CN215432414U - 一种卡接件自动安装结构及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡接件自动安装结构及机械手，其中卡接件自动安装结构包括抓取件和第一驱动结构，所述抓取件用于抓取所述卡接件，所述第一驱动结构与所述抓取件连接，用于带动所述抓取件进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘；机械手包括主架和上述任一的卡接件自动安装结构。本实用新型通过卡接件自动安装结构及机械手，取代卡接件的人工安装，提高了生产效率，保证灯条的稳固安装。

Description

一种卡接件自动安装结构及机械手

技术领域

本实用新型属于面板灯生产技术领域，特别涉及一种卡接件自动安装结构及机械手。

背景技术

面板灯主要由灯条、灯盘和透光的面板等组装而成，现有技术中，灯条通过点胶工艺，采用专用胶将灯条粘接固定在灯盘底部。采用该种工艺进行灯条的固定，面板灯使用一段时间后，固定专用胶会老化，或因专用胶的质量不稳定，从而导致灯条失去固定力而掉落。申请人思考采用卡接件对灯条和灯盘进行固定连接，以使灯条和灯盘之间保持长久的、牢固的连接，通常一个面板灯设置两条或以上的灯条，为保证连接的牢固性，每条灯条优选设置两个或以上的固定结构进行固定。基于现有技术的自动化设备为进行点胶工艺的设备，将卡接件压入灯条和灯盘对应的安装孔的安装操作需要人工进行，人工操作费时费力，生产效率低下，并且人工长时间按压卡接件劳动强度大，手指产生压痛感，无法保证所有卡接件压入到位以稳固安装。

因此，现有技术有待提高和发展。

实用新型内容

本实用新型提供了一种卡接件自动安装结构及机械手，取代卡接件的人工安装，提高了生产效率，保证灯条的稳固安装。

为解决其技术问题，一方面，本实用新型提供的卡接件自动安装结构包括抓取件和第一驱动结构，所述抓取件设有吸附腔，所述吸附腔连接有吸附件用于抓取所述卡接件，所述吸附腔用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件，所述第一驱动结构与所述抓取件连接，用于带动所述抓取件进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘。

进一步地，上述第一驱动结构为第一气缸，所述第一气缸的活塞端与所述抓取件连接。

进一步地，卡接件自动安装结构还包括导向件，所述导向件的延伸方向与所述抓取件的运动方向平行，并相对所述第一驱动结构固定设置，所述抓取件通过导向滑条与所述导向件连接。

进一步地，上述吸附件设有抓取槽。

进一步地，卡接件自动安装结构还包括L型安装座，所述L型安装座包括第一面板个第二面板，所述第一气缸的缸体与所述第一面板连接，所述导向件与所述第二面板连接。

另一方面，本实用新型提供的机械手包括主架和上述任一的卡接件自动安装结构。

本实用新型，通过第一驱动结构驱动抓取件进行往复运动，抓取件抓取卡接件向灯盘运动，取代人工将卡接件压入灯盘，省时省力，有效提高了生产效率，并且能够保证卡接件压入到位，进而保证灯条的安装稳固。

附图说明

图1为本实用新型一种卡接件自动安装结构的结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本实用新型提供的卡接件自动安装结构包括抓取件210和第一驱动结构220，该抓取件210设有吸附腔211，该吸附腔211连接有吸附件212用于抓取卡接件，该吸附腔211用于提供真空吸附力以抓取卡接件，该第一驱动结构与抓取件210连接，用于带动该抓取件210进行往复运动，以将卡接件压入灯盘。

具体地，该吸附腔211可以连接抽气设备（图中未画出）以形成真空条件，进一步地，该抓取件210还设有抽气嘴213，该吸附件212、抽气嘴213与吸附腔211连通，抽气嘴213通过管道与抽气设备连接，该抽气设备可以为真空泵。该第一驱动结构220可以为第一气缸，该第一气缸的活塞端与抓取件210连接。具体应用中，将面板灯的灯条和底壳按要求放置在安装工位，通过抓取件210抓取卡接件，第一气缸的活塞端伸出，带动抓取件210运动，将卡接件压入底壳上对应的安装孔，从而轻松、快速地完成了灯条的安装固定，省时省力，提高了生产效率。

在一些优选的实施方式中，卡接件自动安装结构还包括导向件230，该导向件230的延伸方向与上述抓取件210的运动方向平行，并相对该第一驱动结构220固定设置，上述抓取件210通过导向滑条240与该导向件230连接。具体应用中，抓取件210在第一气缸的驱动下，沿着导向件230带动卡接件进行运动。采用滑条沿导向件做运动的方式，可以使滑条的长度与抓取件的运动行程相匹配，而导向件的长度能够在合适的范围内减小，能够使该卡接件自动安装结构在使用安装时，减少安装使用空间。具体地，抓取件210通过T型连接件270与第一气缸的活塞端连接，并且通过该T型连接件270与该导向滑条240连接。

在一些优选的实施方式中，上述吸附件212设有抓取槽214。具体应用中，在吸附抓取卡接件时，卡接件的头部位于该抓取槽214内，对位吸附，使吸附腔211的真空吸附力能够很好地吸附卡接件进行抓取，并且使卡接件限位于该抓取槽214内，避免在抓取移位时因晃动等因素引起卡接件与吸附件212间的位移，导致吸附不对位而掉落。

具体地，卡接件自动安装结构还包括L型安装座250，该L型安装座包括第一面板251和第二面板252，上述第一气缸的缸体与该第一面板251连接，上述导向件230与该第二面板252连接。具体应用中，该卡接件自动安装结构的整体结构可以通过该L型安装座250（具体为第二面板252）与其他结构进行连接。

如图2所示，另一方面，本实用新型提供的机械手包括主架260和上述任一的卡接件自动安装结构201。具体地，该主架260包括安装杆261和连接杆262，该连接杆262用于与动力结构连接，以带动该机械手整体结构进行运动，该连接杆261的两端分别通过第一连接件263与动力结构连接，通过第二连接件264与安装杆261连接；该安装杆261上设有不限于一个的安装工位，用于安装上述任一的卡接件自动安装结构201。

在一些优选的实施方式中，上述安装杆261的两侧对称安装有数量对等的卡接件自动安装结构201，每一侧的卡接件自动安装结构201的数量与灯条上需要安装的卡接件的数量对应，任一一侧的数个卡接件自动安装结构201组成第一工作单元203，另一侧的数个卡接件自动安装结构201组成第二工作单元204，第一工作单元203的第一气缸、第二工作单元204的第一气缸分别同步动作，第一工作单元203的抓取件210、第二工作单元204的抓取件210分别同步吸/放气。具体工作时，一个工作单元上的卡接件自动安装结构分别对应有卡接件的输送工位，第一工作单元203和第二工作单元204先后抓取卡接件，然后机械手抓取数个卡接件移动到放置有灯条和灯盘的安装工位，第一工作单元203和第二工作单元204先后将卡接件对应两条灯条的安装孔压入灯盘。作为优选的方案，第一工作单元203与第二工作单元204之间的距离与灯盘上两条灯条之间的距离相对应，使得第一工作单元203和第二工作单元204同时将卡接件对应两条灯条的安装孔压入灯盘。由此，机械手的一轮工作，能够完成两条灯条的安装固定，大大地提高了生产效率。具体到本实施例，第一工作单元203和第二工作单元204分别设有三组卡接件自动安装结构201，工作对应的灯盘需要安装六条灯条，每条灯条需要三个卡接件进行固定，机械手往复三轮工作即可完成一个面板灯的组装工作，生产效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种卡接件自动安装结构，其特征在于，包括抓取件(210)和第一驱动结构(220)，所述抓取件(210)设有吸附腔(211)，所述吸附腔(211)连接有吸附件(212)用于抓取所述卡接件，所述吸附腔(211)用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件，所述第一驱动结构(220)与所述抓取件(210)连接，用于带动所述抓取件(210)进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘。

2.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，所述第一驱动结构(220)为第一气缸，所述第一气缸的活塞端与所述抓取件(210)连接。

3.根据权利要求2所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，还包括导向件(230)，所述导向件(230)的延伸方向与所述抓取件(210)的运动方向平行，并相对所述第一驱动结构(220)固定设置，所述抓取件(210)通过导向滑条(240)与所述导向件(230)连接。

4.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，所述吸附件(212)设有抓取槽(214)。

5.根据权利要求3所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，还包括L型安装座(250)，所述L型安装座(250)包括第一面板(251)和第二面板(252)，所述第一气缸的缸体与所述第一面板(251)连接，所述导向件(230)与所述第二面板(252)连接。

6.一种机械手，其特征在于，包括主架(260)和权利要求1～5任一所述的卡接件自动安装结构(201)。

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