CN218477713U

CN218477713U - 一种移液吸头自动插盒设备

Info

Publication number: CN218477713U
Application number: CN202222505454.7U
Authority: CN
Inventors: 刘尚任
Original assignee: Suzhou Yatong Biomedical Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Yatong Biomedical Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-21
Filing date: 2022-09-21
Publication date: 2023-02-14
Anticipated expiration: 2032-09-21

Abstract

本实用新型涉及一种移液吸头自动插盒设备，包括：底板，所述底板的表面设置有内部呈中空设置的筛选盒，所述底板的表面且位于所述筛选盒的一侧设有两个对称设置的支架；设于所述筛选盒内部的筛选机构；设于两个所述支架上用于移液吸头输送的送料机构、以及设于所述送料机构上用于抓取移液吸头的吸料机构。该移液吸头自动插盒设备，通过筛选机构将大量的移液吸头排列整齐，然后通过吸料机构和送料机构将排列整齐的移液吸头插入盒中，过程中无需人工进行过多的干预，大大提高了移液吸头的插盒效率，杜绝人工插盒带来的产品质量问题，节约人工成本，降低了移液吸头的生产成本，提高了实用性。

Description

一种移液吸头自动插盒设备

技术领域

本实用新型涉及移液吸头生产技术领域，特别涉及一种移液吸头自动插盒设备。

背景技术

移液吸头是用来转移液体的，与移液管插拔连接，使液体从一个地方转移到另一个地方。

移液吸头在生产后需要利用相应的存放盒进行存放，从而可以将较多的移液吸头统一存储或者售卖。

目前移液吸头注塑成型后装盒的动作主要以人工插盒的方式进行生产，但是人工插盒效率低下，在产量较高的情况下，会消耗工作人员的大量劳动力，且人工插盒极易造成吸头端部因意外而发现弯折和损伤的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移液吸头自动插盒设备，具有自动插盒、效率高和不易造成吸头破损的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种移液吸头自动插盒设备，包括：

底板，所述底板的表面设置有内部呈中空设置的筛选盒，所述底板的表面且位于所述筛选盒的一侧设有两个对称设置的支架；

设于所述筛选盒内部的筛选机构；

所述筛选机构包括：倾斜设于所述筛选盒内部的筛选板、设于所述筛选板表面的多个同向设置的限位槽、设于所述筛选盒底部的安装盒、设于所述安装盒内部用于减震的减震机构、设于所述减震机构上的振动电机、以及设于所述筛选板底部并与所述振动电机固定连接的连接杆；

设于两个所述支架上用于移液吸头输送的送料机构、以及设于所述送料机构上用于抓取移液吸头的吸料机构。

实现上述技术方案，利用振动电机的工作可以通过连接杆带动筛选板振动，当成型后的移液吸头导入筛选盒中时，就会掉落至筛选板上，然后通过限位槽将移液吸头的凸环限位，使移液吸头不会掉落至筛选盒底部，筛选板振动时就会带动移液吸头振动，利用振动使移液吸头在限位槽内部排列整齐，由于筛选板为倾斜状，排列整齐的过程中则会往筛选盒的一侧移动，然后利用吸料机构将排列整齐的移液吸头吸起，然后利用送料机构将吸附的移液吸头送至指定位置，即可完成移液吸头的插盒，使其无需人工进行过多的干预，大大提高了移液吸头的插盒效率，杜绝人工插盒带来的产品质量问题，节约人工成本，降低了移液吸头的生产成本，提高了实用性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述减震机构包括：设于所述安装盒内腔底部的橡胶块、以及设于所述橡胶块上与所述振动电机固定连接的安装板。

实现上述技术方案，利用安装板可以使振动电机安装在橡胶块上，振动电机工作时可以利用橡胶块降低振动对筛选盒的影响，从而降低筛选盒和底板的振动，避免产生较大的工作噪音，提高了实用性。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料机构包括：设于其中一个所述支架一端的驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上并与所述支架转动连接的螺纹丝杆、螺纹连接于所述螺纹丝杆表面的丝杆套、以及设于所述丝杆套另一侧的气缸。

实现上述技术方案，驱动电机工作时就会带动螺纹丝杆转动，螺纹丝杆转动时就会通过螺纹带动丝杆套移动，当丝杆套移动时即可带动气缸移动，从而实现吸料机构的移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸料机构包括：设于所述气缸输出端的吸头安装块、设于所述吸头安装块底部的抽气组件、以及设于所述抽气组件底部的若干个吸附头。

实现上述技术方案，气缸工作时可以通过吸头安装块带动抽气组件下降，当抽气组件下降时可以带动吸附头下降，当气缸通过送料机构位于排列整齐的移液吸头上方时，通过吸附头的下降可以与移液吸头吸附，从而将移液吸头拽出，然后通过送料机构移动至指定位置即可实现自动插盒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述另一个所述支架的内侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面可滑动地设有与所述气缸固定连接的滑套。

实现上述技术方案，滑轨可以使滑套在其表面滑动，不但可以对气缸进行辅助支撑，且可以对移动的气缸进行限位。

作为本实用新型的一种优选方案，所述筛选盒的前侧通过螺栓固定连接有呈L形设置的挡片，所述底板的表面且位于两个所述支架之间固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有放置盒。

实现上述技术方案，挡片可以对通过筛选板振动而移动的移液吸头限位，使移液吸头可以只能使较低的一端通过挡片的下方移出，高于挡片下方的则会通过振动而转动，从而使所有移出的移液吸头均为头部朝上，便于气缸的吸附，然后通过送料装置将移液吸头送至放置盒上方，然后通过气缸的工作时使移液吸头插入至放置盒中，并取消移液吸头的吸附力，从而完成插盒过程。

作为本实用新型的一种优选方案，所所述吸附头的表面固定套设有密封圈，且密封圈的材质设置为橡胶材质，所述抽气组件的两侧分别设有与所述气缸管路连接的进气口和出气口。

实现上述技术方案，密封圈可以增加气缸与移液吸头的气密性，便于真空吸附。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板表面后侧的一端设有电控箱，所述底板表面的前侧两端分别设有电源开关和控制开关，所述底板底部的四角均设有支腿，且支腿的底部设有橡胶脚垫。

实现上述技术方案，电控箱内部可存放现有的控制系统，而电源开关和控制开关则可以控制驱动电机、振动电机、气缸和抽气组件的起闭，利用支腿可以对底板进行支撑，而橡胶脚垫可以降低振动产生的噪音。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种移液吸头自动插盒设备，通过筛选机构的设置，可以将放入筛选盒内部的大量移液吸头排列整齐，在排列整齐的过程中则会使移液吸头往筛选盒的一侧移动，然后利用吸料机构将排列整齐的移液吸头吸起，然后利用送料机构将吸附的移液吸头送至指定位置，即可完成移液吸头的插盒，使其无需人工进行过多的干预，大大提高了移液吸头的插盒效率，杜绝人工插盒带来的产品质量问题，节约人工成本，降低了移液吸头的生产成本，提高了实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构立体示意图。

图2为本实用新型的结构正视示意图。

图3为本实用新型筛选盒的结构侧视剖面示意图。

图4为本实用新型吸附头的结构正视示意图。

图5为本实用新型筛选板的结构俯视示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、底板；11、筛选盒；12、支架；13、放置盒；14、电控箱；15、电源开关；16、控制开关；17、支腿；18、固定座；2、筛选板；21、限位槽；22、安装盒；23、橡胶块；24、振动电机；25、连接杆；26、挡片；3、驱动电机；31、螺纹丝杆；32、丝杆套；33、气缸；34、吸头安装块；35、抽气组件；36、吸附头；37、滑轨；39、密封圈；4、进气口；41、出气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

买施例

一种移液吸头自动插盒设备，如图1至图5，包括：底板1，底板1的表面设置有内部呈中空设置的筛选盒11，底板1的表面且位于筛选盒11的一侧设有两个对称设置的支架12；设于筛选盒11内部的筛选机构；筛选机构包括：倾斜设于筛选盒11内部的筛选板2、设于筛选板2表面的多个同向设置的限位槽21、设于筛选盒11底部的安装盒22、设于安装盒22内部用于减震的减震机构、设于减震机构上的振动电机24、以及设于筛选板2底部并与振动电机24固定连接的连接杆25；设于两个支架12上用于移液吸头输送的送料机构、以及设于送料机构上用于抓取移液吸头的吸料机构。

利用振动电机24的工作可以通过连接杆25带动筛选板2振动，当成型后的移液吸头导入筛选盒11中时，就会掉落至筛选板2上，然后通过限位槽21将移液吸头的凸环限位，使移液吸头不会掉落至筛选盒11底部，筛选板2振动时就会带动移液吸头振动，利用振动使移液吸头在限位槽21内部排列整齐，由于筛选板2为倾斜状，排列整齐的过程中则会往筛选盒11的一侧移动，然后利用吸料机构将排列整齐的移液吸头吸起，然后利用送料机构将吸附的移液吸头送至指定位置，即可完成移液吸头的插盒，使其无需人工进行过多的干预，大大提高了移液吸头的插盒效率，杜绝人工插盒带来的产品质量问题，节约人工成本，降低了移液吸头的生产成本，提高了实用性。

具体的，减震机构包括：设于安装盒22内腔底部的橡胶块23、以及设于橡胶块23上与振动电机24固定连接的安装板。

利用安装板可以使振动电机24安装在橡胶块23上，振动电机24工作时可以利用橡胶块23降低振动对筛选盒11的影响，从而降低筛选盒11和底板1的振动，避免产生较大的工作噪音，提高了实用性。

送料机构包括：设于其中一个支架12一端的驱动电机3、设于驱动电机3输出轴上并与支架12转动连接的螺纹丝杆31、螺纹连接于螺纹丝杆31表面的丝杆套32、以及设于丝杆套32另一侧的气缸33。

驱动电机3工作时就会带动螺纹丝杆31转动，螺纹丝杆31转动时就会通过螺纹带动丝杆套32移动，当丝杆套32移动时即可带动气缸33移动，从而实现吸料机构的移动。

吸料机构包括：设于气缸33输出端的吸头安装块34、设于吸头安装块34底部的抽气组件35、以及设于抽气组件35底部的若干个吸附头36。

气缸33工作时可以通过吸头安装块34带动抽气组件35下降，当抽气组件35下降时可以带动吸附头36下降，当气缸33通过送料机构位于排列整齐的移液吸头上方时，通过吸附头36的下降可以与移液吸头吸附，从而将移液吸头拽出，然后通过送料机构移动至指定位置即可实现自动插盒。

另一个支架12的内侧固定连接有滑轨37，滑轨37的表面可滑动地设有与气缸33固定连接的滑套。

滑轨37可以使滑套在其表面滑动，不但可以对气缸33进行辅助支撑，且可以对移动的气缸33进行限位。

筛选盒11的前侧通过螺栓固定连接有呈L形设置的挡片26，底板1的表面且位于两个支架12之间固定连接有固定座18，固定座18上固定连接有放置盒13。

挡片26可以对通过筛选板2振动而移动的移液吸头限位，使移液吸头可以只能使较低的一端通过挡片26的下方移出，高于挡片26下方的则会通过振动而转动，从而使所有移出的移液吸头均为头部朝上，便于气缸33的吸附，然后通过送料装置将移液吸头送至放置盒13上方，然后通过气缸33的工作时使移液吸头插入至放置盒13中，并取消移液吸头的吸附力，从而完成插盒过程。

所吸附头36的表面固定套设有密封圈39，且密封圈39的材质设置为橡胶材质，抽气组件35的两侧分别设有与气缸33管路连接的进气口4和出气口41。

密封圈39可以增加气缸33与移液吸头的气密性，便于真空吸附。

底板1表面后侧的一端设有电控箱14，底板1表面的前侧两端分别设有电源开关15和控制开关16，底板1底部的四角均设有支腿17，且支腿17的底部设有橡胶脚垫。

电控箱14内部可存放现有的控制系统，而电源开关15和控制开关16则可以控制驱动电机3、振动电机24、气缸33和抽气组件35的起闭，利用支腿17可以对底板1进行支撑，而橡胶脚垫可以降低振动产生的噪音。

工作原理，使用时，先将大量的移液吸头放入筛选盒11的内部，使移液吸头在筛选板2的表面，然后启动振动电机24，当振动电机24工作时就会通过连接杆25带动筛选板2转动，筛选板2振动时就会带动移液吸头振动，利用振动使移液吸头在限位槽21内部排列整齐，由于筛选板2为倾斜状，排列整齐的过程中则会往筛选盒11的一侧移动，然后利用驱动电机3的工作带动螺纹丝杆31转动，当螺纹丝杆31转动时就会通过螺纹带动丝杆套32移动，当丝杆套32移动时就会带动气缸33移动至排列整齐并位于筛选盒11一侧的移液吸头的上方，然后通过气缸33的工作带动吸头安装块34下降，当吸头安装块34下降时就会通过抽气组件35带动吸附头36插入至移液吸头端口处，然后通过抽气组件35和吸附头36进行负压吸附，即可将排列整齐的移液吸头抓取，然后送料机构将抓取的移液吸头移动至放置盒13的上方，并取消负压吸附，使移液吸头插入放置盒13的内部，从而完成自动插盒。

综上，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种移液吸头自动插盒设备，通过筛选机构的设置，可以将放入筛选盒11内部的大量移液吸头排列整齐，在排列整齐的过程中则会使移液吸头往筛选盒11的一侧移动，然后利用吸料机构将排列整齐的移液吸头吸起，然后利用送料机构将吸附的移液吸头送至指定位置，即可完成移液吸头的插盒，使其无需人工进行过多的干预，大大提高了移液吸头的插盒效率，杜绝人工插盒带来的产品质量问题，节约人工成本，降低了移液吸头的生产成本，提高了实用性。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种移液吸头自动插盒设备，其特征在于，包括：

设于所述筛选盒内部的筛选机构；

2.根据权利要求1所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，所述减震机构包括：设于所述安装盒内腔底部的橡胶块、以及设于所述橡胶块上与所述振动电机固定连接的安装板。

3.根据权利要求1所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，所述送料机构包括：设于其中一个所述支架一端的驱动电机、设于所述驱动电机输出轴上并与所述支架转动连接的螺纹丝杆、螺纹连接于所述螺纹丝杆表面的丝杆套、以及设于所述丝杆套另一侧的气缸。

4.根据权利要求3所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，所述吸料机构包括：设于所述气缸输出端的吸头安装块、设于所述吸头安装块底部的抽气组件、以及设于所述抽气组件底部的若干个吸附头。

5.根据权利要求3所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，另一个所述支架的内侧固定连接有滑轨，所述滑轨的表面可滑动地设有与所述气缸固定连接的滑套。

6.根据权利要求1所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，所述筛选盒的前侧通过螺栓固定连接有呈L形设置的挡片，所述底板的表面且位于两个所述支架之间固定连接有固定座，所述固定座上固定连接有放置盒。

7.根据权利要求4所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，所述吸附头的表面固定套设有密封圈，且密封圈的材质设置为橡胶材质，所述抽气组件的两侧分别设有与所述气缸管路连接的进气口和出气口。

8.根据权利要求1所述的移液吸头自动插盒设备，其特征在于，所述底板表面后侧的一端设有电控箱，所述底板表面的前侧两端分别设有电源开关和控制开关，所述底板底部的四角均设有支腿，且支腿的底部设有橡胶脚垫。