CN215492840U - 一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，包括机械夹爪；机械夹爪包括安装件和两个间距可调地安装在安装件上的夹钳；安装件固定连接在机械臂的执行末端上；夹钳包括夹持组件和用于驱动夹持组件进行夹持动作的动力组件；夹持组件包括安装座和两个相对设置在安装座内的夹持单元；安装座呈倒U型结构，两端与安装件连接；夹持单元包括夹持板和连杆机构，夹持板安装在连杆机构上，连杆机构转动安装在安装座内，并与动力组件传动连接；动力组件通过对应的连杆机构同步驱动两块夹持板相互靠近或远离。机械夹爪具有两个间距可调的夹钳，使机械夹爪能够根据要搬运的混凝土试块的大小尺寸进行调整，保持夹持的稳定性。

Description

一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工测试技术领域，具体涉及一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置。

背景技术

在桥梁工程中，经常使用一种钢筋混凝土结构的箱梁。这种装配式箱梁在生长线上进行加工作业处理，先后需要经过模具清理，合模布料，人工抹平，初级养护，模具流转，凿毛处理，成本检测以及养护喷淋等工序。成品检测作为最后的质量检测工序，尤为重要。

在箱梁质量检测过程中，需要使用混凝土试块放置在压力机上进行抗压测试，然而不同尺寸的混凝土试块重量不同，如果使用传统人工手动搬运的方式转运试块，劳动强度高，工作效率低下。目前，虽然能够使用机械臂带动机械夹爪夹持混凝土试块进行搬运，但是现有的机械夹爪多为指式夹爪，不能很稳定的夹持住立方体状的混凝土试块，并且由于指式夹爪在夹持时接触面积较小，有可能破坏混凝土试块表面，影响测试的准确性。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。

一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，设置在压力机一侧，包括机械臂和安装在所述机械臂执行末端的机械夹爪；所述机械夹爪包括安装件和两个间距可调地安装在所述安装件上的夹钳；所述安装件固定连接在所述机械臂的执行末端上；

所述夹钳包括夹持组件和用于驱动所述夹持组件进行夹持动作的动力组件；所述夹持组件包括安装座和两个相对设置在所述安装座内的夹持单元；所述安装座呈倒U型结构，两端与所述安装件连接；

所述夹持单元包括夹持板和连杆机构，所述夹持板安装在所述连杆机构上，所述连杆机构转动安装在所述安装座内，并与所述动力组件传动连接；所述动力组件通过对应的所述连杆机构同步驱动两块所述夹持板相互靠近或远离。

进一步，所述安装件包括安装板和平行于所述安装板板面穿设在所述安装板两端的滑杆，两根所述滑杆的端部通过端板连接，两个所述滑杆外壁上沿轴向刻设有刻度；

所述安装板固定连接在所述机械臂的执行末端上；

所述安装座两端设置有连接块，两个所述连接块分别滑动套设在两根所述滑杆上，并通过螺接在所述连接块上的紧固螺栓与所述滑杆锁紧。

进一步，所述安装板通过连接台连接在所述机械臂的执行末端上；所述连接台包括与相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过同心设置的连接管连接；

所述第一连接板通过螺栓固定连接在所述安装板上，所述第二连接板通过螺栓固定连接在所述机械臂的执行末端上。

进一步，所述夹持板的夹持侧内壁上设置有可弹性调节的橡胶垫板，所述橡胶垫板包括固定板和固定设置在所述固定板一侧板面上的橡胶垫，所述固定板的另一侧板面上设置有连接杆，所述连接杆活动穿设在所述夹持板内，所述夹持板上套设有弹簧，所述弹簧位于所述固定板和夹持板之间设置。

进一步，所述橡胶垫的外壁上横向开设有沟槽。

进一步，所述连接杆穿出所述夹持板的一端上设置有限位块。

进一步，所述连杆机构包括从动连杆和主动连杆；

所述从动连杆的一端和主动连杆的一端均转动连接在所述安装座内，所述从动连杆和主动连杆的另一端之间通过连接件转动连接，所述夹持板焊接在所述连接件上；

所述主动连杆位于所述安装座内的一端上设置有呈弧形分布的第一齿条；

所述动力组件包括油缸和连接在所述油缸上的驱动块，所述驱动块两侧均设置有与所述第一齿条相啮合的第二齿条；

所述驱动块位于所述安装座内设置；

所述油缸固定安装在所述安装座顶部。

进一步，所述油缸通过固定座安装在所述安装座顶部；

所述油缸安装在所述安装座内，所述安装座两侧均设置有连接座，所述安装座顶部设置有向上凸出的连接柱，所述连接柱通过螺栓固定连接在所述连接座内。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型的机械夹爪具有两个间距可调的夹钳，使机械夹爪能够根据要搬运的混凝土试块的大小尺寸进行调整，在夹持的过程中具有四个接触点，保持夹持的稳定性。夹钳采用两块相对设置的夹持板与混凝土试块外壁进行接触，增大了接触面积，减少了对混凝土试块表面的压强，避免在夹持的过程中将混凝土试块表面压坏，保证了混凝土试块结构稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置的布局结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置的机械夹爪的结构示意图；

图3为机械夹爪的夹钳的结构示意图；

图4为驱动块与连杆机构的连接结构示意图。

附图中，1-压力机；2-机械臂；3-机械夹爪；4-夹钳；6-安装座；7-夹持板；8-安装板；9-滑杆；10-端板；11-连接块；12-紧固螺栓；13-连接台；14-橡胶垫板；15-连接杆；16-弹簧；17-沟槽；18-限位块；19-从动连杆；20-主动连杆；21-油缸；22-驱动块；23-固定座；24-连接座；25-连接柱；26-连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实用新型提供的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，设置在压力机1一侧，用于将养护架上的混凝土试块夹持搬运到压力机1上进行压力测试。该装置包括机械臂2和安装在机械臂2执行末端的机械夹爪3。

具体的，机械夹爪3包括安装件和两个间距可调地安装在安装件上的夹钳4，安装件固定连接在机械臂2的执行末端上。夹钳4包括夹持组件和用于驱动夹持组件进行夹持动作的动力组件。夹持组件包括安装座6和两个相对设置在安装座6内的夹持单元。安装座6呈倒U型结构，两端与安装件连接。夹持单元包括夹持板7和连杆机构，夹持板7安装在连杆机构上，连杆机构转动安装在安装座6内，并与动力组件传动连接。动力组件通过对应的连杆机构同步驱动两块夹持板7相互靠近或远离。

在夹持混凝土试块时，操作人员先根据待测试的混凝土试块的尺寸调整好两个夹钳4的间距，使两个夹钳4之间的间距能够更大，在夹持时能够更好地保持稳定。通过夹持板7与混凝土试块表面进行接触，增大了在夹持时的接触面积，避免混凝土试块表面的某一点的压强过大而破坏混凝土表面，保证混凝土试块结构的完整性，保证在压力机1上测试时的准确性。

进一步，安装件包括安装板8和平行于安装板8板面穿设在安装板8两端的滑杆9，两根滑杆9的端部通过端板10连接，两个滑杆9外壁上沿轴向刻设有刻度，刻度用于标识显示夹钳4的相对位置。安装板8固定连接在机械臂2的执行末端上。

安装座6两端设置有连接块11，两个连接块11分别滑动套设在两根滑杆9上，并通过螺接在连接块11上的紧固螺栓12与滑杆9锁紧。通过滑杆9外壁上的刻度，确认两个夹钳4的相对位置，使两个夹钳4位于安装板8两侧对称设置，使整个机械夹爪3的重心保持稳定。

安装板8通过连接台13连接在机械臂2的执行末端上；连接台13包括与相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板之间通过同心设置的连接管连接。第一连接板通过螺栓固定连接在安装板8上，第二连接板通过螺栓固定连接在机械臂2的执行末端上，方便对本机械夹爪3进行拆装、更换和维修。

进一步，为防止夹持7在夹持时直接将作用力作用在混凝土试块外壁上可能将混凝土试块夹破，夹持板7的夹持侧内壁上设置有可弹性调节的橡胶垫板14，橡胶垫板14包括固定板和固定设置在固定板一侧板面上的橡胶垫，固定板的另一侧板面上设置有连接杆15，连接杆15活动穿设在夹持板7内，夹持板7上套设有弹簧16，弹簧16位于固定板和夹持板7之间设置。在夹持过程中，橡胶垫板14将弹簧16压缩，连接杆15伸出，弹簧16起到缓冲的作用，使混凝土试块表面受到的压力较为稳定。当橡胶垫板14与混凝土试块的表面脱离后，弹簧16推动橡胶垫板14重新复位。

橡胶垫的外壁上横向开设有沟槽17，用于增大与混凝土试块接触时的摩擦力。连接杆15穿出夹持板7的一端上设置有限位块18，使连接杆15只能在夹持板7内滑动，避免连接杆15滑落。

具体的，连杆机构包括从动连杆19和主动连杆20。从动连杆19的一端和主动连杆20的一端均通过螺杆转动连接在安装座6内，从动连杆19和主动连杆20的另一端均通过连接件26转动连接，夹持板7焊接在连接件26上。主动连杆20位于安装座6内的一端上设置有呈弧形分布的第一齿条。

动力组件包括油缸21和连接在油缸21上的驱动块22，驱动块22两侧均设置有与第一齿条相啮合的第二齿条。驱动块22位于安装座6内设置，油缸21固定安装在安装座6顶部。

当油缸21的伸缩杆收缩时，带动驱动块22驱动主动连杆20向内侧转动，从而使两块夹持板7相互靠近，夹持住混凝土试块。当机械臂运动将混凝土试块搬运到压力机1上的对应位置之后，此时，控制油缸21的伸缩杆伸出，带动驱动块22驱动主动连杆20向外侧转动，从而使两块夹持板7相互远离，与混凝土试块脱离，完成搬运动作。

油缸21通过固定座23安装在安装座6顶部。具体的，油缸21安装在安装座6内，安装座6两侧均设置有连接座24，安装座6顶部设置有向上凸出的连接柱25，连接柱25通过螺栓固定连接在连接座24内。

综上所述，本实用新型的机械夹爪具有两个间距可调的夹钳，使机械夹爪能够根据要搬运的混凝土试块的大小尺寸进行调整，在夹持的过程中具有四个接触点，保持夹持的稳定性。夹钳采用两块相对设置的夹持板与混凝土试块外壁进行接触，增大了接触面积，减少了对混凝土试块表面的压强，避免在夹持的过程中将混凝土试块表面压坏，保证了混凝土试块结构稳定。

并且，夹持板上设置有可弹性调节的橡胶垫板，既能增大与混凝土试块表面接触时的摩擦力，又能保证混凝土试块表面受力稳定，防止夹持时夹持板的夹持力直接作用在混凝土试块上，将混凝土试块夹破。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，设置在压力机(1)一侧，其特征在于：包括机械臂(2)和安装在所述机械臂(2)执行末端的机械夹爪(3)；所述机械夹爪(3)包括安装件和两个间距可调地安装在所述安装件上的夹钳(4)；所述安装件固定连接在所述机械臂(2)的执行末端上；

所述夹钳(4)包括夹持组件和用于驱动所述夹持组件进行夹持动作的动力组件；所述夹持组件包括安装座(6)和两个相对设置在所述安装座(6)内的夹持单元；所述安装座(6)呈倒U型结构，两端与所述安装件连接；

所述夹持单元包括夹持板(7)和连杆机构，所述夹持板(7)安装在所述连杆机构上，所述连杆机构转动安装在所述安装座(6)内，并与所述动力组件传动连接；所述动力组件通过对应的所述连杆机构同步驱动两块所述夹持板(7)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述安装件包括安装板(8)和平行于所述安装板(8)板面穿设在所述安装板(8)两端的滑杆(9)，两根所述滑杆(9)的端部通过端板(10)连接，两个所述滑杆(9)外壁上沿轴向刻设有刻度；

所述安装板(8)固定连接在所述机械臂(2)的执行末端上；

所述安装座(6)两端设置有连接块(11)，两个所述连接块(11)分别滑动套设在两根所述滑杆(9)上，并通过螺接在所述连接块(11)上的紧固螺栓(12)与所述滑杆(9)锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述安装板(8)通过连接台(13)连接在所述机械臂(2)的执行末端上；所述连接台(13)包括与相对设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过同心设置的连接管连接；

所述第一连接板通过螺栓固定连接在所述安装板(8)上，所述第二连接板通过螺栓固定连接在所述机械臂(2)的执行末端上。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述夹持板(7)的夹持侧内壁上设置有可弹性调节的橡胶垫板(14)，所述橡胶垫板(14)包括固定板和固定设置在所述固定板一侧板面上的橡胶垫，所述固定板的另一侧板面上设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)活动穿设在所述夹持板(7)内，所述夹持板(7)上套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)位于所述固定板和夹持板(7)之间设置。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述橡胶垫的外壁上横向开设有沟槽(17)。

6.根据权利要求4所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述连接杆(15)穿出所述夹持板(7)的一端上设置有限位块(18)。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述连杆机构包括从动连杆(19)和主动连杆(20)；

所述从动连杆(19)的一端和主动连杆(20)的一端均转动连接在所述安装座(6)内，所述从动连杆(19)和主动连杆(20)的另一端之间通过连接件(26)转动连接，所述夹持板(7)焊接在所述连接件(26)上；

所述主动连杆(20)位于所述安装座(6)内的一端上设置有呈弧形分布的第一齿条；

所述动力组件包括油缸(21)和连接在所述油缸(21)上的驱动块(22)，所述驱动块(22)两侧均设置有与所述第一齿条相啮合的第二齿条；

所述驱动块(22)位于所述安装座(6)内设置；

所述油缸(21)固定安装在所述安装座(6)顶部。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土试块抗压检测上料夹持装置，其特征在于：所述油缸(21)通过固定座(23)安装在所述安装座(6)顶部；

所述油缸(21)安装在所述安装座(6)内，所述安装座(6)两侧均设置有连接座(24)，所述安装座(6)顶部设置有向上凸出的连接柱(25)，所述连接柱(25)通过螺栓固定连接在所述连接座(24)内。

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