CN215478068U - 一种配件上料装置及印章生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种配件上料装置及印章生产设备，包括料仓和送料机构，送料机构包括底板和料道，料道滑动装接于底板上，料道设置有送料工位，料仓与送料工位对应设置。本实用新型的配件上料装置可以设置不同的送料工位，用于印章生产工艺中的不同操作。

Description

一种配件上料装置及印章生产设备

技术领域

本实用新型属于印章生产技术领域，尤其涉及一种配件上料装置及印章生产设备。

背景技术

印章包括印垫、印盖、保护盖等配件，在现有技术的印章生产工艺中，这些配件需要分别由人工进行上料后，再进行人工组装，因此印章的生产需要较高的人工成本，而且生产效率尚待提高。

实用新型内容

针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种配件上料装置及印章生产设备，该配件上料装置可以设置不同的送料工位，用于印章生产工艺中的不同操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种配件上料装置，包括料仓和送料机构，所述送料机构包括底板和料道，所述料道滑动装接于所述底板上，所述料道设置有送料工位，所述料仓与所述送料工位对应设置。

优选的，所述送料工位包括第一送料槽。

优选的，所述送料工位包括组装槽，所述组装槽包括弹压块和第二送料槽，所述弹压块滑动装接于所述组装槽内，所述第二送料槽凹陷设置于所述弹压块的内孔内。

优选的，还包括导向板，所述导向板水平设置，所述导向板上竖直安装有导向块，所述料仓安装有定位块，所述导向板上设置有插柱，所述料仓的底部设置有插孔，所述插柱可拆卸插设在所述插孔内，所述定位块镶嵌于所述导向块上。

优选的，所述料仓底部的两侧各设置有一弹块槽，所述弹块槽内设置有弹块，所述料仓底部的两侧各安装有一弹簧盖板，所述弹块与所述弹簧盖板之间安装有弹簧，所述弹块设置有楔形槽，所述楔形槽与所述插柱配合。

优选的，所述送料机构还包括皮带轮组件，所述皮带轮组件包括驱动机构、第一同步轮和第二同步轮，所述驱动机构安装于所述底板上，所述第一同步轮安装于所述驱动机构上，所述第二同步轮安装于固定块上，所述固定块安装于所述底板上，所述固定块设置有长条形的固定槽，所述固定槽的长边与所述第一同步轮与所述第二同步轮连接所在的直线相互平行设置，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间安装有皮带，所述第一同步轮与所述第二同步轮连接所在的直线与所述料道的滑动方向相互平行设置，所述料道安装于所述皮带上。

优选的，所述送料工位设置有感应孔，所述底板上对应安装有漫反射传感器。

优选的，其特征在于，所述料道上安装有感应钣金，所述底板上对应安装有第一光电开关和第二光电开关。

优选的，所述料道上安装有保护块，所述底板上对应安装有第一限位块和第二限位块，所述保护块设置于所述第一限位块和所述第二限位块之间。

基于同样的实用新型构思，本实用新型还提供了一种印章生产设备，包括上述的配件上料装置，所述配件上料装置设置有三个，三个所述配件上料装置包括：第一配件上料装置，所述第一配件上料装置的所述送料工位包括第一送料槽；第二配件上料装置，所述第二配件上料装置的所述送料工位包括组装槽；第三配件上料装置，所述第三配件上料装置的所述送料工位包括第一送料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1.所述配件上料装置可以设置不同的送料工位，用于送料、组装等多种操作；

2.料道的滑动既通过感应钣金和光电开关的组合进行电子限位，也通过保护块和限位块的组合进行机械限位；

3.在料仓拆卸下进行装料时，料仓底部的弹块可以阻止料仓内装填的配件掉出。

附图说明

图1是一种配件上料装置的结构示意图(轴测图)；

图2是一种配件上料装置中料仓和导向板的连接关系示意图(轴测图)；

图3是一种配件上料装置中料仓的结构示意图(仰视图)；

图4是一种配件上料装置中弹块的结构示意图(主视图)；

图5是实施例一中送料机构的第一状态图(轴测图)；

图6是实施例一中送料机构的第二状态图(俯视图)；

图7是实施例二中送料机构的结构示意图(轴测图)。

附图中标记：1、料仓；101、定位块；102、插孔；103、弹块槽；104、弹块、105、弹簧盖板；106、楔形槽；201、底板；202、料道； 203、驱动机构；204、第一同步轮；205、第二同步轮；206、固定块； 207、感应钣金；208、第一光电开关；209、第二光电开关；210、保护块；211、第一限位块；212、第二限位块；213、感应孔；214、漫反射传感器；3、第一送料槽；4、组装槽；401、弹压块；402、第二送料槽；5、导向板；501、导向块；502、料仓安装槽；503、配件出口；504、插柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案更加明白，结合以下实例对本实用新型进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

参照附图1～6，本实施例提供了一种配件上料装置，应用于印章生产工艺中的配件的上料和组装工序，本实施例所述的配件上料装置安装在工作台上。

请参考附图1所示的三个配件上料装置，本实施例所述的配件上料装置包括料仓1和送料机构，送料机构包括底板201和料道202，料道202滑动装接在底板201上，底板201上设置有滑轨，料道202 的底部安装有滑块，滑块与滑轨配合，在滑轨上做前后移动。

料道202的前部设置有送料工位。请参考附图1所示的右边的配件上料装置以及附图5和6，在本实施例中，送料工位包括第一送料槽3。料仓1与第一送料槽3对应设置，在初始状态下，料仓1位于第一送料槽3的上方，第一送料槽3的高度刚好容纳一个对应的配件，如印垫、印盖、保护盖等。此时，从料仓1内下落一个配件到第一送料槽3内。该配件对料仓1内的配件进行支撑，使这些配件保持在料仓1内。

请参考附图2，本实施例所述的配件上料装置还包括导向板5。导向板5水平设置，导向板5上竖直安装有导向块501，料仓1安装有定位块101。导向板5通过支撑座安装在工作台上。料仓1安装在导向板5上。导向块501设置有水平的凹槽，通过定位块101镶嵌在该凹槽内，确保料仓1的竖直设置，使料仓1内的配件可以顺利下落。

导向板5上设置有料仓安装槽502，料仓安装槽502内设置有配件出口503，配件出口503与料仓1底部的开口对应设置，料仓安装槽502的两侧设置有插柱504，料仓1的两侧对应设置有插孔102，插柱504可拆卸插设在插孔102内，使料仓1固定在料仓安装槽502 内。

请参考附图3和4，料仓1底部开口的两侧各设置有一个弹块槽 103，弹块槽103内设置有弹块104，料仓1底部的两侧各设置有一个弹块腔，弹簧盖板105安装在弹块腔的侧面，插孔102设置在弹块腔的底部，弹块104的侧面设置有第一弹簧孔，对应的弹簧盖板105的相对侧面设置有第二弹簧孔，第一弹簧孔和第二弹簧孔分别与弹簧 (未图示)的两端连接，弹块104设置有楔形槽106，楔形槽106与插柱502配合。当插柱504插入弹块腔，顶设在楔形槽106时，将弹块104向外顶开，使料仓1内的配件可以从底部下落出料仓1。当料仓1从导向板5上拆卸下来进行配件的装填时，弹块104在弹簧的作用下向内移动到料仓1的底部，对料仓1内的配件进行支撑，阻止配件掉出。

请参考附图5和6，在本实施例中，送料机构还包括皮带轮组件，皮带轮组件包括驱动机构203，具体为电机，第一同步轮204和第二同步轮205，驱动机构203安装在底板201的前部，第一同步轮204 安装在驱动机构203的输出轴上，驱动机构203带动第一同步轮204转动，即第一同步轮204为主动轮，第二同步轮205安装在固定块 206上，固定块206安装在底板201上，固定块206设置有长条形的固定槽，固定槽的长边与第一同步轮204与第二同步轮205连接所在的直线相互平行设置。

第一同步轮204和第二同步轮205之间安装有皮带(未标注)，第一同步轮204与第二同步轮205连接所在的直线与料道202的滑动方向相互平行设置，料道202的一侧安装有压皮带组件，压皮带组件安装在皮带上。第一同步轮204转动带动皮带轮组件运行，使料道202在底板201上进行前后移动。

对应于固定块206，底板201上设置有固定块移动槽，固定块206 可以在固定块移动槽内改变位置。底板201上设置有用于安装螺丝的固定孔(未图示)。螺丝分别穿过固定槽和固定孔将固定块206固定在底板201上。通过改变固定块206在固定块移动槽内的位置，可以改变固定块206的安装位置，即第二同步轮205与第一同步轮204的间距，从而实现皮带在同步轮之间的张紧。

料道202的一侧安装有感应钣金207，底板201的前部对应安装有第一光电开关208，后部对应安装有第二光电开关209，第一光电开关208与第二光电开关209连接所在的直线与料道202的滑动方向相互平行设置。

光电开关用于限制料道202的滑动位移，即实现料道202的电子限位。当感应钣金207进入第一光电开关208内时，第一光电开关 208可以控制驱动机构203停止正向运行，使料道202停止向前移动，还可以控制控制生产工艺中的移栽装置，如机械手前来取料等操作。当感应钣金207进入第二光电开关209内时，第二光电开关209可以控制驱动机构203停止反向运行，使料道202停止向后移动，此时，料道202的第一送料槽3位于料仓1的下方。

料道202上安装有保护块210，底板201的前部对应安装有第一限位块211，后部对应安装有第二限位块212，第一限位块211与第二限位块212连接所在的直线与料道202的滑动方向相互平行设置，保护块210设置在第一限位块211和第二限位块212之间。

限位块用于在光电开关无法工作时限制料道202的滑动位移，即实现料道202的机械限位。限位块设置在保护块210的移动路径上，通过限制保护块210的前后位移，防止料道202的滑块脱离滑轨。

由上可知，本实施例所述的配件上料装置对于料道202在底板 201上的滑动设置了双重限位。

在本实施例中，第一送料槽3设置有感应孔213。当第一送料槽 3位于料仓1的下方时，感应孔213下方的对应的底板201上安装有漫反射传感器214。漫反射传感器214用于检测料仓1内的配件是否下落到第一送料槽3内。当料仓1内缺料时，漫反射传感器214可以提醒操作人员进行装料。当配件在料仓1和第一送料槽3之间卡住时，漫反射传感器214可以控制驱动机构203不运行，避免料道202移动时造成配件在料仓1和第一送料槽3之间的碰撞，损坏装置。

当料道202向前移动时，第一送料槽3离开料仓1的下方，料道202的其它部分与料仓1的底部平齐，对料仓1内的配件进行支撑，使配件无法下落。料道202向前移动到底板201的前部，将配件从料仓1内送出，实现对应配件的上料。

在本实施例中，料道202后部，即非送料工位的部分的上表面设置有耐磨块，减缓该表面长期与配件摩擦造成的磨损。

本实施例所述的配件上料装置可以用于印垫的上料。当印垫从料仓1送出到底板201前部时，可以通过移栽装置，如机械手将印垫从第一送料槽3内取出，转移到曝光装置进行印垫上图案的曝光。

本实施例所述的配件上料装置还可以用于保护盖的上料和组装。当保护盖从料仓1送出到底板201前部时，可以通过移栽装置，如机械手将除保护盖外的配件都已组装好的外壳组件压入第一送料槽3 内的保护盖内，组成印章成品，然后通过移栽装置将成品出料。

实施例二

参照附图1和7，本实施例提供了一种配件上料装置，应用于印章生产工艺中的配件的上料和组装工序，本实施例所述的配件上料装置安装在工作台上。

请参考附图1所示的中间的配件上料装置以及附图7，本实施例与实施例一的区别之处在于：在本实施例中，送料工位包括组装槽4。组装槽4包括弹压块401和第二送料槽402，第二送料槽402凹陷设置在弹压块401的内孔内。当向下按压弹压块401时，弹压块401可以在组装槽4内向下移动到低于第二送料槽402的位置。料仓1与第二送料槽402对应设置，在初始状态下，料仓1位于第二送料槽402 的上方。

本实施例所述的配件上料装置可以用于印盖的上料和实施例一所述的外壳组件的组装。当印盖从料仓1送出到底板201前部时，可以通过移栽装置，如机械手从实施例一所述的曝光装置获取曝光完成的印垫，然后压入印盖内，组成印盖组件，然后通过移栽装置从外壳上料装置获取外壳，然后放置在弹压块401上，接着向下按压外壳，使印盖组件装入外壳内，组成外壳组件。外壳组件的印盖组件与外壳的顶部弹性装接，当向下按压外壳的顶部时，可以使印垫从外壳内露出进行盖章。

外壳组件组装完成后，可以通过移栽装置转移到实施例一所述的保护盖的配件上料装置，进行成品的组装。

实施例三

请参考附图1所示的三个配件上料装置，本实施例提供了一种印章生产设备，包括实施例一所述的印垫的配件上料装置、实施例二所述的印盖的配件上料装置和实施例一所述的保护盖的配件上料装置。三个配件上料装置并列设置。三个配件上料装置的送料槽(即第一送料槽3和第二送料槽402)内孔的形状分别与装载的配件对应配合设置。

本实施例所述的印章生产设备还包括其他印章生产工艺中需要的装置，如：

打印装置，用于打印印章的图案；

曝光装置，如实施例一所述，用于在印垫上曝光该图案；

外壳上料装置，如实施例二所述，用于外壳的上料；

移栽装置，如机械手，用于从各个上料装置获取对应的配件，并进行组装。

本实施例所述的印章生产设备使用本发明所述的配件上料装置，可以分别实现印垫、印盖和保护盖的自动上料，减少操作人员的工作量，降低生产成本，提高生产效率。

在该文中的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”，“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种配件上料装置，其特征在于，包括料仓和送料机构，所述送料机构包括底板和料道，所述料道滑动装接于所述底板上，所述料道设置有送料工位，所述料仓与所述送料工位对应设置。

2.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于，所述送料工位包括第一送料槽。

3.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于，所述送料工位包括组装槽，所述组装槽包括弹压块和第二送料槽，所述弹压块滑动装接于所述组装槽内，所述第二送料槽凹陷设置于所述弹压块的内孔内。

4.根据权利要求1～3任一项所述的配件上料装置，其特征在于，还包括导向板，所述导向板水平设置，所述导向板上竖直安装有导向块，所述料仓安装有定位块，所述导向板上设置有插柱，所述料仓的底部设置有插孔，所述插柱可拆卸插设在所述插孔内，所述定位块镶嵌于所述导向块上。

5.根据权利要求4所述的配件上料装置，其特征在于，所述料仓底部的两侧各设置有一弹块槽，所述弹块槽内设置有弹块，所述料仓底部的两侧各安装有一弹簧盖板，所述弹块与所述弹簧盖板之间安装有弹簧，所述弹块设置有楔形槽，所述楔形槽与所述插柱配合。

6.根据权利要求1～3任一项所述的配件上料装置，其特征在于，所述送料机构还包括皮带轮组件，所述皮带轮组件包括驱动机构、第一同步轮和第二同步轮，所述驱动机构安装于所述底板上，所述第一同步轮安装于所述驱动机构上，所述第二同步轮安装于固定块上，所述固定块安装于所述底板上，所述固定块设置有长条形的固定槽，所述固定槽的长边与所述第一同步轮与所述第二同步轮连接所在的直线相互平行设置，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间安装有皮带，所述第一同步轮与所述第二同步轮连接所在的直线与所述料道的滑动方向相互平行设置，所述料道安装于所述皮带上。

7.根据权利要求1～3任一项所述的配件上料装置，其特征在于，所述送料工位设置有感应孔，所述底板上对应安装有漫反射传感器。

8.根据权利要求1～3任一项所述的配件上料装置，其特征在于，所述料道上安装有感应钣金，所述底板上对应安装有第一光电开关和第二光电开关。

9.根据权利要求1～3任一项所述的配件上料装置，其特征在于，所述料道上安装有保护块，所述底板上对应安装有第一限位块和第二限位块，所述保护块设置于所述第一限位块和所述第二限位块之间。

10.一种印章生产设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的配件上料装置，所述配件上料装置设置有三个，三个所述配件上料装置包括：

第一配件上料装置，所述第一配件上料装置的所述送料工位包括第一送料槽；

第二配件上料装置，所述第二配件上料装置的所述送料工位包括组装槽；

第三配件上料装置，所述第三配件上料装置的所述送料工位包括第一送料槽。

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