CN215468538U - 一种自动锯齿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种自动锯齿装置，包括基座、均设置于所述基座的定位机构、压紧机构、锯齿机构以及锯齿驱动机构，所述基座用于承载物品，所述定位机构用于对所述基座上的物品进行定位，所述压紧机构用于对定位后的物品进行压紧，所述锯齿驱动机构用于驱动所述锯齿机构沿着物品的长度方向移动，所述锯齿机构用于对物品进行锯齿。本实用新型能够对物品进行固定后，再通过锯齿驱动机构控制锯齿机构沿着物品长度方向移动，由锯齿机构对物品进行锯齿动作，实现了自动化加工的效果。

Description

一种自动锯齿装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种自动锯齿装置。

背景技术

目前锯子的生产，通常是需要把锯片生产出来以后，还需要进行锯齿动作，即在锯片的一侧加工出多个齿部。而现有技术中，并没有实现自动化锯齿的效果，导致加工效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动锯齿装置，能够实现自动化锯齿动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动锯齿装置，包括基座、均设置于所述基座的定位机构、压紧机构、锯齿机构以及锯齿驱动机构，所述基座用于承载物品，所述定位机构用于对所述基座上的物品进行定位，所述压紧机构用于对定位后的物品进行压紧，所述锯齿驱动机构用于驱动所述锯齿机构沿着物品的长度方向移动，所述锯齿机构用于对物品进行锯齿。

进一步的，所述锯齿机构包括锯齿平移件、锯齿驱动件以及锯齿刀，所述锯齿平移件用于驱动所述锯齿刀靠近或远离物品，所述锯齿驱动件用于驱动所述锯齿刀转动，所述锯齿刀用于与物品接触以进行锯齿。

更进一步的，所述锯齿机构还包括锯齿调节件，所述锯齿调节件用于调整所述锯齿刀的角度。

进一步的，所述定位机构包括若干个定位组件，所述基座设置有定位工位，若干个定位组件位于所述定位工位的外围；

定位组件包括定位驱动件以及定位件，定位驱动件用于驱动定位件靠近或者远离物品，定位件用于与物品抵触以实现对物品的定位。

进一步的，所述定位工位设置有若干条定位槽，定位件与定位槽一一对应滑动设置；定位件的顶部设置有限位部，定位件用于与物品侧边抵触，限位部用于与物品的顶部抵触。

更进一步的，所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位升降件、限位座以及设置于所述限位座顶部的若干个限位件，所述限位升降件用于驱动所述限位座升降，所述限位件用于上升至所述定位工位的侧边并防止物品掉出定位工位。

进一步的，所述压紧机构包括压紧平移组件、压紧升降组件以及押若干个压紧件，所述压紧平移组件用于驱动若干个压紧件来回移动，所述压紧升降组件用于驱动若干个压紧件升降，若干个压紧件均用于把物品压至所述基座。

更进一步的，所述压紧平移组件包括平移架、两个压紧导向件以及压紧平移驱动件，所述平移架的两侧分别设置有压紧滑块，压紧滑块与压紧导向件一一对应滑动连接；压紧驱动件用于驱动所述平移架移动，所述压紧升降组件设置于所述平移架。

更进一步的，所述压紧升降组件包括若干个压紧油缸，压紧油缸与压紧件一一对应驱动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够对物品进行固定后，再通过锯齿驱动机构控制锯齿机构沿着物品长度方向移动，由锯齿机构对物品进行锯齿动作，实现了自动化加工的效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的基座、定位机构和压紧机构的示意图。

图3为图2隐去物品后的A处放大图。

图4为本实用新型的锯齿机构和锯齿驱动机构的示意图。

附图标记：1—基座，2—定位机构，3—压紧机构，4—锯齿机构，5—锯齿驱动机构，6—物品，11—定位工位，12—定位槽，21—定位组件，22—定位驱动件，23—定位件，24—限位部，25—限位组件，26—限位升降件，27—限位座，28—限位件，31—压紧平移组件，32—压紧升降组件，33—压紧件，34—平移架，35—压紧导向件，36—压紧平移驱动件，37—压紧油缸，38—压紧滑块，41—锯齿平移件，42—锯齿驱动件，43—锯齿刀，44—锯齿调节件，45—锯齿座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自动锯齿装置，包括基座1、均设置于所述基座的定位机构2、压紧机构3、锯齿机构4以及锯齿驱动机构5，所述基座1用于承载物品6，所述定位机构2用于对所述基座1上的物品6进行定位，所述压紧机构3用于对定位后的物品6进行压紧，所述锯齿驱动机构5用于驱动所述锯齿机构4沿着物品6的长度方向移动，所述锯齿机构4用于对物品6进行锯齿。

使用时，由外界的机械手把物品6(即锯片)放在基座1上，由定位机构2对其进行定位以后，再由压紧机构3压紧物品6以实现固定效果，此时物品6待锯齿的一侧不位于基座1上；然后去锯齿驱动机构5驱动锯齿机构4动作，对物品6待锯齿的一端进行锯齿动作，从而实现了自动化锯齿的效果。

在本实施例中，所述锯齿机构4包括锯齿平移件41、锯齿驱动件42以及锯齿刀，所述锯齿平移件41用于驱动所述锯齿刀靠近或远离物品6，所述锯齿驱动件42用于驱动所述锯齿刀转动，所述锯齿刀用于与物品6接触以进行锯齿。

实际使用时，该锯齿驱动件42为现有的直线驱动机构，例如电机丝杆机构等；而锯齿机构4还包括锯齿座45，该锯齿驱动件42设置在锯齿座45上。在工作时，由锯齿驱动件42驱动锯齿刀高速转动，锯齿平移件41驱动锯齿座45前移前以使得锯齿刀与物品6接触而锯齿；在锯齿一次后，该锯齿刀经锯齿平移件41驱动而后退，然后由锯齿平移件41驱动锯齿座45沿着物品6的长度方向移动至下一个待锯齿的位置，再进行上述锯齿动作，通过不断重复上述动作以实现在物品6加工出多个齿部的效果。

具体的，所述锯齿机构4还包括锯齿调节件44，所述锯齿调节件44用于调整所述锯齿刀的角度。该锯齿调节件44可由电机配合减速机构成，或为旋转气缸，用于根据对物品6的齿部的角度要求，调整锯齿刀与水平面的角度，从而让锯齿刀在物品6加工出适合形状的齿部。

本实施例中所述的锯齿驱动机构5，优选为电机驱动的丝杆结构，能够准确控制锯齿机构4每次平移的距离，从而保证锯齿质量。

在本实施例中，所述定位机构2包括若干个定位组件21，所述基座1设置有定位工位11，若干个定位组件21位于所述定位工位11的外围。即机械手把46放在定位工位11后，由若干个定位组件21分别对物品6除待锯齿一侧以外的至少两侧进行抵触定位，从而实现了定位效果，以便于压紧机构3压住物品6后，锯齿机构4能够顺利对物品6进行锯齿动作。

具体的，定位组件21包括定位驱动件22以及定位件23，定位驱动件22用于驱动定位件23靠近或者远离物品6，定位件23用于与物品6抵触以实现对物品6的定位。该定位驱动件22优选为电缸或者气缸等直线驱动机构，用于驱动定位件23沿着直线移动至与物品6接触，从而实现对于物品6的让位效果。

优选的，所述定位工位11设置有若干条定位槽12，定位件23与定位槽12一一对应滑动设置，确保了定位件23沿着直线进行移动，避免对其他动作造成干涉。

优选的，定位件23的顶部设置有限位部24，定位件23用于与物品6侧边抵触，限位部24用于与物品6的顶部抵触。即在定位件23与物品6抵触后，限位部24压在物品6顶部，实现了对于物品6竖直方向上的定位，以避免物品6被定位件23抵触挤压发生翘起等现象，从而避免压紧机构3把物品6压坏。

具体的，所述定位机构2还包括限位组件25，所述限位组件25包括限位升降件26、限位座27以及设置于所述限位座27顶部的若干个限位件28，所述限位升降件26用于驱动所述限位座27升降，所述限位件28用于上升至所述定位工位11的侧边并防止物品6掉出定位工位11。即在物品6被放入定位工位11后，其待锯齿的一侧由于位于定位工位11外，因此需要限位组件25动作而进行阻挡以避免在定位组件21动作时使物品6掉落，随后由定位组件21动作进行定位并由压紧机构3压住物品6后，限位组件25复位而让该待锯齿的一侧显露，以便于锯齿机构4能够可靠地进行锯齿。实际使用时，该限位升降件26为电缸或者气缸等直线驱动机构。

在本实施例中，所述压紧机构3包括压紧平移组件31、压紧升降组件32以及押若干个压紧件33，所述压紧平移组件31用于驱动若干个压紧件33来回移动，所述压紧升降组件32用于驱动若干个压紧件33升降，若干个压紧件33均用于把物品6压至所述基座1。即在对物品6进行定位以后，由压紧平移组件31驱动压紧件33移动至物品6正上方，然后压紧升降组件32驱动压紧件33下降至与物品6抵触，从而实现了压紧效果，后续限位组件25即可复位以便于进行锯齿动作。

具体的，所述压紧平移组件31包括平移架34、两个压紧导向件35以及压紧平移驱动件36，所述平移架34的两侧分别设置有压紧滑块38，压紧滑块38与压紧导向件35一一对应滑动连接；压紧驱动件用于驱动所述平移架34移动，所述压紧升降组件32设置于所述平移架34。该压紧平移驱动件36可为现有的直线驱动机构，用于驱动平移架34沿着压紧导向件35移动以带动压紧件33平移至物品6上方；而所述压紧升降组件32包括若干个压紧油缸37，压紧油缸37与压紧件33一一对应驱动连接，即通过压紧油缸37驱动压紧件33对物品6进行下压，基于压紧油缸37的力较大，因此能够确保在锯齿过程中物品6不会发生偏移，从而保证了锯齿效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动锯齿装置，其特征在于：包括基座、均设置于所述基座的定位机构、压紧机构、锯齿机构以及锯齿驱动机构，所述基座用于承载物品，所述定位机构用于对所述基座上的物品进行定位，所述压紧机构用于对定位后的物品进行压紧，所述锯齿驱动机构用于驱动所述锯齿机构沿着物品的长度方向移动，所述锯齿机构用于对物品进行锯齿。

2.根据权利要求1所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述锯齿机构包括锯齿平移件、锯齿驱动件以及锯齿刀，所述锯齿平移件用于驱动所述锯齿刀靠近或远离物品，所述锯齿驱动件用于驱动所述锯齿刀转动，所述锯齿刀用于与物品接触以进行锯齿。

3.根据权利要求2所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述锯齿机构还包括锯齿调节件，所述锯齿调节件用于调整所述锯齿刀的角度。

4.根据权利要求1所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述定位机构包括若干个定位组件，所述基座设置有定位工位，若干个定位组件位于所述定位工位的外围；

定位组件包括定位驱动件以及定位件，定位驱动件用于驱动定位件靠近或者远离物品，定位件用于与物品抵触以实现对物品的定位。

5.根据权利要求4所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述定位工位设置有若干条定位槽，定位件与定位槽一一对应滑动设置；定位件的顶部设置有限位部，定位件用于与物品侧边抵触，限位部用于与物品的顶部抵触。

6.根据权利要求4所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述定位机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位升降件、限位座以及设置于所述限位座顶部的若干个限位件，所述限位升降件用于驱动所述限位座升降，所述限位件用于上升至所述定位工位的侧边并防止物品掉出定位工位。

7.根据权利要求1所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧平移组件、压紧升降组件以及押若干个压紧件，所述压紧平移组件用于驱动若干个压紧件来回移动，所述压紧升降组件用于驱动若干个压紧件升降，若干个压紧件均用于把物品压至所述基座。

8.根据权利要求7所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述压紧平移组件包括平移架、两个压紧导向件以及压紧平移驱动件，所述平移架的两侧分别设置有压紧滑块，压紧滑块与压紧导向件一一对应滑动连接；压紧驱动件用于驱动所述平移架移动，所述压紧升降组件设置于所述平移架。

9.根据权利要求7所述的自动锯齿装置，其特征在于：所述压紧升降组件包括若干个压紧油缸，压紧油缸与压紧件一一对应驱动连接。

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