CN215510689U - 一种壳体上料角度定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种壳体上料角度定位机构，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有滑动座，所述滑动座上开设有安装槽，所述安装槽的顶壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部固定连接有转盘，转盘的顶部固定放置有壳体，壳体的一侧设有通气嘴；所述滑动座的顶部通过沉头螺钉固定有支架，通过移动定位板、定位滑块、激光传感器、控制模块以及气缸等结构的设置，壳体经机械手自动放置在转盘上后，一侧的移动定位板移动至壳体一侧，在伺服电机的转下带动壳体转动，对通气嘴定位，自动地调整壳体的上料角度，精准度高，无需人工配合操作，实现了全自动生产。

Description

一种壳体上料角度定位机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种壳体上料角度定位机构。

背景技术

电机自动装配线多为大批量生产为特征，因此提高装配效率，减少操作人员是衡量成本的两个重要指标，现有的壳体从运输车手工拾取放入设备中等待后续电机装入，需要单独在本工站作配操作人员，效率较低。由于壳体外圆上部有一个通气嘴，与之同轴线的正下方有一个开口型钣金件焊接在壳体上，此壳体需要与设备中的定位块保持在同一轴线上，才可以正确的插入。

现有技术中的自动化生产线无法对壳体上料的角度精准定位，组装的精度较低，部分设备还需要技术人员配合操作，耗费人力，并且市场上的定位机构只能用于一种规格，使用范围较窄。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种壳体上料角度定位机构，具有自动精准定位、提高设备的智能化和自动化的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种壳体上料角度定位机构，包括工作台，所述工作台的顶部滑动安装有滑动座，所述滑动座上开设有安装槽，所述安装槽的顶壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部固定连接有转盘，转盘的顶部固定放置有壳体，壳体的一侧设有通气嘴；

所述滑动座的顶部通过沉头螺钉固定有支架，支架上滑动设置有对称布置的伸缩杆，所述伸缩杆的端部通过螺丝固定有移动定位板，所述移动定位板上沿垂直方向滑动安装有定位滑块，所述定位滑块的一侧开设有与所述通气嘴相匹配的定位凹槽。

通过采用上述技术方案，实现了对壳体角度的自动调整和定位，无需人员配合操作，自动化程度高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位滑块上还开设有对称布置的矩形槽，矩形槽的内部滑动连接有锁块，所述锁块的一侧呈倾斜状，锁块的另一侧呈弧形状，且锁块与矩形槽之间固定连接有弹簧。

通过采用上述技术方案，可保持在壳体在角度调整后的位置，避免壳体在上料过程中偏移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架的一侧固定安装有对称布置的气缸，所述气缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的另一端与所述伸缩杆固定连接。

通过采用上述技术方案，提高了伸缩杆的移动稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动座的一侧固定安装有控制模块，滑动座的顶部固定安装有激光传感器，所述气缸、激光传感器以及伺服电机均与所述控制模块电性连接。

通过采用上述技术方案，使得壳体的放置与移动定位板先后动作，避免了壳体在上料时与移动定位板之间产生干涉。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台的顶部开设有燕尾槽，所述滑动座与燕尾槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，提高了滑动座的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动定位板的一侧通过沉头螺钉固定有对称布置的导轨，所述定位滑块与导轨滑动连接，移动定位板的一侧还通过轴承转动安装有丝杠，所述定位滑块装配在所述丝杠的外部。

通过采用上述技术方案，能够调节定位滑块的高度，从而适用于不同尺寸的壳体。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过移动定位板、定位滑块、激光传感器、控制模块以及气缸等结构的设置，壳体经机械手自动放置在转盘上后，一侧的移动定位板移动至壳体一侧，在伺服电机的转下带动壳体转动，对通气嘴定位，自动地调整壳体的上料角度，精准度高，无需人工配合操作，实现了全自动生产；

2.通过锁块、弹簧等结构的设置，在通气嘴定位后，锁块可将通气嘴的位置锁住，滑动座运送壳体组装中，能够一直保持壳体的角度，避免壳体在组装时偏移。

3.通过定位滑块的设置，定位滑块滑动安装在定位移动板一侧，根据不同壳体的尺寸能够调节定位滑块的高度，拓宽了该定位机构的使用范围，灵活度高。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例滑动座的结构示意图；

图3是本实施例中移动定位板移动后的滑动座的结构示意图；

图4是图2中标号A处放大图。

图中，1工作台、2滑动座、21安装槽、22转盘、3伺服电机、4壳体、5 通气嘴、6激光传感器、7控制模块、8支架、9伸缩杆、10移动定位板、11 导轨、12丝杠、13定位滑块、14定位凹槽、15矩形槽、16弹簧、17锁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1及图4，本实用新型公开的一种壳体上料角度定位机构，包括工作台1，工作台1的顶部滑动安装有滑动座2，滑动座2上开设有安装槽21，安装槽21的顶壁上固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部固定连接有转盘22，转盘22的顶部固定放置有壳体4，壳体4的一侧设有通气嘴5；滑动座2的顶部通过沉头螺钉固定有支架8，支架8上滑动设置有对称布置的伸缩杆9，伸缩杆9的端部通过螺丝固定有移动定位板10，移动定位板10上沿垂直方向滑动安装有定位滑块13，定位滑块13 的一侧开设有与通气嘴5相匹配的定位凹槽14，通过移动定位板10、定位滑块13、激光传感器6、控制模块7以及气缸等结构的设置，壳体4经机械手自动放置在转盘22上后，一侧的移动定位板10移动至壳体4一侧，在伺服电机 3的转下带动壳体4转动，对通气嘴5定位，自动地调整壳体4的上料角度，精准度高，无需人工配合操作，实现了全自动生产。

参照图4，定位滑块13上还开设有对称布置的矩形槽15，矩形槽15的内部滑动连接有锁块17，锁块17的一侧呈倾斜状，锁块17的另一侧呈弧形状，且锁块17与矩形槽15之间固定连接有弹簧16，通过锁块17、弹簧16等结构的设置，在通气嘴5定位后，锁块17可将通气嘴5的位置锁住，滑动座2运送壳体4组装中，能够一直保持壳体4的角度，避免壳体4在组装时偏移。

参照图2，支架8的一侧固定安装有对称布置的气缸，气缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的另一端与伸缩杆9固定连接。

参照图3，另外，滑动座2的一侧固定安装有控制模块7，滑动座2的顶部固定安装有激光传感器6，气缸、激光传感器6以及伺服电机3均与控制模块7电性连接。

参照图1，工作台1的顶部开设有燕尾槽，滑动座2与燕尾槽滑动连接。

参照图4，移动定位板10的一侧通过沉头螺钉固定有对称布置的导轨11，定位滑块13与导轨11滑动连接，移动定位板10的一侧还通过轴承转动安装有丝杠12，定位滑块13装配在丝杠12的外部，通过定位滑块13的设置，定位滑块13滑动安装在定位移动板一侧，根据不同壳体4的尺寸能够调节定位滑块13的高度，拓宽了该定位机构的使用范围，灵活度高。

上述实施例的实施原理为：上料时，机械手将壳体4抓取放置在转盘22 顶部，伺服电机3逆时针转动，当通气嘴5转动至激光传感器6正上方时，将信号传输至控制模块7，控制模块7则使得气缸动作，气缸的活塞杆伸出，伸缩杆9推动一侧的移动定位板10移动至指定工位，伺服电机3继续动作下，带动通气嘴5转动至定位滑块13的定位凹槽14中，通气嘴5与定位凹槽14 的内壁贴合，从而实现精准定位，此时壳体4的角度调节完成后，由于壳体4 的放置是在移动定位板10移动之前，因此，当壳体4的通气嘴5角度朝向移动定位板10时，两者之间不会干涉；

进一步的，在通气嘴5进入定位凹槽14前，会对两侧的锁块17挤压，锁块17收入矩形槽15中，当通气嘴5越过锁块17位置后，锁块17弹出，与定位凹槽14配合将通气嘴5的位置锁紧，待滑动座2移动带着壳体4移动至组装工位时，壳体4的角度不会偏移；

需要说明的是，滑动座2、锁块17均可采用气动驱动源驱动，自动化程度高，锁块17在组装完成后可自动地打开，将通气嘴5松开，并且在针对不同规格的壳体4，即通气嘴5的高度不同，可预先对定位滑块13的高度调节，定位滑块13是采用伺服滑台装置驱动，可在定位移动板一侧上下滑动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种壳体上料角度定位机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部滑动安装有滑动座(2)，所述滑动座(2)上开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的顶壁上固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的端部固定连接有转盘(22)，转盘(22)的顶部固定放置有壳体(4)，壳体(4)的一侧设有通气嘴(5)；

所述滑动座(2)的顶部通过沉头螺钉固定有支架(8)，支架(8)上滑动设置有对称布置的伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的端部通过螺丝固定有移动定位板(10)，所述移动定位板(10)上沿垂直方向滑动安装有定位滑块(13)，所述定位滑块(13)的一侧开设有与所述通气嘴(5)相匹配的定位凹槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述定位滑块(13)上还开设有对称布置的矩形槽(15)，矩形槽(15)的内部滑动连接有锁块(17)，所述锁块(17)的一侧呈倾斜状，锁块(17)的另一侧呈弧形状，且锁块(17)与矩形槽(15)之间固定连接有弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述支架(8)的一侧固定安装有对称布置的气缸，所述气缸的内部设置有活塞杆，活塞杆的另一端与所述伸缩杆(9)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述滑动座(2)的一侧固定安装有控制模块(7)，滑动座(2)的顶部固定安装有激光传感器(6)，所述气缸、激光传感器(6)以及伺服电机(3)均与所述控制模块(7)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有燕尾槽，所述滑动座(2)与燕尾槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述移动定位板(10)的一侧通过沉头螺钉固定有对称布置的导轨(11)，所述定位滑块(13)与导轨(11)滑动连接，移动定位板(10)的一侧还通过轴承转动安装有丝杠(12)，所述定位滑块(13)装配在所述丝杠(12)的外部。

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