CN218536214U - 一种手推测试车电动脚轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手推测试车电动脚轮，包括测试车体，所述测试车体底部四角处均安装有支撑脚轮，所述测试车体底部端面设置有电动脚轮结构，所述电动脚轮结构包括固定架，所述固定架底部设置有浮动弹性支撑，所述浮动弹性支撑一端和固定架内壁活动连接，所述浮动弹性支撑内部分别设置有驱动组件和起落组件；所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部设置有轮轴，所述轮轴两端均安装有辅助脚轮，所述起落组件设置于驱动电机的顶部；通过机械驱动替换人工施力，使得沉重的车体移动自如，提升了移动速度避免了大量的移动耗时，也免去了依赖多人的人工移动辅助，整体上简化了试验流程。

Description

一种手推测试车电动脚轮

技术领域

本实用新型属于电力安全工器具试验与检测技术领域，具体涉及一种手推测试车电动脚轮。

背景技术

针对不同测试需求不同型号的配电变压器，需采用不同的综合试验、故障诊断手推车测试装置，从而提高现场试验工作的灵活性和机动性，同时利用便捷的操作，迅速的对故障变压器进行诊断，准确地判断设备工作状态是否正常，及时发现设备缺陷与隐患，提高变压器运行的可靠性及技术管理水平，为实现设备的状态检测提供依据。

目前，一般较为先进的的电力系统配变检测中，有些常规手推式测试车为了满足移动检测需求，同时配备多类试验功能，需集成多项试验仪器设备，虽能满足检测需求，但由于集成后的车体重量随着集成程度逐步增加，常规单人或双人难以进行高效的车体移动操作，使得本可单人操作的试验需耗费额外的人工进行在本应简化的移动操作上，严重影响了工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手推测试车电动脚轮，通过机械驱动替换人工施力，使得沉重的车体移动自如，提升了移动速度避免了大量的移动耗时。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手推测试车电动脚轮，包括测试车体，所述测试车体底部四角处均安装有支撑脚轮，所述测试车体底部端面设置有电动脚轮结构，所述电动脚轮结构包括固定架，所述固定架底部设置有浮动弹性支撑，所述浮动弹性支撑一端和固定架内壁活动连接，所述浮动弹性支撑内部分别设置有驱动组件和起落组件；

所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部设置有轮轴，所述轮轴两端均安装有辅助脚轮，所述起落组件设置于驱动电机的顶部；

所述起落组件包括电动推杆，所述电动推杆设置于浮动弹性支撑的内部，且尾端和浮动弹性支撑内壁活动连接，所述电动推杆输出端连接有固定套，所述固定套顶部和固定架活动连接，所述固定套底部两侧和浮动弹性支撑内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮箱包括壳体，所述壳体内部设置有蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和蜗杆啮合连接，所述蜗轮固定于轮轴中心处，所述蜗杆一端连接驱动电机输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机一侧设置有蓄电池，所述蓄电池和驱动电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架包括第一角钢，所述第一角钢对称设置，两个所述第一角钢两端对称焊接有第二角钢。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二角钢通过螺栓紧固于测试车体底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮动弹性支撑一端的外侧设置有保护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在试验测试车体底部配备电机驱动的辅助脚轮，辅助测试车体进行移动操作，利用机械驱动替换人工施力，使得沉重的车体移动自如，提升了移动速度避免了大量的移动耗时，也免去了依赖多人的人工移动辅助，整体上简化了试验流程，大大缩短了测试时间，也降低了集成后的多项检测设备在移动过程中造成设备受损的风险。不仅如此，数倍提高工作效率的同时还能减少现场工作人员，降低劳动强度，改善试验条件。使得试验手推车同时具有设备集成化程度高、自动化水平高、使用效率高的特点，有助于电力系统现场试验技术的发展，解决人员工时浪费与生产任务膨胀之间的矛盾，从而保障设备的安全可靠运行，市场前景广阔。

(2)通过机械辅助动力，免去了依赖多人的人工移动辅助，节省了人工提升了试验手推车灵活性和机动性，同时提升了移动速度与安全性，进一步完善手推车的便携、高效及多功能性，达到其高效移动检测的最终目的，灵活的解决了其体积、重量问题，满足国际通用标准(ANSI/IEEE C57.12.90-2010)，实现单人可操作性，一体化全自动测试功能，极大缩减测试时间和人工成本，且保留了产品线扩充与其它设备的兼容。

(3)固定套将电动推杆和驱动组件组合，形为一体成形的减震器与承重，与传统推车相比移动更加平稳可靠，降低了集成后的多项检测设备在移动过程中造成颠簸，造成设备碰撞受损的风险；为三点式起落架构造，可根据需求自如收放。根据使用环境选择提供辅助动力或收起脚轮组件提供更多推车底部空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型安装在测试车体底部的立体结构示意图；

图2为本实用新型安装在测试车体底部的侧视图；

图3为本实用新型的立体剖视结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为本实用新型中辅助脚轮展开的结构示意图；

图6为本实用新型中辅助脚轮收起的结构示意图；

图7为本实用新型中齿轮箱的结构示意图；

图中：1、测试车体；2、支撑脚轮；3、固定架；4、浮动弹性支撑；5、驱动电机；6、轮轴；7、保护壳；8、辅助脚轮；9、电动推杆；10、固定套；11、壳体；12、蜗轮；13、蜗杆；14、第一角钢；15、第二角钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种手推测试车电动脚轮，包括测试车体1，所述测试车体1底部四角处均安装有支撑脚轮2，所述测试车体1底部端面设置有电动脚轮结构，所述电动脚轮结构包括固定架3，所述固定架3底部设置有浮动弹性支撑4，所述浮动弹性支撑4一端和固定架3内壁活动连接，所述浮动弹性支撑4内部分别设置有驱动组件和起落组件；所述驱动组件包括驱动电机5，所述驱动电机5输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部设置有轮轴6，所述轮轴6两端均安装有辅助脚轮8，所述起落组件设置于驱动电机5的顶部；所述起落组件包括电动推杆9，所述电动推杆9 设置于浮动弹性支撑4的内部，且尾端和浮动弹性支撑4内壁活动连接，所述电动推杆9输出端连接有固定套10，所述固定套10顶部和固定架3活动连接，所述固定套10底部两侧和浮动弹性支撑4内壁活动连接，本实施方案中，辅助脚轮8由驱动电机5驱动，通过橡胶导轮与地面摩擦力，驱使因仪器多样化而变的沉重的试验手推车前进，节省了多人搬运耗费的大量非试验阶段人员工时，极大提高工作效率；辅助脚轮8与手推车四角支撑脚轮2共同起到承重作用，使试验环境更加平稳，避免了横向滑动产生的安全隐患；固定套10将电动推杆9和驱动组件组合，形为一体成形的减震器与承重，与传统推车相比移动更加平稳可靠，降低了集成后的多项检测设备在移动过程中造成颠簸，造成设备碰撞受损的风险；辅助脚轮8可嵌入车底盘内部，为三点式起落架构造，可根据需求自如收放。根据使用环境选择提供辅助动力或收起脚轮组件提供更多推车底部空间。

为了改变传动方向，本实施例中，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮箱包括壳体11，所述壳体11内部设置有蜗轮12 和蜗杆13，所述蜗轮12和蜗杆13啮合连接，所述蜗轮12固定于轮轴6中心处，所述蜗杆13一端连接驱动电机5输出端。

为了方便电动脚轮结构的使用，本实施例中，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机5一侧设置有蓄电池，所述蓄电池和驱动电机5电性连接。

为了方便制造固定架3，本实施例中，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架3包括第一角钢14，所述第一角钢14对称设置，两个所述第一角钢14两端对称焊接有第二角钢15，所述第二角钢15通过螺栓紧固于测试车体1底部。

为了防止测试车体1在移动时保护电动脚轮结构内部的部件，本实施例中，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述浮动弹性支撑 4一端的外侧设置有保护壳7。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，电动脚轮的起落由浮动弹性支撑、固定套及电动推杆控制，使得辅助脚轮可与手推车四角的支撑轮共同起到承重作用，且弹性浮动可以根据承重大小及路面平整度自动态调节高低，不会影响滑动脚轮的滚动；固定套与电动推杆相连，兼作收放动作筒，与电动推杆配合使得减震器与承重力支柱合二为一，节约空间且质量小，当电动推杆调整好高度后，辅助脚轮接触地面，构造模仿起落架构造，由电动推杆控制其伸展及收起功能，当受到来自水平方向的承重冲击时，轮轴固定套可以很好的提供减震作用，在电机驱动移动中提供方向稳定性通过蓄电池提供驱动电机电源，驱动电机借助于蜗轮和蜗杆，使轮轴带动两端的辅助脚轮进行旋转从而提供匀速的前进动力。辅助脚轮为左右各一个，采用内部金属轮毂与外部橡胶轮套配置，增加了地面摩擦力，使得推车不会产生大幅度移动倾斜，与车体四角的支撑脚轮相辅相成，左右两轮摩擦力的合力将产生恢复力矩，使车体保持稳定的运动方向，移动操纵更加灵活。

可根据车体或地面情况，更换合适的橡胶轮套，来增加或减少脚轮的直径，根据脚轮与地面的摩擦力变化调节车体速度。

最后应说明的是：在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手推测试车电动脚轮，包括测试车体(1)，其特征在于：所述测试车体(1)底部四角处均安装有支撑脚轮(2)，所述测试车体(1)底部端面设置有电动脚轮结构，所述电动脚轮结构包括固定架(3)，所述固定架(3)底部设置有浮动弹性支撑(4)，所述浮动弹性支撑(4)一端和固定架(3)内壁活动连接，所述浮动弹性支撑(4)内部分别设置有驱动组件和起落组件；

所述驱动组件包括驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱内部设置有轮轴(6)，所述轮轴(6)两端均安装有辅助脚轮(8)，所述起落组件设置于驱动电机(5)的顶部；

所述起落组件包括电动推杆(9)，所述电动推杆(9)设置于浮动弹性支撑(4)的内部，且尾端和浮动弹性支撑(4)内壁活动连接，所述电动推杆(9)输出端连接有固定套(10)，所述固定套(10)顶部和固定架(3)活动连接，所述固定套(10)底部两侧和浮动弹性支撑(4)内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手推测试车电动脚轮，其特征在于：所述齿轮箱包括壳体(11)，所述壳体(11)内部设置有蜗轮(12)和蜗杆(13)，所述蜗轮(12)和蜗杆(13)啮合连接，所述蜗轮(12)固定于轮轴(6)中心处，所述蜗杆(13)一端连接驱动电机(5)输出端。

3.根据权利要求1所述的一种手推测试车电动脚轮，其特征在于：所述驱动电机(5)一侧设置有蓄电池，所述蓄电池和驱动电机(5)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种手推测试车电动脚轮，其特征在于：所述固定架(3)包括第一角钢(14)，所述第一角钢(14)对称设置，两个所述第一角钢(14)两端对称焊接有第二角钢(15)。

5.根据权利要求4所述的一种手推测试车电动脚轮，其特征在于：所述第二角钢(15)通过螺栓紧固于测试车体(1)底部。

6.根据权利要求1所述的一种手推测试车电动脚轮，其特征在于：所述浮动弹性支撑(4)一端的外侧设置有保护壳(7)。

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