CN207971566U - 一种激光器的适配器点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种激光器的适配器点焊装置,属于激光器适配器装配领域。本实用新型包括点焊台,设置在点焊台上的水平移动机构、用于安装适配器的装配夹具、夹具固定板和激光焊接机,其中,所述夹具固定板固定在水平移动机构上,并能够在水平移动机构的驱动下水平移动,所述装配夹具可拆卸的设置在夹具固定板上,所述激光焊接机固定在点焊台上,对装配夹具上的适配器进行焊接。本实用新型的有益效果为:实现自动点焊,自动控制焊点位置,固定焊枪角度,保证焊点质量,提高产品稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光器适配器装配领域,尤其涉及一种激光器的适配器点焊装置。
背景技术
现有激光器适配器包括方壳与金属件,有图1和图2两种结构,图1结构的装配焊接方式由自动装配点焊装置完成。作业员将与金属件分别逐一装配到焊接夹具上,然后在方壳与金属件连接处9的0°方向,控制点焊机触发激光自动焊接牢固。
图2结构的两个焊接面大小不同,0°方向无法焊接牢固。图2适配器现有的装配固定方式为:①先将方壳与金属件进行装配到装配夹具上;②拧紧装配夹具上的螺丝,将方壳与金属件固定;③采用单光束点焊机,通过显微镜,在方壳与金属件连接处9, 45°倾斜方向,对其进行均匀点焊6个焊点。
现有的焊接方式存在如下缺陷:
1.现有自动装配点焊装置无法45°方向焊接,不能实现接触面积不同的倾斜焊接;
2.单个进行装配繁琐,生产效率低;
3.作业员手持装配夹具点焊,倾斜角度难控制,并且焊点分布不均,影响光器件稳定性;
4.作业员需要在显微镜下进行作业,容易疲劳。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题,本实用新型提供一种激光器的适配器点焊装置。
本实用新型包括点焊台,设置在点焊台上的水平移动机构、用于安装适配器的装配夹具、夹具固定板和激光焊接机,其中,所述夹具固定板固定在水平移动机构上,并能够在水平移动机构的驱动下水平移动,所述装配夹具可拆卸的设置在夹具固定板上,所述激光焊接机固定在点焊台上,对装配夹具上的适配器进行焊接。
本实用新型作进一步改进,所述装配夹具上设有一排若干个均匀分布的适配器安装孔,所述适配器的方壳安装在所述适配器安装孔中。
本实用新型作进一步改进,所述激光焊接机为四光束激光焊接机,所述激光焊接机的焊枪通过微调架固定在点焊台上。
本实用新型作进一步改进,所述激光焊接机的数量为两个,分别设置在所述水平移动机构的两侧。
本实用新型作进一步改进,所述水平移动机构包括电机、与电机相连的滚珠丝杆,驱动所述电机的驱动器,与驱动器相连的控制器,设置在滚珠丝杆上的零位开关,其中所述电机和滚珠丝杠通过固定件固定在点焊台上。
本实用新型作进一步改进,所述夹具固定板上设有用于定位装配夹具的定位槽。
本实用新型作进一步改进,所述定位槽中部设有便于取放所述装配夹具的凹槽。
本实用新型作进一步改进,所述点焊台包括框架和设置在框架上的点焊台底板。
本实用新型作进一步改进,所述点焊台底板上还设有用于焊接加工时防尘的防尘罩。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:实现自动点焊,自动控制焊点位置,固定焊枪角度,保证焊点质量,提高产品稳定性;一次装配多个产品,提高生产效率;不需要作业员点焊,降低作业员的劳动强度和疲劳强度。
附图说明
图1和图2为适配器的两种结构;
图3为本实用新型结构示意图;
图4为水平移动机构结构示意图;
图5为夹具固定板结构示意图;
图6为装配夹具装配结构示意图;
图7为装配夹具局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图3所示,本实用新型包括点焊台,其中点焊台包括框架1、点焊台底板2,设置在点焊台底板2上的水平移动机构3、用于安装适配器的装配夹具6、夹具固定板5和激光焊接机4,其中,所述夹具固定板5固定在水平移动机构3上,并能够在水平移动机构3的驱动下水平移动,所述装配夹具6可拆卸的设置在夹具固定板5上,所述激光焊接机4固定在点焊台底板2上,对装配夹具6上的适配器进行焊接。
本实用新型激光器的适配器点焊装置安装方式如下:
所述的点焊台底板2安装在框架1上,所述的水平移动机3直接安装在点焊台底板2上。所述的适配器装配夹具5通过夹具固定板4与水平移动机构3连接。四光束激光焊接机的焊枪通过微调架固定在点焊台底板2上,所述的控制器外接I/O口,接入启动开关用于信号输入,外接继电器控制激光焊接机6触发激光。本例激光焊接机6的数量为两个,分别设置在所述水平移动机构3的两侧。
为了使加工点焊时在无尘的环境下工作,本例的点焊台底板上还安装有将点焊台底板2上的装置进行防尘保护的防尘罩。
如图4所示,所述水平移动机构3包括电机31、电机固定块32、滚珠丝杆34、联轴器33、驱动器、控制器、零位开关。其中,电机固定块32用于将电机31与滚珠丝杆34的安装在点焊台底板2上,电机31与滚珠丝杆34通过联轴器33连接。
本例的水平移动机构工作原理为:控制器向驱动器发送脉冲信号,驱动器将脉冲信号转换为角位移信号传送给电机31,电机31驱动滚珠丝杆34传动,实现滚珠丝杆34的水平移动。零位开关安装在滚珠丝杆34上,用于反馈水平移动的零位信号。
如图5所示,所述的夹具固定板4上有定位槽41,用于适配器装配夹具5的定位,中间设计有圆形通孔42,作业员可以用手从通孔42处轻松取放适配器夹具5,当然,本例也可以设置成其他形状的凹槽,或者在定位槽42的其他周边位置设置凹槽,此外,本例的夹具固定板4通过固定孔43固定在滚珠丝杆34上。
如图6和图7所示,所述装配夹具5上设有一排若干个均匀分布的适配器安装孔51,所述适配器的方壳7安装在所述适配器安装孔51中。
如图1-图7所示,本实用新型激光器的适配器点焊装置工作方式如下:
(1)作业员将多个方壳7装在适配器的装配夹具5上,然后依次分别装上金属件8。将适配器的装配夹具5装满后放在夹具固定板4上;
(2)按下启动开关,控制器向驱动器发送脉冲信号,驱动器驱动电机31传动水平移动机构,将适配器装配夹具5传送到激光焊接机6焊接位置;
(3)控制器外接继电器,触发激光焊接机6工作,将方壳7与适配器的金属件8焊接牢固。通过微调架调整控制焊枪角度与高度,调整适配器的焊接位置。通过控制器控制滚珠丝杆34水平移动的位移,设置每个适配器的焊点个数与水平角度分布。每焊接完一个适配器,控制器控制滚珠丝杆34传动设定的位移,进行下一个适配器的焊接。如此反复,直到把适配器装配夹具5上的适配器焊接完为止;
(4)焊接完毕的适配器,由控制器向驱动器发送脉冲信号,驱动器驱动电机31传动水平移动机构,先将适配器装配夹具5传动到设置的零点,然后再从零点传送回到适配器装配位置。所述的电机先将适配器装配夹具5传送到零点再回到装配位置,可以避免步进电机因丢步导致的水平移动机构实际移动的距离误差,确保焊点位置不偏移;
(5)作业员从适配器装配夹具5上取下产品。
与现有技术相比,本实用新型实现自动点焊,自动控制焊点位置,固定焊枪角度,保证焊点质量,提高产品稳定性;并且能够一次装配多个产品,提高生产效率;不需要作业员点焊,降低作业员的劳动强度和疲劳强度。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的具体实施范围,本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式,凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种激光器的适配器点焊装置,其特征在于:包括点焊台,设置在点焊台上的水平移动机构、用于安装适配器的装配夹具、夹具固定板和激光焊接机,其中,所述夹具固定板固定在水平移动机构上,并能够在水平移动机构的驱动下水平移动,所述装配夹具可拆卸的设置在夹具固定板上,所述激光焊接机固定在点焊台上,对装配夹具上的适配器进行焊接。
2.根据权利要求1所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述装配夹具上设有一排若干个均匀分布的适配器安装孔,所述适配器的方壳安装在所述适配器安装孔中。
3.根据权利要求2所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述激光焊接机为四光束激光焊接机,所述激光焊接机的焊枪通过微调架固定在点焊台上。
4.根据权利要求3所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述激光焊接机的数量为两个,分别设置在所述水平移动机构的两侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述水平移动机构包括电机、与电机相连的滚珠丝杆,驱动所述电机的驱动器,与驱动器相连的控制器,设置在滚珠丝杆上的零位开关,其中所述电机和滚珠丝杠通过固定件固定在点焊台上。
6.根据权利要求1-4任一项所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述夹具固定板上设有用于定位装配夹具的定位槽。
7.根据权利要求6所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述定位槽中部设有便于取放所述装配夹具的凹槽。
8.根据权利要求1-4任一项所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述点焊台包括框架和设置在框架上的点焊台底板。
9.根据权利要求8所述的激光器的适配器点焊装置,其特征在于:所述点焊台底板上还设有用于焊接加工时防尘的防尘罩。
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CN201820103803.3U CN207971566U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种激光器的适配器点焊装置 |
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CN108098144A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-06-01 | 深圳市恒宝通光电子股份有限公司 | 一种激光器的适配器点焊装置 |
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