CN219238245U - 一种培养板上盖输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养板上盖输送装置，包括链板输送机、直线电机和电动滑轨；所述链板输送机的链板上安装有竖杆，竖杆的端部安装有用于放置培养板的框架，所述电动滑轨安装在链板输送机的右侧，电动滑轨通过滑台，与直线电机相连，本培养板上盖输送装置，可以对运输过程中的培养板上盖进行降温，提高了培养板的生产效率，同时可以将培养板上盖置于输送机构的支架上进行运输，有效降低了培养板上盖在输送过程中被污染的风险；直线电机可以带动吸盘上下移动，电动滑轨可以带动吸盘左右移动，吸盘用于对培养板上盖进行吸附抓取，链板输送机用于带动培养板上盖到下一工位。

Description

一种培养板上盖输送装置

技术领域

本实用新型涉及培养板生产设备技术领域，具体为一种培养板上盖输送装置。

背景技术

培养板是一种生物学用具，其具有支持单细胞附着及稳健生长的性能，培养板由上盖和下盖组成，其在生产时，培养板上盖和下盖需要使用不同的注塑机进行注塑压模生产，单独生产出来的培养板上盖和下盖需使用输送机输送到合盖设备处进行拼合。

现有的培养板上盖运输方法是将培养板上盖置于皮带输送机的输送带上进行运输，输送带上安装有培养板定位装置，由于培养板上盖从注塑机中出来后温度较高，置于输送带上时仍然具有较高的温度，使得培养板的上盖在运输到拼接工位时，不能得到充分的冷却，为了防止培养板上盖因热变形导致的拼接不牢靠，需要将其静置到常温才能进行拼接，因此拼接效率不高。同时直接将培养板上盖置于输送带上，容易造成培养板的污染，影响培养板的合格率。

发明内容

本实用新型提供一种培养板上盖输送装置，可以对运输过程中的培养板上盖进行降温，提高了培养板的生产效率，同时可以将培养板上盖置于输送机构的支架上进行运输，有效降低了培养板上盖在输送过程中被污染的风险，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种培养板上盖输送装置，包括链板输送机、直线电机和电动滑轨；所述链板输送机的链板上安装有竖杆，竖杆的端部安装有用于放置培养板的框架，所述电动滑轨安装在链板输送机的右侧，电动滑轨通过滑台，与直线电机相连，直线电机的滑块上安装有吸盘旋转机构，吸盘旋转机构通过中空杆连接有吸盘俯仰机构，吸盘俯仰机构上安装有吸盘，吸盘旋转机构的外侧面下端设有电控伸缩。

所述培养板的框架包括多层框架，多层框架从上往下均布有多个中空壳体，中空壳体的外侧面左右两端均设有操作孔，中空壳体的外侧面前后两端均滑动连接有夹杆，夹杆的一端安装有夹板，中空壳体的内部通过复位弹簧与夹杆相连，夹杆的另一端设有定位球。

优选的，所述链板输送机的外侧面设有保护罩，保护罩的外侧面中部设有通槽，通槽为环形槽，保护罩的外侧面设有支撑架，电动滑轨安装在保护罩的外侧面右端。

优选的，所述电控伸缩设置在中空杆的下方且与中空杆平行设置。

优选的，所述吸盘旋转机构包括半球形外壳体，半球形外壳体的外侧面通过连接轴与滑块相连，半球形外壳体的外侧面中部转动连接有环形转盘，半球形外壳体的内部设有步进电机，步进电机的动力输出轴通过齿轮传动系统与环形转盘相连，环形转盘的内部设有微型负压泵，微型负压泵通过导气管与吸盘相连。

优选的，所述中空杆安装在环形转盘的外侧面，导气管穿过中空杆设置，步进电机的输出轴连接有齿轮，环形转盘的内侧面设有环形内齿，环形内齿与齿轮啮合。

优选的，所述吸盘俯仰机构包括旋架，旋架与中空杆的端部相连，旋架的外侧面设有俯仰调位电机，俯仰调位电机的动力输出轴通过减速器与定位轴相连，吸盘安装在定位轴的外侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本培养板上盖输送装置，可以对运输过程中的培养板上盖进行降温，提高了培养板的生产效率，同时可以将培养板上盖置于输送机构的支架上进行运输，有效降低了培养板上盖在输送过程中被污染的风险；

2、直线电机可以带动吸盘上下移动，电动滑轨可以带动吸盘左右移动，吸盘用于对培养板上盖进行吸附抓取，链板输送机用于带动培养板上盖到下一工位。

3、电控伸缩插入到操作孔内后可以将两个接触在一起的定位球推开，定位球通过夹杆可以将夹板撑开，待培养板上盖放置到中空壳体的上表面之后，电控伸缩收回，复位弹簧将两个定位球重新推回到一起，此时夹板就可以对培养板上盖进行夹紧。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为框架的结构示意图；

图4为中空壳体的内部结构示意图；

图5为吸盘旋转机构的剖示意图；

图6为吸盘俯仰机构的结构示意图。

图中：1竖杆、2框架、21多层框架、22夹板、23夹杆、24操作孔、25中空壳体、26定位球、27复位弹簧、3吸盘俯仰机构、31俯仰调位电机、32旋架、33定位轴、4中空杆、5吸盘旋转机构、51环形转盘、52半球形外壳体、53微型负压泵、54连接轴、55步进电机、6直线电机、7电动滑轨、8滑块、9滑台、10电控伸缩杆、11支撑架、12保护罩、13通槽、14链板输送机、15吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图2所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种培养板上盖输送装置，包括链板输送机14、直线电机6和电动滑轨7；所述链板输送机14的链板上安装有竖杆1，竖杆1的端部安装有用于放置培养板的框架2，所述电动滑轨7安装在链板输送机14的右侧，电动滑轨7通过滑台9与直线电机6相连，直线电机6的滑块8上安装有吸盘旋转机构5，吸盘旋转机构5通过中空杆4连接有吸盘俯仰机构3，吸盘俯仰机构3上安装有吸盘15，吸盘旋转机构5的外侧面下端设有电控伸缩10。

具体的，直线电机6可以带动吸盘15上下移动，电动滑轨7可以带动吸盘15左右移动，吸盘15用于对培养板上盖进行吸附抓取，链板输送机14用于带动培养板上盖到下一工位。

请参阅图3-4，所述培养板的框架2包括多层框架21，多层框架21从上往下均布有多个中空壳体25，中空壳体25的外侧面左右两端均设有操作孔24，中空壳体25的外侧面前后两端均滑动连接有夹杆23，夹杆23的一端安装有夹板22，中空壳体25的内部通过复位弹簧27与夹杆23相连，夹杆23的另一端设有定位球26。

具体的，多层框架21上从上往下均布有四个中空壳体25，电控伸缩10插入到操作孔24内后可以将两个接触在一起的定位球26推开，定位球26通过夹杆23可以将夹板22撑开，待培养板上盖放置到中空壳体25的上表面之后，电控伸缩10收回，复位弹簧27将两个定位球26重新推回到一起，此时夹板22就可以对培养板上盖进行夹紧。

请参阅图1和2，进一步的，所述链板输送机14的外侧面设有保护罩12，保护罩12的外侧面中部设有通槽13，通槽13为环形槽，保护罩12的外侧面设有支撑架11，电动滑轨7安装在保护罩12的外侧面右端。

具体的，通过设置保护罩12可以对链板输送机14起到很好的防护左右。

进一步的，所述电控伸缩10设置在中空杆4的下方且与中空杆4平行设置。

具体的，电控伸缩10用于控制夹板22的夹紧。

请参阅图5，进一步的，所述吸盘旋转机构5包括半球形外壳体52，半球形外壳体52的外侧面通过连接轴54与滑块8相连，半球形外壳体52的外侧面中部转动连接有环形转盘51，半球形外壳体52的内部设有步进电机55，步进电机55的动力输出轴通过齿轮传动系统与环形转盘51相连，环形转盘51的内部设有微型负压泵53，微型负压泵53通过导气管与吸盘15相连。

具体的，步进电机55通过齿轮传动系统可以带动环形转盘51旋转，设置在环形转盘51内部的微型负压泵53可以为吸盘15提供吸力。

更为具体的，半球形外壳体52与环形转盘51的连接处设有环形电刷，用于给微型负压泵53和电动伸缩杆10供电。

更进一步的，所述中空杆4安装在环形转盘51的外侧面，导气管穿过中空杆4设置，步进电机55的输出轴连接有齿轮，环形转盘51的内侧面设有环形内齿，环形内齿与齿轮啮合。

具体的，环形转盘51旋转的同时可以通过中空杆4带动吸盘15同步旋转。

请参阅图6，进一步的，所述吸盘俯仰机构3包括旋架32，旋架32与中空杆4的端部相连，旋架32的外侧面设有俯仰调位电机31，俯仰调位电机31的动力输出轴通过减速器与定位轴33相连，吸盘15安装在定位轴33的外侧面。

具体的，通过俯仰调位电机31可以带动吸盘15做俯仰调节，使得吸盘15可以更加快速的吸附住培养板上盖。

在使用时：由注塑机生产出来培养板的上盖，待培养板上盖位于注塑机的出料口处时，通过调节步进电机55和俯仰调位电机31工作，将吸盘15压在培养板上盖的外表面，吸盘15对培养板上盖进行吸附，然后步进电机55和俯仰调位电机31工作将培养板上盖翻转到输送工位，通过控制直线电机6和电动滑轨7将培养板上盖放置到中空壳体25的上表面，培养板上盖放置方法为平移放置，此时电控伸缩杆10伸长将夹杆23推开，待培养板上盖平移到中空壳体25的上表面时，电控伸缩杆10收缩，夹杆23在复位弹簧27的作用下将培养板上盖夹紧，以同样的方法进行培养板上盖叠加放置。由于每个培养板上盖都是悬空的，因此其在运输过程中可以得到快速降温。

待培养板上盖输送到合盖工位时，另一套由吸盘旋转机构5、吸盘俯仰机构3和吸盘15组成的下料机构进行卸料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种培养板上盖输送装置，包括链板输送机（14）、直线电机（6）和电动滑轨（7）；其特征在于：所述链板输送机（14）的链板上安装有竖杆（1），竖杆（1）的端部安装有用于放置培养板的框架（2），所述电动滑轨（7）安装在链板输送机（14）的右侧，电动滑轨（7）通过滑台（9）与直线电机（6）相连，直线电机（6）的滑块（8）上安装有吸盘旋转机构（5），吸盘旋转机构（5）通过中空杆（4）连接有吸盘俯仰机构（3），吸盘俯仰机构（3）上安装有吸盘（15），吸盘旋转机构（5）的外侧面下端设有电控伸缩（10）；

所述培养板的框架（2）包括多层框架（21），多层框架（21）从上往下均布有多个中空壳体（25），中空壳体（25）的外侧面左右两端均设有操作孔（24），中空壳体（25）的外侧面前后两端均滑动连接有夹杆（23），夹杆（23）的一端安装有夹板（22），中空壳体（25）的内部通过复位弹簧（27）与夹杆（23）相连，夹杆（23）的另一端设有定位球（26）。

2.根据权利要求1所述的一种培养板上盖输送装置，其特征在于：所述链板输送机（14）的外侧面设有保护罩（12），保护罩（12）的外侧面中部设有通槽（13），通槽（13）为环形槽，保护罩（12）的外侧面设有支撑架（11），电动滑轨（7）安装在保护罩（12）的外侧面右端。

3.根据权利要求1或2所述的一种培养板上盖输送装置，其特征在于：所述电控伸缩（10）设置在中空杆（4）的下方，且与中空杆（4）平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种培养板上盖输送装置，其特征在于：所述吸盘旋转机构（5）包括半球形外壳体（52），半球形外壳体（52）的外侧面通过连接轴（54）与滑块（8）相连，半球形外壳体（52）的外侧面中部转动连接有环形转盘（51），半球形外壳体（52）的内部设有步进电机（55），步进电机（55）的动力输出轴通过齿轮传动系统与环形转盘（51）相连，环形转盘（51）的内部设有微型负压泵（53），微型负压泵（53）通过导气管与吸盘（15）相连。

5.根据权利要求4所述的一种培养板上盖输送装置，其特征在于：中空杆（4）安装在环形转盘（51）的外侧面，导气管穿过中空杆（4）设置，步进电机（55）的输出轴连接有齿轮，环形转盘（51）的内侧面设有环形内齿，环形内齿与齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种培养板上盖输送装置，其特征在于：所述吸盘俯仰机构（3）包括旋架（32），旋架（32）与中空杆（4）的端部相连，旋架（32）的外侧面设有俯仰调位电机（31），俯仰调位电机（31）的动力输出轴通过减速器与定位轴（33）相连，吸盘（15）安装在定位轴（33）的外侧面。

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