CN215509459U - 一种全自动激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种全自动激光焊接机，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，固定架包括支撑平台和支撑臂，第一驱动装置与支撑平台固定连接，水平托盘与支撑平台滑动连接并与第一驱动装置的转轴丝杆连接，支撑臂上设有第一放置槽，启动焊接程序后，摄像头则获取焊接缝隙图像，电路板进行分析后则制定了相对应的焊接路线程序，待工人确认后则开始执行该程序，此时电路板则下达相应的驱动指令至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置上执行；本全自动激光焊接机能够自动执行焊接程序，有利于工人快速焊接加工工件，提高生产效率。

Description

一种全自动激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，尤其是一种全自动激光焊接机。

背景技术

塑料激光焊接技术是借助激光束产生的热量使塑料接触面熔化，进而将热塑性片材、薄膜或模塑零部件粘结在一起的技术，当被粘接的塑料零部件是非常精密的材料(如电子元件)或要求无菌环境(如医疗器械和食品包装)时，塑料激光焊接技术就能派上很大用场。

然而，现有市场上的小型塑料激光焊接机在焊接产品时，往往还需要上游设备进行配合，无法在一同设备中完成焊接，从而影响了焊接的效率。

为此，有必要提出一种全自动激光焊接机来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种全自动激光焊接机来解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种全自动激光焊接机，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，所述固定架包括支撑平台和支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台固定连接并相互垂直，所述第一驱动装置与所述支撑平台固定连接，所述水平托盘与所述支撑平台滑动连接并与所述第一驱动装置的转轴丝杆连接，所述支撑臂上设有第一放置槽，所述第二驱动装置贯穿所述支撑平台并与所述支撑平台固定连接且与所述支撑臂平行，所述第二驱动装置的转轴延伸至所述第一放置槽内，所述第一滑动件与所述支撑臂滑动连接并部分收容于所述第一放置槽内与所述第二驱动装置的转轴丝杆连接，所述第一滑动件上设有第一滑轨和第二放置槽，所述第三驱动装置部分收容于所述第二放置槽内，所述第三驱动装置的转轴与所述第一滑轨平行，所述第二滑动件与所述第一滑轨滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴丝杆连接，所述激光头与所述第二滑动件固定连接并朝向所述水平托盘，所述摄像头固定连接于所述激光头一侧，所述操控台固定连接于所述支撑平台一侧，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述激光头、所述摄像头、所述操控台均与所述电路板电连接。

进一步的，所述支撑平台包括支撑板、固定件、滑动杆，所述支撑板上设有避让槽，所述固定件与所述支撑板固定连接并与所述滑动杆抵接，所述滑动杆部分收容于所述避让槽内，所述滑动杆贯穿所述水平托盘。

进一步的，所述支撑板上设有第一固定槽，所述滑动杆部分收容于所述第一固定槽内。

进一步的，所述支撑板上设有第二固定槽，所述第二固定槽与所述第一固定槽导通，所述固定件收容于所述第二固定槽内并遮挡所述滑动杆。

进一步的，所述水平托盘上设有滑动槽，所述滑动杆贯穿所述滑动槽。

进一步的，所述水平托盘上设有用于夹持外部待焊接工件的夹持位。

进一步的，所述支撑臂上设有第二滑轨，所述第一滑动件与所述第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述全自动激光焊接机包括阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述第一滑轨一端，所述第三驱动装置的转轴部分收容于所述阻挡件内。

进一步的，所述阻挡件上设有轴承，所述第三驱动装置的转轴一端与所述轴承内环固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出一种全自动激光焊接机，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，在进行塑料工件焊接前，先通过操控台操控第一驱动装置转动带动水平托盘向外移动，然后将待焊接的两片塑料工件夹持在水平托盘上，启动焊接程序后，摄像头则获取两片工件之间的焊接缝隙图像，并将图像回传至电路板上，电路板进行分析后则制定了相对应的焊接路线程序，并将该焊接路线程序反馈至操控台上，待工人确认后则开始执行该程序，此时电路板则下达相应的驱动指令至第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置上执行；综上所述，本全自动激光焊接机能够自动执行焊接程序，有利于工人快速焊接加工工件，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的全自动激光焊接机的爆炸图；

图2为本实用新型提出的全自动激光焊接机的整体示意图；

图3为本实用新型提出的全自动激光焊接机在水平托盘伸出时的示意图；

图4为本实用新型提出的全自动激光焊接机在水平托盘收回时的示意图；

图5为本实用新型提出的全自动激光焊接机的激光头、摄像头和第二滑动件的示意图；

图6为本实用新型提出的全自动激光焊接机的水平托盘示意图。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-6，本实用新型提出一种全自动激光焊接机，包括固定架1、第一驱动装置2、水平托盘3、第二驱动装置4、第一滑动件5、第三驱动装置6、第二滑动件7、激光头8、摄像头9、电路板101和操控台102，固定架1包括支撑平台11和支撑臂12，支撑臂12与支撑平台11固定连接并相互垂直，第一驱动装置2与支撑平台11固定连接，水平托盘3与支撑平台11滑动连接并与第一驱动装置2的转轴丝杆连接，支撑臂12上设有第一放置槽121，第二驱动装置4贯穿支撑平台11并与支撑平台11固定连接且与支撑臂12平行，第二驱动装置4的转轴延伸至第一放置槽121内，第一滑动件5与支撑臂12滑动连接并部分收容于第一放置槽121内与第二驱动装置4的转轴丝杆连接，第一滑动件5上设有第一滑轨51和第二放置槽52，第三驱动装置6部分收容于第二放置槽52内，第三驱动装置6的转轴与第一滑轨51平行，第二滑动件7与第一滑轨51滑动连接并与第三驱动装置6的转轴丝杆连接，激光头8与第二滑动件7固定连接并朝向水平托盘3，摄像头9固定连接于激光头8一侧，操控台102固定连接于支撑平台11一侧，第一驱动装置2、第二驱动装置4、第三驱动装置6、激光头8、摄像头9、操控台102均与电路板101电连接。

在本实施方式中：

固定架1用于为本全自动激光焊接机的支撑结构；

支撑平台11用于为第一驱动装置2、水平托盘3以及操控台102提供一个稳固的支撑结构；

支撑臂12用于为第一滑动件5以及第二驱动装置4提供一个竖直的支撑结构；

第一驱动装置2为步进电机，用于带动水平托盘3水平移动，其转轴上设有丝杆；

水平托盘3用于承载待焊接的塑料工件，水平托盘3下方设有与第一驱动装置2转轴上的丝杆匹配的螺纹孔；

第二驱动装置4为步进电机，用于带动第一滑动件5上下移动，其转轴上设有丝杆；

第一滑动件5用于为第三驱动装置6和第二滑动件7提供一个稳固的支撑结构；

第一滑轨51用于为第二滑动件7在滑动时提供一个支撑结构；

第二放置槽52用于为第三驱动装置6提供一个放置的空间；

第三驱动装置6为步进电机，用于带动第二滑动件7前后移动，其转轴上设有丝杆；

第二滑动件7用于带动激光头8前后移动；

激光头8用于照射待焊接的塑料工件的焊接区域焊接工件；

摄像头9用于获取待焊接工件的图像；

电路板101为本全自动激光焊接机的主控制板，其上设有第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、激光模块、图像传输模块，第一驱动模块与第一驱动装置2电连接，第二驱动模块与第二驱动装置4电连接，第三驱动模块与第三驱动装置6电连接，激光模块与激光头8电连接，图像传输模块与摄像头9电连接；

操控台102用于为工人提供一个操控本全自动激光焊接机控制位；

具体的，在进行塑料工件焊接前，先通过操控台102操控第一驱动装置2转动带动水平托盘3向外移动，然后将待焊接的两片塑料工件夹持在水平托盘3上，启动焊接程序后，摄像头9则获取两片工件之间的焊接缝隙图像，并将图像回传至电路板101上，电路板101进行分析后则制定了相对应的焊接路线程序，并将该焊接路线程序反馈至操控台102上，待工人确认后则开始执行该程序，此时电路板101则下达相应的驱动指令至第一驱动装置2、第二驱动装置4、第三驱动装置6上执行；

综上所述，本全自动激光焊接机能够自动执行焊接程序，有利于工人快速焊接加工工件，提高生产效率。

进一步的，支撑平台11包括支撑板111、固定件112、滑动杆113，支撑板111上设有避让槽1111，固定件112与支撑板111固定连接并与滑动杆113抵接，滑动杆113部分收容于避让槽1111内，滑动杆113贯穿水平托盘3；支撑板111上设有第一固定槽1112，滑动杆113部分收容于第一固定槽1112内；支撑板111上设有第二固定槽1113，第二固定槽1113与第一固定槽1112导通，固定件112收容于第二固定槽1113内并遮挡滑动杆113。

在本实施方式中：

支撑板111用于为固定件112、滑动杆113提供一个稳固的支撑结构；

避让槽1111用于为滑动杆113提供一个放置的空间，同时也为水平托盘3提供一个活动的空间；

第一固定槽1112用于为滑动杆113提供一个放置的空间；

第二固定槽1113用于为固定件112提供一个放置的空间；

固定件112用于将滑动杆113固定在第一固定槽1112内；

滑动杆113用于为水平托盘3提供一个滑动的支撑结构。

进一步的，水平托盘3上设有滑动槽31，滑动杆113贯穿滑动槽31；水平托盘3上设有用于夹持外部待焊接工件的夹持位32。

在本实施方式中：

滑动槽31用于为滑动杆113提供一个滑动的空间；

夹持位32用于夹持外部待焊接的塑料工件。

进一步的，支撑臂12上设有第二滑轨122，第一滑动件5与第二滑轨122滑动连接。

在本实施方式中：

第二滑轨122用于为第一滑动件5提供一个滑动的支撑结构。

进一步的，全自动激光焊接机包括阻挡件103，阻挡件103固定连接于第一滑轨51一端，第三驱动装置6的转轴部分收容于阻挡件103内；阻挡件103上设有轴承1031，第三驱动装置6的转轴一端与轴承1031内环固定连接。

在本实施方式中：

阻挡件103用于为第二滑动件7提供一个阻挡的结构，防止在第二滑动件7滑动的时候脱离第一滑轨51；

轴承1031用于为第三驱动装置6的转轴提供一个转动的支撑结构。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种全自动激光焊接机，其特征在于，包括固定架、第一驱动装置、水平托盘、第二驱动装置、第一滑动件、第三驱动装置、第二滑动件、激光头、摄像头、电路板和操控台，所述固定架包括支撑平台和支撑臂，所述支撑臂与所述支撑平台固定连接并相互垂直，所述第一驱动装置与所述支撑平台固定连接，所述水平托盘与所述支撑平台滑动连接并与所述第一驱动装置的转轴丝杆连接，所述支撑臂上设有第一放置槽，所述第二驱动装置贯穿所述支撑平台并与所述支撑平台固定连接且与所述支撑臂平行，所述第二驱动装置的转轴延伸至所述第一放置槽内，所述第一滑动件与所述支撑臂滑动连接并部分收容于所述第一放置槽内与所述第二驱动装置的转轴丝杆连接，所述第一滑动件上设有第一滑轨和第二放置槽，所述第三驱动装置部分收容于所述第二放置槽内，所述第三驱动装置的转轴与所述第一滑轨平行，所述第二滑动件与所述第一滑轨滑动连接并与所述第三驱动装置的转轴丝杆连接，所述激光头与所述第二滑动件固定连接并朝向所述水平托盘，所述摄像头固定连接于所述激光头一侧，所述操控台固定连接于所述支撑平台一侧，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述激光头、所述摄像头、所述操控台均与所述电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑平台包括支撑板、固定件、滑动杆，所述支撑板上设有避让槽，所述固定件与所述支撑板固定连接并与所述滑动杆抵接，所述滑动杆部分收容于所述避让槽内，所述滑动杆贯穿所述水平托盘。

3.根据权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑板上设有第一固定槽，所述滑动杆部分收容于所述第一固定槽内。

4.根据权利要求3所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑板上设有第二固定槽，所述第二固定槽与所述第一固定槽导通，所述固定件收容于所述第二固定槽内并遮挡所述滑动杆。

5.根据权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述水平托盘上设有滑动槽，所述滑动杆贯穿所述滑动槽。

6.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述水平托盘上设有用于夹持外部待焊接工件的夹持位。

7.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述支撑臂上设有第二滑轨，所述第一滑动件与所述第二滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述全自动激光焊接机包括阻挡件，所述阻挡件固定连接于所述第一滑轨一端，所述第三驱动装置的转轴部分收容于所述阻挡件内。

9.根据权利要求8所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述阻挡件上设有轴承，所述第三驱动装置的转轴一端与所述轴承内环固定连接。

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