CN215432398U - 一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，包括转盘、转盘驱动机构和多个夹棉机构，转盘与转盘驱动机构的动力输出端传动连接，各个夹棉机构沿所述转盘的周向均匀设置在转盘的外边沿上，夹棉机构包括第一夹棉板、第二夹棉板和能够驱动第一夹棉板或第二夹棉板做开合动作的开合控制机构，第一夹棉板、第二夹棉板均沿竖直方向并排设置，第一夹棉板处于第二夹棉板的内侧；沿第一夹棉板的长度方向，第一夹棉板的外表面上开有至少一个第一弧形槽，第二夹棉板的内表面上开有第二弧形槽。这种夹棉输送装置能够在棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送出时就将一个或多个进行棉质弹壳定位和夹紧，并带动棉质弹壳到各个工位上进行加工。

Description

一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置

技术领域

本实用新型涉及玩具组装设备领域，特别涉及一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置。

背景技术

玩具枪是一种仿真枪玩具，深受小朋友的喜爱，目前，玩具枪所使用的玩具软子弹通常由棉质弹壳和吸盘状的橡胶弹头制成，这种玩具软子弹的质地柔软，与玩具枪配合使用玩耍时不会对周围的人造成伤害，大大提高了玩具枪的可玩性和趣味性。

现有的玩具软子弹需要采用玩具软子弹组装机对棉质弹壳和橡胶弹头进行组装，目前玩具软子弹组装机通常包括橡胶弹头输送装置、胶水桶、棉质弹壳输送装置、棉质弹壳固定装置和橡胶弹头夹持装置，橡胶弹头输送装置、胶水桶和棉质弹壳固定装置依次排列，棉质弹壳输送装置的出料端与棉质弹壳固定装置的入料端相连通，橡胶弹头夹持装置设置在橡胶弹头输送装置、胶水桶和棉质弹壳固定装置的上方；在进行组装时，橡胶弹头夹持装置将输送到橡胶弹头输送装置出料端的橡胶弹头夹住并提起；随后在胶水桶中进行浸胶，在浸胶后，将橡胶子弹移动到处于棉质弹壳固定装置上的棉质弹壳上方，最后将橡胶子弹压合在棉质弹壳上，从而完成玩具软子弹的组装。这种玩具软子弹组装机的棉质弹壳固定装置通常采用转盘和转盘驱动机构，转盘与转盘驱动机构的动力输出端传动连接，转盘上设有多个棉质弹壳固定管；工作时，位于棉质弹壳输送装置出料端的棉质弹壳的通孔与棉质弹壳固定管对准，使棉质弹壳放置在棉质弹壳固定管上。然而，采用这种方式不仅对棉质弹壳输送时的精度要求较高，需要棉质弹壳的通孔精确地与棉质弹壳固定管对准，并且由于棉质弹壳质量较轻，在放置到棉质弹壳固定管上时仍然容易掉落或倾斜；同时，每次只能输送一个棉质弹壳进行加工，采用这种组装机进行玩具软子弹的加工，其加工效率较低，玩具软子弹的品质难以保证。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，这种夹棉输送装置能够在棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送出时就将一个或多个进行棉质弹壳定位和夹紧，并带动棉质弹壳到各个工位上进行加工。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，包括转盘和转盘驱动机构，转盘与转盘驱动机构的动力输出端传动连接，其特征在于：还包括多个夹棉机构，各个夹棉机构沿所述转盘的周向均匀设置在转盘的外边沿上，夹棉机构包括第一夹棉板、第二夹棉板和能够驱动第一夹棉板或第二夹棉板做开合动作的开合控制机构，第一夹棉板、第二夹棉板均沿竖直方向并排设置，第一夹棉板处于第二夹棉板的内侧；沿第一夹棉板的长度方向，第一夹棉板的外表面上开有至少一个第一弧形槽，第二夹棉板的内表面上开有至少一个与第一弧形槽相对应的第二弧形槽。

上述夹棉输送装置中，第一夹棉板的外边沿与第二夹棉板的内边沿紧密接触时，第一弧形槽和第二弧形槽能够构成圆形或椭圆形的夹棉孔；一般第一弧形槽和第二弧形槽的数量为多个；通常的，夹棉孔的形状小于棉质弹壳（即当夹棉孔为圆形时，夹棉孔的直径小于棉质弹壳的外径；当夹棉孔为椭圆形时，夹棉孔的短轴小于棉质弹壳的外径）。工作时，转盘驱动机构驱动转盘进行转动，当转盘上没有夹持棉质弹壳的夹棉机构移动到玩具软子弹自动组装机的棉质弹壳输送装置位置时，该夹棉机构上的各个夹棉孔与棉质弹壳输送装置的出料端位置相对应（棉质弹壳输送装置通常包括振动盘与多条输送通道，各条输送通道的入料端与振动盘的出料端相连通，各条输送通道的出料端与各个夹棉孔的位置相对应），并且夹棉孔处于棉质弹壳输送装置的出料端的下方；随后，开合控制机构控制第一夹棉板或第二夹棉板进行移动，使第一夹棉板与第二夹棉板相互远离；随后，棉质弹壳输送装置将棉质弹壳向下输送，使棉质弹壳滑落，此时棉质弹壳架设在第一弧形槽或第二弧形槽的边沿处；随后，开合控制机构控制第一夹棉板或第二夹棉板重新回位，使第一夹棉板的外边沿与第二夹棉板的内边沿紧密接触，共同将棉质弹壳夹设在对应的夹棉孔中；最后，转盘驱动机构驱动转盘进行转动，将棉质弹壳向下一个工位输送，并带动另一个夹棉机构移动到棉质弹壳输送装置的位置处。这种夹棉输送装置能够在棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送出时就将棉质弹壳定位和夹紧，并带动棉质弹壳到各个工位上进行加工，采用转盘进行输送也能减少设备的占地面积；根据需要，可以选择同时对多个棉质弹壳进行夹持输送。

上述内外方向是根据转盘的轴线而定，靠近转盘的轴线的位置为内，远离转盘的轴线的位置为外。

优选方案中，所述开合控制机构包括固定座和开合气缸，固定座固定安装在所述转盘上，所述第二夹棉板固定安装在所述固定座的外侧上，并且第二夹棉板和固定座之间形成平移空间；开合气缸固定安装在固定座或转盘上，并且开合气缸为内外走向，开合气缸的活塞杆与所述第一夹棉板连接，第一夹棉板处于平移空间中。当夹棉机构移动到玩具软子弹自动组装机的棉质弹壳输送装置位置，并需要夹持棉质弹壳时，开合气缸驱动第一夹棉板向内移动，使第一夹棉板和第二夹棉板互相远离，此时棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送到各个第二弧形槽中；随后，开合气缸的活塞杆重新缩回，第一夹棉板重新回位，此时第一夹棉板的外边沿与第二夹棉板的内边沿紧密接触，共同将棉质弹壳夹设在对应的夹棉孔中；在玩具软子弹加工完成，需要出料时，第一夹棉板再次进行移动，将棉质弹壳松开。上述开合控制机构也可以采用第一夹棉板固定安装在固定座上，开合气缸的活塞杆与第二夹棉板连接的方式。

进一步的优选方案中，所述开合控制机构还包括至少一个导向杆和至少一个压缩弹簧，所述固定座上开有至少一个内外走向的导向孔，导向杆、压缩弹簧和导向孔的数量相同并且一一对应，导向孔自固定座的内侧延伸到所述平移空间，导向杆设置在对应的导向孔中并能够沿导向孔内外移动，导向杆的外端与所述第一夹棉板连接，压缩弹簧套设在导向杆上，并且压缩弹簧的内端与固定座连接或紧密接触，压缩弹簧的外端与第一夹棉板连接或紧密接触。通过设置导向杆和压缩弹簧，能使第一夹棉板在压缩弹簧的作用下，保持始终与第二夹棉板紧密接触的状态。

优选方案中，所述第一弧形槽和第二弧形槽的上边沿设有弧形斜坡。通过设置弧形斜坡，能使棉质弹壳从棉质弹壳输送装置滑落时，更易落到夹棉孔中。

优选方案中，所述转盘驱动机构包括驱动电机和分割器，分割器的输入轴与驱动电机的动力输出轴传动连接，所述转盘固定安装在分割器的输出轴上。驱动电机能够通过分割器驱动转盘进行间歇转动，从而使转盘带动棉质弹壳转动到各个加工工位进行加工。

优选方案中，所述夹棉机构的数量为四个。通常，玩具软子弹加工工序为夹持棉质弹壳、涂胶、橡胶弹头压合和出料，设置四个夹棉机构能对应四道工序。

本实用新型的有益效果在于：这种夹棉输送装置能够在棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送出时就将棉质弹壳定位和夹紧，并带动棉质弹壳到各个工位上进行加工，采用转盘进行输送也能减少设备的占地面积；根据需要，可以选择同时对多个棉质弹壳进行夹持输送。

附图说明

图1为本实用新型实施例中夹棉输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示的一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，包括转盘1、转盘驱动机构（图中看不见）和四个夹棉机构2，转盘1与转盘驱动机构的动力输出端传动连接，各个夹棉机构2沿转盘1的周向均匀设置在转盘1的外边沿上，夹棉机构2包括第一夹棉板201、第二夹棉板202和能够驱动第一夹棉板201做开合动作的开合控制机构203，第一夹棉板201、第二夹棉板202均沿竖直方向并排设置，第一夹棉板201处于第二夹棉板202的内侧；沿第一夹棉板201的长度方向，第一夹棉板201的外表面上开有多个第一弧形槽2011，第二夹棉板202的内表面上开有多个与第一弧形槽2011相对应的第二弧形槽2021。

设置四个夹棉机构2能对应玩具软子弹加工的夹持棉质弹壳、涂胶、橡胶弹头压合和出料四道工序。上述夹棉输送装置中，第一夹棉板201的外边沿与第二夹棉板202的内边沿紧密接触时，第一弧形槽2011和第二弧形槽2021能够构成椭圆形的夹棉孔；通常的，夹棉孔的形状小于棉质弹壳（即当夹棉孔为圆形时，夹棉孔的直径小于棉质弹壳的外径；当夹棉孔为椭圆形时，夹棉孔的短轴小于棉质弹壳的外径）。工作时，转盘驱动机构驱动转盘1进行转动，当转盘1上没有夹持棉质弹壳的夹棉机构2移动到玩具软子弹自动组装机的棉质弹壳输送装置位置时，该夹棉机构2上的各个夹棉孔与棉质弹壳输送装置的出料端位置相对应（棉质弹壳输送装置通常包括振动盘与多条输送通道，各条输送通道的入料端与振动盘的出料端相连通，各条输送通道的出料端与各个夹棉孔的位置相对应），并且夹棉孔处于棉质弹壳输送装置的出料端的下方；随后，开合控制机构203控制第一夹棉板201进行移动，使第一夹棉板201与第二夹棉板202相互远离；随后，棉质弹壳输送装置将棉质弹壳向下输送，使棉质弹壳滑落，此时棉质弹壳架设在第二弧形槽2021的边沿处；随后，开合控制机构203控制第一夹棉板201重新回位，使第一夹棉板201的外边沿与第二夹棉板202的内边沿紧密接触，共同将棉质弹壳夹设在对应的夹棉孔中；最后，转盘驱动机构驱动转盘1进行转动，将棉质弹壳向下一个工位输送，并带动另一个夹棉机构2移动到棉质弹壳输送装置的位置处。这种夹棉输送装置能够在棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送出时就将棉质弹壳定位和夹紧，并带动棉质弹壳到各个工位上进行加工，采用转盘1进行输送也能减少设备的占地面积；根据需要，可以选择同时对多个棉质弹壳进行夹持输送。

上述内外方向是根据转盘1的轴线而定，靠近转盘1的轴线的位置为内，远离转盘1的轴线的位置为外。

开合控制机构203包括固定座2031、开合气缸（图中看不见）、两个导向杆2032和两个压缩弹簧2033，固定座2031固定安装在转盘1上，第二夹棉板202固定安装在固定座2031的外侧上，并且第二夹棉板202和固定座2031之间形成平移空间；固定座2031上开有两个内外走向的导向孔，导向杆2032、压缩弹簧2033和导向孔的数量相同并且一一对应，导向孔自固定座2031的内侧延伸到平移空间，导向杆2032设置在对应的导向孔中并能够沿导向孔内外移动，导向杆2032的外端与第一夹棉板201连接，压缩弹簧2033套设在导向杆2032上，并且压缩弹簧2033的内端与固定座2031连接或紧密接触，压缩弹簧2033的外端与第一夹棉板201连接或紧密接触；开合气缸固定安装在转盘1上，并且开合气缸为内外走向，开合气缸的活塞杆与第一夹棉板201连接，第一夹棉板201处于平移空间中。当夹棉机构2移动到玩具软子弹自动组装机的棉质弹壳输送装置位置，并需要夹持棉质弹壳时，开合气缸驱动第一夹棉板201向内移动，使第一夹棉板201和第二夹棉板202互相远离，此时棉质弹壳从棉质弹壳输送装置输送到各个第二弧形槽2021中；随后，开合气缸的活塞杆重新缩回，第一夹棉板201重新回位，此时第一夹棉板201的外边沿与第二夹棉板202的内边沿紧密接触，共同将棉质弹壳夹设在对应的夹棉孔中；在玩具软子弹加工完成，需要出料时，第一夹棉板201再次进行移动，将棉质弹壳松开。通过设置导向杆2032和压缩弹簧2033，能使第一夹棉板201在压缩弹簧2033的作用下，保持始终与第二夹棉板202紧密接触的状态。

第一弧形槽2011和第二弧形槽2021的上边沿设有弧形斜坡。通过设置弧形斜坡，能使棉质弹壳从棉质弹壳输送装置滑落时，更易落到夹棉孔中。

转盘驱动机构包括驱动电机和分割器，分割器的输入轴与驱动电机的动力输出轴传动连接，转盘1固定安装在分割器的输出轴上。驱动电机能够通过分割器驱动转盘1进行间歇转动，从而使转盘1带动棉质弹壳转动到各个加工工位进行加工。

Claims (6)

1.一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，包括转盘和转盘驱动机构，转盘与转盘驱动机构的动力输出端传动连接，其特征在于：还包括多个夹棉机构，各个夹棉机构沿所述转盘的周向均匀设置在转盘的外边沿上，夹棉机构包括第一夹棉板、第二夹棉板和能够驱动第一夹棉板或第二夹棉板做开合动作的开合控制机构，第一夹棉板、第二夹棉板均沿竖直方向并排设置，第一夹棉板处于第二夹棉板的内侧；沿第一夹棉板的长度方向，第一夹棉板的外表面上开有至少一个第一弧形槽，第二夹棉板的内表面上开有至少一个与第一弧形槽相对应的第二弧形槽。

2.如权利要求1所述的一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，其特征在于：所述开合控制机构包括固定座和开合气缸，固定座固定安装在所述转盘上，所述第二夹棉板固定安装在所述固定座的外侧上，并且第二夹棉板和固定座之间形成平移空间；开合气缸固定安装在固定座或转盘上，并且开合气缸为内外走向，开合气缸的活塞杆与所述第一夹棉板连接，第一夹棉板处于平移空间中。

3.如权利要求2所述的一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，其特征在于：所述开合控制机构还包括至少一个导向杆和至少一个压缩弹簧，所述固定座上开有至少一个内外走向的导向孔，导向杆、压缩弹簧和导向孔的数量相同并且一一对应，导向孔自固定座的内侧延伸到所述平移空间，导向杆设置在对应的导向孔中并能够沿导向孔内外移动，导向杆的外端与所述第一夹棉板连接，压缩弹簧套设在导向杆上，并且压缩弹簧的内端与固定座连接或紧密接触，压缩弹簧的外端与第一夹棉板连接或紧密接触。

4.如权利要求1所述的一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，其特征在于：所述第一弧形槽和第二弧形槽的上边沿设有弧形斜坡。

5.如权利要求1所述的一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，其特征在于：所述转盘驱动机构包括驱动电机和分割器，分割器的输入轴与驱动电机的动力输出轴传动连接，所述转盘固定安装在分割器的输出轴上。

6.如权利要求1所述的一种玩具软子弹自动组装机的夹棉输送装置，其特征在于：所述夹棉机构的数量为四个。

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