CN215478313U - 医用玻璃管上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用玻璃管上料设备，包括工作台、吸附装置、储料件和吸取装置；所述工作台上设有一滑台和滑轨，所述滑台设置在所述滑轨上，且所述滑台可在一第一驱动装置的驱动下沿所述滑轨进行往返运动；所述吸附装置设置在所述滑台上；所述储料件位于所述吸附装置的上方，且其底部设有一供料开口，所述吸附装置可将所述储料件中的医用玻璃管吸附出来并使所述医用玻璃管悬浮于所述吸附装置上方；所述吸取装置设置在所述吸附装置的一侧，且当所述滑台沿所述轨道进行往返运动时，所述吸取装置吸取所述吸附装置上的医用玻璃管并将所述医用玻璃管输送至后级设备。本实用新型可以自动完成医用玻璃管的上料过程。

Description

医用玻璃管上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种医用玻璃管上料设备。

背景技术

医用玻璃管通常用于盛放注射液，故其通常体积较小且易碎。在医用玻璃管的生产过程中，现有的对医用玻璃管上料的方式为人工上料，而医用玻璃管体积十分小，通常为0.5mm，故采用人工方式进行上料不仅容易由于人为因素而对医用玻璃管造成损伤，而且采用人工上料的效率较低，同时，生产医用玻璃管的环境也并不安全，容易对工人造成伤害。

实用新型内容

本实用新型提供一种医用玻璃管上料设备，能够自动对医用玻璃管进行上料。

本实用新型提供了一种医用玻璃管上料设备，所述医用玻璃管上料设备包括工作台、吸附装置、储料件和吸取装置；所述工作台上设有一滑台和滑轨，所述滑台设置在所述滑轨上，且所述滑台可在一第一驱动装置的驱动下沿所述滑轨进行往返运动；所述吸附装置设置在所述滑台上；所述储料件位于所述吸附装置的上方，且其底部设有一供料开口，所述吸附装置可将所述储料件中的医用玻璃管吸附出来并使所述医用玻璃管悬浮于所述吸附装置上方；所述吸取装置设置在所述吸附装置的一侧，且当所述滑台沿所述轨道进行往返运动时，所述吸取装置吸取所述吸附装置上的医用玻璃管并将所述医用玻璃管输送至后级设备。

进一步地，所述储料件包括第一储料件和第二储料件，所述第一储料件和所述第二储料件均沿着所述滑台的长度方向间隔设置并位于所述吸附装置的上方，所述吸取装置设置在所述第一储料件和所述第二储料件之间。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一推拉装置和滑块，所述第一推拉装置的固定端与所述工作台的一侧壁固定连接以使所述第一推拉装置悬浮于所述滑台上方；

所述滑块固定在所述滑台上并与所述第一推拉装置的活动端固定连接；

所述第一推拉装置通过驱动所述滑块以带动所述滑台沿着所述滑轨运动。

进一步地，所述工作台形成有一平台，所述平台一侧设有一背板，且所述背板与所述平台固定连接；

所述滑轨设置在所述平台上，且所述吸附装置设置在所述滑台上靠近所述背板的一侧；

所述第一储料件和所述第二储料件均间隔设置在所述吸附装置的上方并固定在所述背板上。

进一步地，所述吸取装置包括吸取件和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过一固定件固定在所述背板的上方，所述吸取件设置在所述第二驱动装置下方并与所述第二驱动装置活动连接。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二推拉装置和滑板，所述第二推拉装置设置在所述背板的上方并与所述固定件固定连接，所述滑板设置在所述第二推拉装置的下方且所述滑板的一端与所述第二推拉装置的活动端固定连接；

所述吸取件设置在所述滑板的下方并与所述滑板固定连接。

进一步地，所述固定件包括连接板和盖板，所述连接板的一端与所述背板固定连接，所述盖板垂直于所述连接板设置并与所述连接板的另一端固定连接，所述第二驱动装置设置在所述盖板下方并与所述盖板固定连接。

进一步地，所述吸附装置在与所述储料件相对应的位置处设有吸附区域，所述吸附区域内设有吸附孔，用于吸附所述医用玻璃管。

进一步地，所述吸附装置与所述吸附孔相对应的位置处设有进气调节阀。

进一步地，所述储料件为料斗，所述料斗包括料斗盖和料斗本体，所述料斗盖可盖合在所述料斗本体上以封闭所述料斗本体。

本实用新型所提供的医用玻璃管上料设备，通过设置一个滑台和滑轨，并且滑台上设有一个吸附装置，使得吸附装置可在第一驱动装置的驱动下沿着滑轨进行往返运动，同时，在吸附装置的上方设有储料件，使得吸附装置可以吸取储料件内的医用玻璃管，并且在吸附装置的一侧设有吸取装置，当吸附装置沿着滑轨进行往返运动时，吸附装置上的医用玻璃管会经过吸取装置，进而被吸取装置吸取走，从而完成对医用玻璃管的上料，整个上料过程无需人工操作，提高了医用玻璃管的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的医用玻璃管上料设备的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的医用玻璃管上料设备的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的吸取件的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的吸附装置的结构图；

图5是本实用新型实施例提供的料斗的结构图。

附图标记：1、工作台；2、滑台；3、滑轨；4、第一驱动装置；5、吸附装置；6、吸取装置；7、第一储料件；8、第二储料件；9、第一推拉装置；10、滑块；11、平台；12、背板；13、吸取件；14、第二驱动装置；15、固定件；16、第二推拉装置；17、滑板；18、连接板；19、盖板；20、吸附孔；21、进气调节阀；22、料斗盖；23、料斗本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

参见图1和图2，图1为本实用新型所提供的一种医用玻璃管上料设备的整体结构图，图2为本实用新型所提供的一种医用玻璃管上料设备的侧视图，本实用新型可以自动完成对医用玻璃管的上料。

如图1和图2所示，本实用新型提供的医用玻璃管上料设备包括工作台1、吸附装置5、储料件和吸取装置6；所述工作台1上设有一滑台2和滑轨3，所述滑台2设置在所述滑轨3上，且所述滑台2可在一第一驱动装置4的驱动下沿所述滑轨3进行往返运动；所述吸附装置5设置在所述滑台2上；所述储料件位于所述吸附装置5的上方，且其底部设有一供料开口，所述吸附装置5可将所述储料件中的医用玻璃管吸附出来并使所述医用玻璃管悬浮于所述吸附装置5上方；所述吸取装置6设置在所述吸附装置5的一侧，且当所述滑台2沿所述轨道进行往返运动时，所述吸取装置6吸取所述吸附装置5上的医用玻璃管并将所述医用玻璃管输送至后级设备。

具体地，滑台2可以在第一驱动装置4的驱动下沿着滑轨3进行往返移动，而滑轨3则是沿着工作台1的长度方向进行设置并固定在工作台1上。吸附装置5设置在滑台2上，储料件设置在吸附装置5的上方，其通常为倒锥子型的容器，并在底部设有一个供料开口以便于吸附装置5可以吸附储料件内的医用玻璃管从供料开口中吸附出来。通常在对医用玻璃管进行上料之前，会在储料件内存储有足够的医用玻璃管，在准备完成之后，吸附装置5在位于储料件的供料口正对的区域会形成真空区域以吸附储料件内的医用玻璃管，当医用玻璃管从供料口被吸附出来时，会悬浮于吸附装置5上方，此时，第一驱动装置4会驱动滑台2沿着滑轨3运动，进而带动设置在滑台2上的吸附装置5运动，当吸附装置5上的医用玻璃管运动到吸取装置6所处的区域时，吸取装置6会吸取位于吸附装置5上方的医用玻璃管，并将医用玻璃管输送至后级设备。当吸取装置6吸取走吸附装置5上方的医用玻璃管后，第一驱动装置4会继续驱动滑台2往回移动，直到返回原位，此时，吸附装置5会继续吸附储料件内的医用玻璃管，通过重复上述过程，可以实现自动对医用玻璃管进行上料。另外，在吸附装置5吸附医用玻璃管的过程中，可以通过调节吸附的力度从而调整医用玻璃管的高度，进而可以确保吸附医用玻璃管时的位置的精度，进一步保护了医用玻璃管避免在吸附过程中发生磨损。

作为进一步的实施例，所述储料件包括第一储料件7和第二储料件8，所述第一储料件7和所述第二储料件8均沿着所述滑台2的长度方向间隔设置并位于所述吸附装置5的上方，所述吸取装置6设置在所述第一储料件7和所述第二储料件8之间。

其中，将吸取装置6设置在第一储料件7和第二储料件8之间，且第一储料件7和第二储料件8沿着滑台2的长度方向进行设置，具体的，第一储料件7和第二储料件8可以设置在吸附装置5两端的上方，吸附装置5上位于第一储料件7和第二储料件8相对应的位置处均会形成真空区域以吸附第一储料件7和第二储料件8内的医用玻璃管，且当吸附装置5完成对第一储料件7和第二储料件8内的医用玻璃管的吸附时，吸附装置5在第一驱动装置4的驱动下朝着第一储料件7或者第二储料件8所在的一端进行运动，当吸附装置5运动到其中一端的医用玻璃管位于吸取装置6所在的区域时，吸取装置6吸走该端的医用玻璃管，此时，吸附装置5反向运动，直到另一端的医用玻璃管运动到位于吸取装置6所在的区域，当吸取装置6吸走该端的医用玻璃管时，吸附装置5返回初始位置并吸附第一储料件7和第二储料件8中的医用玻璃管，通过重复上述过程，可以提高吸取医用玻璃管的效率。

作为进一步地实施例，所述第一驱动装置包括第一推拉装置9和滑块10，所述第一推拉装置9的固定端与所述工作台的一侧壁固定连接以使所述第一推拉装置9悬浮于所述滑台上方；所述滑块10固定在所述滑台上并与所述第一推拉装置9的活动端固定连接；所述第一推拉装置9通过驱动所述滑块10以带动所述滑台沿着所述滑轨运动。

其中，第一推拉装置9的固定端固定在工作台的一侧壁上，其活动端与滑块10固定连接，而第一推拉装置9的活动端可在第一推拉装置9的驱动下进行伸缩，进而驱动滑块10沿着活动端的伸缩方向移动，而滑块10固定在滑台上，滑台设置在滑轨上，进而通过驱动滑块10带动滑台沿着滑轨移动，最终带动位于滑台上的吸附装置移动。

作为进一步的实施例中，所述工作台1形成有一平台11，所述平台11一侧设有一背板12，且所述背板12与所述平台11固定连接；所述滑轨3设置在所述平台11上，且所述吸附装置5设置在所述滑台2上靠近所述背板12的一侧；所述第一储料件7和所述第二储料件8均间隔设置在所述吸附装置5的上方并固定在所述背板12上。

其中，工作台1形成有一平台11，且在一侧设有背板12，吸附装置5设置在靠近背板12的一侧，且第一储料件7和第二储料件8均固定设置在背板12上以便于悬浮在吸附装置5的上方。

作为进一步地实施例，所述吸取装置6包括吸取件13和第二驱动装置14，所述第二驱动装置14通过一固定件15固定在所述背板12的上方，所述吸取件13设置在所述第二驱动装置14下方并与所述第二驱动装置14活动连接。

其中，吸取件13用于吸取位于吸附装置5上方的医用玻璃管，第二驱动装置14用于驱动吸取件13远离或者靠近吸附装置5，当吸取件13吸走位于吸附装置5上方的医用玻璃管时，第二驱动装置14驱动吸取件13远离吸附装置5，当后级设备取走医用玻璃管时，第二驱动装置14驱动吸取件13靠近吸附装置5。

参见图3，作为进一步的实施例，所述第二驱动装置14包括第二推拉装置16和滑板17，所述第二推拉装置16设置在所述背板12的上方并与所述固定件15固定连接，所述滑板17设置在所述第二推拉装置16的下方且所述滑板17的一端与所述第二推拉装置16的活动端固定连接；所述吸取件13设置在所述滑板17的下方并与所述滑板17固定连接。

其中，第二推拉装置16的固定端固定在固定件15上从而悬浮在背板12的上方，而第二推拉装置16的活动端与滑板17的一端固定连接，具体的滑板17的一端形成有一挡板，该挡板与第二推拉装置16的活动端固定连接，且滑板17位于第二推拉装置16的下方，使得第二推拉装置16的活动端可以通过伸缩控制滑板17沿着滑板17的长度的方向进行移动，进而带动与滑板17固定连接的吸取件13朝着远离或者靠近吸附装置5移动。如图3所示，吸取件13设置在滑板17的下方并与滑板17下表面固定连接，其具体可以是通过将一个连接件与滑板17的下表面固定连接，该连接件的结构如图3所示，而吸取件13固定在连接件的前端，当第二推拉装置16驱动滑板17运动时，滑板17通过带动连接件运动进而带动吸取件13运动。

作为进一步的实施例，所述固定件15包括连接板18和盖板19，所述连接板18的一端与所述背板12固定连接，所述盖板19垂直于所述连接板18设置并与所述连接板18的另一端固定连接，所述第二驱动装置14设置在所述盖板19下方并与所述盖板19固定连接。

其中，连接板18的一端与背板12固定连接，而盖板19与连接板18的另一端固定连接，从而使得固定件15与背板12固定连接，而盖板19上可以设有多个开孔，并通过紧固件将第二驱动装置14的上表面与盖板19的下表面固定连接从而固定第二驱动装置14。

参见图4，作为进一步的实施例，所述吸附装置5在与所述储料件相对应的位置处设有吸附区域，所述吸附区域内设有吸附孔20，用于吸附所述医用玻璃管。

其中，吸附装置5与储料件相对应的地方形成有吸附区域，且在吸附区域内设有吸附孔20，通过吸附孔20形成真空区域以吸附相对应的储料件中的医用玻璃管，当有多个储料件时，吸附装置5上会形成有与储料件数量相对应数量的吸附区域。

作为进一步的实施例中，所述吸附装置5与所述吸附孔20相对应的位置处设有进气调节阀21。

其中，通过进气调节阀21可以调节吸附孔20吸附的力度。

参见图5，作为进一步地实施例，所述储料件为料斗，所述料斗包括料斗盖22和料斗本体23，所述料斗盖22可盖合在所述料斗本体23上以封闭所述料斗本体23。

其中，料斗的结构通常为锥形结构，并在底部设有一个开孔，可以作为容纳医用玻璃管的储料件，当位于最靠近料斗开孔处的医用玻璃管被吸附装置5吸附出去时，在重力的作用下，其它的医用玻璃管会继续填充空出的空间。而料斗盖22用于保护料斗本体23内的医用玻璃管。

本实用新型通过设置一个滑台和滑轨，以及在滑台上设有吸附装置，同时设有一第一推拉装置和滑块，通过将滑块与滑台固定连接，使得第一推拉装置可以通过驱动滑块进而带动滑台沿着滑轨进行移动，从而使得吸附装置进行移动，同时，在吸附装置的上方设有第一储料件和第二储料件，以及在第一储料件和第二储料件之间设有吸取装置，使得吸附装置在吸取第一储料件和第二储料件中的医用玻璃管后，在进行往返运动时会将两端的医用玻璃管运送至吸取装置前方，进而使得吸取装置吸取医用玻璃管，并将医用玻璃管运往后级设备，从而完成对医用玻璃管的上料，通过重复上述过程，从而可以自动对医用玻璃管进行上料，无需人工操作，提高了医用玻璃管上料的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种医用玻璃管上料设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设有一滑台和滑轨，所述滑台设置在所述滑轨上，且所述滑台可在一第一驱动装置的驱动下沿所述滑轨进行往返运动；

吸附装置，所述吸附装置设置在所述滑台上；

储料件，位于所述吸附装置的上方，且其底部设有一供料开口，所述吸附装置可将所述储料件中的医用玻璃管吸附出来并使所述医用玻璃管悬浮于所述吸附装置上方；

吸取装置，所述吸取装置设置在所述吸附装置的一侧，且当所述滑台沿所述滑轨进行往返运动时，所述吸取装置吸取所述吸附装置上的医用玻璃管并将所述医用玻璃管输送至后级设备。

2.如权利要求1所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述储料件包括第一储料件和第二储料件，所述第一储料件和所述第二储料件均沿着所述滑台的长度方向间隔设置并位于所述吸附装置的上方，所述吸取装置设置在所述第一储料件和所述第二储料件之间。

3.如权利要求2所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一推拉装置和滑块，所述第一推拉装置的固定端与所述工作台的一侧壁固定连接以使所述第一推拉装置悬浮于所述滑台上方；

所述滑块固定在所述滑台上并与所述第一推拉装置的活动端固定连接；

所述第一推拉装置通过驱动所述滑块以带动所述滑台沿着所述滑轨运动。

4.如权利要求2所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述工作台形成有一平台，所述平台一侧设有一背板，且所述背板与所述平台固定连接；

所述滑轨设置在所述平台上，且所述吸附装置设置在所述滑台上靠近所述背板的一侧；

所述第一储料件和所述第二储料件均间隔设置在所述吸附装置的上方并固定在所述背板上。

5.如权利要求4所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述吸取装置包括吸取件和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过一固定件固定在所述背板的上方，所述吸取件设置在所述第二驱动装置下方并与所述第二驱动装置活动连接。

6.如权利要求5所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二推拉装置和滑板，所述第二推拉装置设置在所述背板的上方并与所述固定件固定连接，所述滑板设置在所述第二推拉装置的下方且所述滑板的一端与所述第二推拉装置的活动端固定连接；

所述吸取件设置在所述滑板的下方并与所述滑板固定连接。

7.如权利要求5所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述固定件包括连接板和盖板，所述连接板的一端与所述背板固定连接，所述盖板垂直于所述连接板设置并与所述连接板的另一端固定连接，所述第二驱动装置设置在所述盖板下方并与所述盖板固定连接。

8.如权利要求1所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述吸附装置与所述储料件相对应的位置处设有吸附区域，所述吸附区域内设有吸附孔，用于吸附所述医用玻璃管。

9.如权利要求8所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述吸附装置在与所述吸附孔相对应的位置处设有进气调节阀。

10.如权利要求1所述的医用玻璃管上料设备，其特征在于，所述储料件为料斗，所述料斗包括料斗盖和料斗本体，所述料斗盖可盖合在所述料斗本体上以封闭所述料斗本体。

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