杆相背的一端，所述转动轴与防护板均设置于固定板与固定板之间，所述转动轴两端贯穿防护板与固定板连接。

进一步的，所述转动轴外侧套设有加强环，且所述加强环对称设置于防护板前后两侧。

进一步的，所述电机箱底部设置有支撑板，且所述支撑板与牵引车连接。

进一步的，所述蓄电池分别与充电头以及电机电连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过防护机构，能够对充电头进行防护，在不需要充电时，降低充电头因撞击而造成的损坏。

2、通过设置加强环，能够对防护板进行限制，防止防护板在转动轴上进行前后平移，通过设置支撑板，能够对电机箱进行支撑固定，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的加强环示意图；

图4是本实用新型一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置的防护板翻转示意图；

图中标号：1、牵引车；2、万向轮；3、充电头；4、设备箱；5、箱门；6、把手；7、蓄电池；8、电机箱；9、电机；10、螺杆；11、套管；12、固定板；13、转动轴；14、防护板；15、加强环；16、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图4，本实用新型提供了一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，包括牵引车1，所述牵引车1底部设置有万向轮2，所述牵引车1右侧中间设置有充电头3，所述牵引车1前后两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构之间设置有防护机构，所述牵引车1前侧设置有设备箱4，所述设备箱4前侧铰链连接有箱门5，所述箱门5前侧设置有把手6，所述设备箱4内设置有蓄电池7，所述蓄电池7分别与充电头3以及电机9电连接。

具体的，如图1和图2所示，伸缩机构包括电机箱8、电机9、螺杆10与套管11，所述电机箱8与牵引车1连接，所述电机9设置于电机箱8内，所述螺杆10与电机9右侧的输出端连接，所述套管11套设于螺杆10外壁，且所述套管11与螺杆10螺纹连接，带动防护机构进行伸缩。

具体的，如图1-图4所示，防护机构包括固定板12、转动轴13与防护板14，所述固定板12设置于套管11与螺杆10相背的一端，所述转动轴13与防护板14均设置于固定板12与固定板12之间，所述转动轴13两端贯穿防护板14与固定板12连接，能够对充电头3进行防护，在不需要充电时，降低充电头3因撞击而造成的损坏。

具体的，如图3所示，所述转动轴13外侧套设有加强环15，且所述加强环15对称设置于防护板14前后两侧，对防护板14进行限制，防止防护板14在转动轴13上进行前后平移。

具体的，如图1所示，所述电机箱8底部设置有支撑板16，且所述支撑板16与牵引车1连接，对电机箱8进行支撑固定。

下面对本实用新型的工作原理进行说明：

在不需要充电时，通过使防护板14竖直并处于充电头3后侧，对充电头3进行防护，降低充电头3因撞击而造成的损坏，在需要进行充电时，开启电机9，使螺杆10进行转动，从而使套管11带动转动轴13进行伸缩，防护板14进行翻转，直至防护板14完全处于充电头3顶部，便于充电头3进行充电，设置加强环15，能够对防护板14进行限制，防止防护板14在转动轴13上进行前后平移，设置支撑板16，能够对电机箱8进行支撑固定。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，包括牵引车(1)，其特征在于：所述牵引车(1)底部设置有万向轮(2)，所述牵引车(1)右侧中间设置有充电头(3)，所述牵引车(1)前后两侧对称设置有伸缩机构，伸缩机构之间设置有防护机构，所述牵引车(1)前侧设置有设备箱(4)，所述设备箱(4)前侧铰链连接有箱门(5)，所述箱门(5)前侧设置有把手(6)，所述设备箱(4)内设置有蓄电池(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其特征在于：所述伸缩机构包括电机箱(8)、电机(9)、螺杆(10)与套管(11)，所述电机箱(8)与牵引车(1)连接，所述电机(9)设置于电机箱(8)内，所述螺杆(10)与电机(9)右侧的输出端连接，所述套管(11)套设于螺杆(10)外壁，且所述套管(11)与所述螺杆(10)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其特征在于：所述防护机构包括固定板(12)、转动轴(13)与防护板(14)，所述固定板(12)设置于套管(11)与所述螺杆(10)相背的一端，所述转动轴(13)与所述防护板(14)均设置于固定板(12)与固定板(12)之间，所述转动轴(13)两端贯穿所述防护板(14)与固定板(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其特征在于：所述转动轴(13)外侧套设有加强环(15)，且所述加强环(15)对称设置于所述防护板(14)前后两侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其特征在于：所述电机箱(8)底部设置有支撑板(16)，且所述支撑板(16)与牵引车(1)连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶牵引车自动感应充电装置，其特征在于：所述蓄电池(7)分别与充电头(3)以及电机(9)电连接。

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