CN215438732U - 一种粉末压机自动码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末压机自动码垛机构，用于将成型的粉末压块排列码垛，包括工作台，设有输送台，输送台上放置成形的粉末压块；推动通道，设于输送台一端，输送台远离推动通道的一端设有输送件，用于将粉末压块推送至推动通道内；推动通道一侧设有推动件，推动件能将粉末压块推动排列成列并沿推动通道移动；码垛盘，设有入口，入口与推动通道连通，以供推动件将粉末压块推进码垛盘；码垛盘一端设有码垛驱动件，用于推动成列的粉末压块以实现码垛。根据本实用新型提供的粉末压机自动码垛机构，能将成型的粉末压块自动推动至排列整齐并码垛，避免因抓取力度不当而导致损坏压块，工作效率高。

Description

一种粉末压机自动码垛机构

技术领域

本实用新型涉及粉末压机设备技术领域，特别是涉及一种粉末压机自动码垛机构。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末并通过成形和烧结等工艺将金属粉末或与非金属粉末的混合物制成制品的加工方法，粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，适合大批量生产，部分用传统铸造方法和机械加工方法无法制备的材料和复杂零件也可用粉末冶金技术制造。

目前，现有的粉末压块成型后基本上都是通过人工操作，将一个一个的粉末压块堆叠放置到收纳箱中，这种操作方式虽然能完成对粉末压块的堆叠或码垛放置，但是一次仅能拾取一件产品，工作效率低下，劳动力成本高，且在抓取时如力度掌握不好易造成废品，不利于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种粉末压机自动码垛机构，能将成型的粉末压块自动推动至排列整齐并码垛，避免因抓取力度不当而导致损坏压块，工作效率高。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种粉末压机自动码垛机构，用于将成型的粉末压块排列码垛，包括工作台，设有输送台，输送台上用于放置成型的粉末压块；输送台一端设有输送件，用于推送粉末压块；推动通道，设于输送台另一端，输送件能将粉末压块从输送台推送至推动通道内；推动通道一侧设有推动件，推动件能将粉末压块推动排列成列并沿推动通道移动；码垛盘，设有入口；推动通道背向码垛盘的一侧设有码垛驱动件，用于将推动通道上成列的粉末压块从码垛盘入口推进码垛盘。

根据本实用新型实施例的一种粉末压机自动码垛机构，至少具有如下技术效果：输送台一排可放置多个成型的粉末压块，输送件依次将单排的粉末压块推进推动通道，推动件依次将单排的粉末压块向右推出一定距离，以供下一排粉末压块进入推动通道，从而将多排的粉末压块整理成单列排列结构，并将其逐渐推入码垛盘；码垛驱动件将单列粉末压块向前推出一定距离，以供下一列以供下一排粉末压块进入码垛盘，重复操作，将多列粉末压块整理码垛。

根据本实用新型的一些实施例，码垛盘滑动设置于工作台上，工作台上设有落料口，落料口设于码垛盘滑动路径下方；码垛盘上设有落料推送件，落料推送件用于将码垛的粉末压块推送至落料口内。

根据本实用新型的一些实施例，工作台上设有导轨，码垛盘左右两侧设有与导轨滑动配合的滑块，码垛盘通过滑块滑动安装于导轨上，工作台上设有驱动结构以驱动码垛盘相对于导轨滑动。

根据本实用新型的一些实施例，码垛盘覆盖于落料口上方，落料推送件为推板，推板设于码垛盘上远离码垛驱动件的一侧，推板固定于工作台上；码垛盘滑动时，推板将码垛盘上的粉末压块朝与码垛盘滑动方向相反的方向推出，以将粉末压块推进落料口。

根据本实用新型的一些实施例，驱动结构包括齿轮、齿条和齿轮驱动件，齿轮驱动件设于工作台上并与齿轮传动相连，齿条沿码垛盘滑动方向设置，并固定连接于码垛盘；齿轮与齿条啮合，齿轮驱动件驱动齿轮转动以带动码垛盘滑动。

根据本实用新型的一些实施例，输送台上方设有清洁刷，清洁刷与粉末压块顶面接触，清洁刷连接有清洁驱动件，清洁驱动件用于驱动清洁刷沿输送台左右方向运动，以清除粉末压块上的碎屑。

根据本实用新型的一些实施例，推动通道位于输送台下方，输送台连通推动通道的一端设有滑坡，以将粉末压块导向推动通道内。

根据本实用新型的一些实施例，滑坡表面为圆弧结构，以避免划伤粉末压块。

根据本实用新型的一些实施例，输送台、推动通道和码垛盘上都设有沿粉末压块移动路径的两侧延伸的挡板。

根据本实用新型的一些实施例，粉末压块在推动通道中呈单列排列。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的安装结构示意图；

图2是输送台和推动通道的安装结构示意图；

图3是码垛驱动件工作时的结构示意图；

图4是码垛盘滑动时的结构示意图；

图5推板将粉末压块推进落料口时的结构示意图。

附图标记：

工作台100，粉末压块101，输送台110，清洁刷111，清洁驱动件112，滑坡113，落料口120，导轨130，齿轮驱动件140，齿条141，推板150；

推动通道200，推动件210，推动气缸本体211，推动端212；

码垛盘300，码垛驱动件310，码垛气缸本体311，码垛端312，滑块320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图3，本实用新型实施例的一种粉末压机自动码垛机构，用于将成型的粉末压块101排列码垛，包括工作台100，推动通道200，码垛盘300。

本实用新型与粉末压机配合使用，粉末压机的工作原理如下：送粉装置向出料台上的进料口充粉，压头驱动件驱动上压头下移，上压头进料口，对准下压头开始向下压制；压制完成后，升降驱动件带动出料台下降，直至粉末压块101完全脱离进料口，送粉装置继续送粉，并将压制成型的粉末压块101推出出料台，随后出料台上升至初始位置。

工作台100上设有输送台110，输送台110与出料台连通，送粉装置将成型的粉末压块101推送至输送台110；输送台110一端设有输送件，输送件可以为输送气缸，用于推送粉末压块101沿输送台110滑动。推动通道200设于输送台110远离出料台的一端，推动通道200一侧设有推动件210，具体地，推动件210为推动气缸，推动气缸包括推动气缸本体211和推动端212，推动气缸本体211固定设置于工作台100上，推动端212连接于推动气缸本体211，推动端212的伸缩方向与推动通道200的延伸方向一致，以将粉末压块101推动排列成列并沿推动通道200移动。

码垛盘300设有入口，推动通道200背向码垛盘300的一侧设有码垛驱动件310，具体地，码垛驱动件310为码垛气缸，码垛气缸包括码垛气缸本体311和码垛端312，码垛气缸本体311固定设置于工作台100上，码垛端312连接于码垛气缸本体311，码垛端312可伸入码垛盘300并能在码垛盘300中移动，从而将推动通道200上成列的粉末压块101从码垛盘300入口推进码垛盘300。

在本实用新型的一些具体实施例中，粉末压块101在推动通道200中呈单列排列，即推动通道200仅能供单列的粉末压块101通过。

具体地，参照图1，输送台110一排可放置多个成型的粉末压块101(例如在本实施例中一排可放置3个)，输送件依次将单排(3个)的粉末压块101推进推动通道200，推动件210依次将单排(3个)的粉末压块101向右推出一定距离，以供下一排(另外3个)粉末压块101进入推动通道200，从而将输送台110上多排的粉末压块101整理成沿推动通道200排列的单列结构；码垛驱动件310将推动通道200内的单列粉末压块101向前推出一定距离，重复操作，将多列粉末压块101整理码垛，并逐渐推入码垛盘300内。

参照图4，在本实用新型的一些具体实施例中，码垛盘300滑动设置于工作台100上，工作台100上设有落料口120，落料口120设于码垛盘300滑动路径下方；码垛盘300上设有落料推送件，落料推送件用于将码垛的粉末压块101推送至落料口120内。落料口120可以设于码垛盘300前方，此时落料推送件可以为码垛驱动件310，在这种实施例中码垛驱动件310可以设置在码垛盘300上，随码垛盘300滑动，待码垛盘300移动至落料口120处时，码垛驱动件310启动，将码垛盘300上的粉末压块101推进落料口120。

参照图3至图4，在本实用新型的进一步实施例中，工作台100上设有导轨130，码垛盘300左右两侧设有与导轨130滑动配合的滑块320，码垛盘300通过滑块320滑动安装于导轨130上，工作台100上设有驱动结构以驱动码垛盘300相对于导轨130滑动。

在本实用新型的进一步实施例中，落料口120设于码垛盘300下方，码垛盘300覆盖于落料口120上方，落料推送件为推板150，推板150设于码垛盘300上远离码垛驱动件310的一侧，推板150固定于工作台100上；具体地，参照图4至图5，码垛驱动件310将多列粉末压块101码垛推送到码垛盘300上后，驱动结构驱动码垛盘300向前滑动，推板150将码垛盘300上的粉末压块101朝与码垛盘300滑动方向相反的方向(即向后)推出，以将粉末压块101推进落料口120。

本实施例采用的结构设置，相比前述实施例中将落料口120设置在码垛盘300前方而言，能节省工作空间，充分利用装置布局，使装置结构更加紧凑合理。

参照图5，在本实用新型的进一步实施例中，驱动结构包括齿轮、齿条141和齿轮驱动件140，齿轮驱动件140设于工作台100上并与齿轮传动相连，齿条141沿码垛盘300滑动方向设置，并固定连接于码垛盘300；齿轮与齿条141啮合，齿轮驱动件140驱动齿轮转动，齿条141前后移动，从而带动码垛盘300滑动。

参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，输送台110上方设有清洁刷111，清洁刷111刷毛与粉末压块101顶面接触，清洁刷111连接有清洁驱动件112，具体为清洁驱动气缸，清洁驱动气缸包括清洁气缸本体和清洁驱动端，清洁驱动气缸本体固定设置于输送台110一侧，清洁驱动端连接于清洁气缸本体，清洁刷111设置在清洁驱动端上；清洁驱动端的伸缩方向垂直于粉末压块101在输送台110上的移动方向，即清洁驱动件112能驱动清洁刷111沿输送台110左右方向运动，以清除粉末压块101上的碎屑。

参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，推动通道200位于输送台110下方，以使粉末压块101能以竖直的形态落入推动通道200，节约空间；输送台110连通推动通道200的一端设有滑坡113，以将粉末压块101导向推动通道200内，粉末压块101在输送件的驱动下沿滑坡113滑进推动通道200，能减小粉末压块101下落受到的冲击，避免碰撞损坏。

参照图2，在本实用新型的进一步实施例中，滑坡113表面为圆弧结构，以避免划伤粉末压块101。

在本实用新型的一些具体实施例中，输送台110、推动通道200、码垛盘300以及过渡通道220上都设有沿粉末压块101移动路径的两侧延伸的挡板，避免粉末压块101在整个装置的运输过程中脱离，也为输送件、推动件210、码垛驱动件310等驱动件的伸缩推动提供导向作用。

本实用新型的使用方法为：输送台110一排放置多个粉末压块101，输送件将单排的粉末压块101依次推进推动通道200，推动件210依次推动单排的粉末压块101，从而将输送台110上多排的粉末压块101整理成沿推动通道200排列的单列结构；码垛驱动件310将推动通道200内的单列粉末压块101依次向前推，从而将多列粉末压块101整理码垛，并逐渐推入码垛盘300内；码垛盘300装满后，齿轮驱动件140驱动齿轮转动，齿条141移动带动码垛盘300向前滑动，露出落料口120，同时推板150将码垛盘300上的粉末压块101向后推进落料口120。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种粉末压机自动码垛机构，用于将成型的粉末压块(101)排列码垛，其特征在于包括：

工作台(100)，设有输送台(110)，所述输送台(110)上用于放置成型的所述粉末压块(101)；所述输送台(110)一端设有输送件，用于推送所述粉末压块(101)沿所述输送台(110)滑动；

推动通道(200)，设于所述输送台(110)另一端，所述输送件能将所述粉末压块(101)从所述输送台(110)推送至所述推动通道(200)内；所述推动通道(200)一侧设有推动件(210)，所述推动件(210)能将所述粉末压块(101)推动排列成列并沿所述推动通道(200)移动；

码垛盘(300)，设有入口；所述推动通道(200)背向所述码垛盘(300)的一侧设有码垛驱动件(310)，用于将所述推动通道(200)上成列的所述粉末压块(101)从所述码垛盘(300)入口推进所述码垛盘(300)。

2.根据权利要求1所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述码垛盘(300)滑动设置于所述工作台(100)上，所述工作台(100)上设有落料口(120)，所述落料口(120)设于所述码垛盘(300)滑动路径下方；所述码垛盘(300)上设有落料推送件，所述落料推送件用于将码垛的所述粉末压块(101)推送至所述落料口(120)内。

3.根据权利要求2所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述工作台(100)上设有导轨(130)，所述码垛盘(300)左右两侧设有与所述导轨(130)滑动配合的滑块(320)，所述码垛盘(300)通过所述滑块(320)滑动安装于所述导轨(130)上，所述工作台(100)上设有驱动结构以驱动所述码垛盘(300)相对于所述导轨(130)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述码垛盘(300)覆盖于所述落料口(120)上方，所述落料推送件为推板(150)，所述推板(150)设于所述码垛盘(300)上远离所述码垛驱动件(310)的一侧，所述推板(150)固定于所述工作台(100)上；所述码垛盘(300)滑动时，所述推板(150)将所述码垛盘(300)上的所述粉末压块(101)朝与所述码垛盘(300)滑动方向相反的方向推出，以将所述粉末压块(101)推进所述落料口(120)。

5.根据权利要求4所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述驱动结构包括齿轮、齿条(141)和齿轮驱动件(140)，所述齿轮驱动件(140)设于所述工作台(100)上并与所述齿轮传动相连，所述齿条(141)沿所述码垛盘(300)滑动方向设置，并固定连接于所述码垛盘(300)；所述齿轮与所述齿条(141)啮合，所述齿轮驱动件(140)驱动所述齿轮转动以带动所述码垛盘(300)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述输送台(110)上方设有清洁刷(111)，所述清洁刷(111)与所述粉末压块(101)顶面接触，所述清洁刷(111)连接有清洁驱动件(112)，所述清洁驱动件(112)用于驱动所述清洁刷(111)沿所述输送台(110)左右方向运动，以清除所述粉末压块(101)上的碎屑。

7.根据权利要求1所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述推动通道(200)位于所述输送台(110)下方，所述输送台(110)连通所述推动通道(200)的一端设有滑坡(113)，以将所述粉末压块(101)导向所述推动通道(200)内。

8.根据权利要求7所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述滑坡(113)表面为圆弧结构，以避免划伤所述粉末压块(101)。

9.根据权利要求1所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述输送台(110)、所述推动通道(200)和所述码垛盘(300)上都设有沿所述粉末压块(101)移动路径的两侧延伸的挡板。

10.根据权利要求1所述的一种粉末压机自动码垛机构，其特征在于：所述粉末压块(101)在所述推动通道(200)中呈单列排列。

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