CN215431774U - 一种核设施管道自动拆除设备 - Google Patents
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Abstract
一种核设施管道自动拆除设备，包括底盘框架结构，底盘框架结构安装有麦克纳姆轮；底盘框架结构上方连接剪叉臂，剪叉臂共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构连接，剪叉臂上还有举升油缸，其上下倾斜分布；还包括走线架；剪叉臂顶部连接废料斗平台，废料斗平台左端连接废料斗，废料斗平台上有电动推杆，随着电动推杆的推出与收回实现废料斗的翻转；废料斗平台上还有伸缩套；废料斗平台上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装X方向滑台，X方向滑台上安装中空旋转台，中空旋转台上连接作业平台底板，作业平台底板上包括液压剪、机械爪。
Description
技术领域
本发明属于自动拆除设备领域，具体涉及一种核设施管道自动拆除设备。
背景技术
在我国某核工程设施退役过程中存在大量试剂输送管道、蒸汽管线、压空管道等需要拆除，这些管道往往靠墙且距离地面有一定高度(1m-6m)，这给拆除工作带来不便且增加了拆除难度。目前的拆除方法普遍采用冷切和热切相结合方法，即拆除实施前搭设脚手架，人员在脚手架上利用管道剪切设备如液压剪切机、往复锯及带锯等冷切方式或采用离子电弧切割及氧气切割等热切方式对管道进行拆解。
发明内容
本发明的目的在于：为了降低人员劳动强度、提高工作效率、规避安全风险，在现有移动式升降机的基础上，设计出一种全自动多自由度的移动式升降工装，以其作为基础平台，搭载拆除设备实施管道拆除工作。
本发明的技术方案如下：一种核设施管道自动拆除设备，包括底盘框架结构，底盘框架结构安装有麦克纳姆轮；
底盘框架结构上方连接剪叉臂，剪叉臂共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构连接，剪叉臂上还有举升油缸，其上下倾斜分布；还包括走线架；
剪叉臂顶部连接废料斗平台，废料斗平台左端连接废料斗，废料斗平台上有电动推杆，随着电动推杆的推出与收回实现废料斗的翻转；废料斗平台上还有伸缩套；
废料斗平台上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装X方向滑台，X方向滑台上安装中空旋转台，中空旋转台上连接作业平台底板，作业平台底板上包括液压剪、机械爪。
底盘框架结构由多块钢板焊接而成。
底盘框架结构内部放有电机驱动器，液压泵站，电池
麦克纳姆轮为电机驱动。
麦克纳姆轮可实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。
底盘框架结构上还安装有液压支腿，工装作业时打开。
底盘框架结构上还有电控箱，其包括PLC控制模块，继电器开关。
剪叉臂共有五对剪叉副。
剪叉臂由冷弯空心矩钢GB/T6728-2002焊接而成。
伸缩套包括内伸缩与外伸缩臂。
本发明的显著效果在于：本专利设计的核退役管道自动拆除实现全自动化拆除作业，通过多方位切割，弥补了非人为操作对作业环境的限制，人员只需通过遥控器远程操控，大大降低人员劳动强度，提高工作效率，减少人员辐照量、且人员无需再高空手持液压剪作业，故可规避安全风险。
附图说明
图1是核设施管道自动拆除设备示意图；
图2是核设施管道自动拆除设备中空旋转台示意图；
图3是核设施管道自动拆除设备废料斗示意图；
图中：
标号1为底盘框架结构，它由多块钢板焊接而成，内部放有电机驱动器，液压泵站，电池等。
标号2为麦克纳姆轮，电机驱动，可实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。
标号3为液压支腿，工装作业时打开，确保整机工作的稳定性。
标号4为电控箱，里面包括PLC控制模块，继电器开关等。
标号5为剪叉臂，五对剪叉副，材料又冷弯空心矩钢(GB/T6728-2002)焊接而成。标号6为剪叉机构剪叉臂举升油缸，双杠上下倾斜分布。
标号7为走线架，使线路行走更为美观，整洁。
标号8为剪叉臂的连接结构，销轴连接。
标号9为废料斗，收集剪切后掉落的钢管。
标号10为X方向滑台，实现剪切装置横向移动。
标号11为液压剪，此为改装件，末端接油管，实现液压剪的剪切与张开。标号12为机械爪，通过伺服推杆实现其张开与夹紧，剪切作业时，先由机械爪夹紧钢管再进行切割，保证作业的稳定性。
标号13为作业平台底板，方便功能扩展，可整体换装。
标号14为Y方向滑台，实现剪切装置纵向移动。
标号15为电动推杆，随着推杆的推出与收回实现料斗的翻转。
标号16为伸缩套，包括内伸缩与外伸缩臂，减小推杆活塞的受力，使料斗卸料更为安全，可靠。
标号17为中空旋转台，实现剪切装置的旋转，适应不同的切割环境
具体实施方式
核设施管道自动拆除设备,包括底盘框架结构1，其由多块钢板焊接而成，内部放有电机驱动器，液压泵站，电池等；底盘框架结构1安装有麦克纳姆轮2，其为电机驱动，可实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。底盘框架结构1上还安装有液压支腿3，工装作业时打开，确保整机工作的稳定性。底盘框架结构1上还有电控箱4，其包括PLC控制模块，继电器开关等。
底盘框架结构1上方连接剪叉臂5，剪叉臂5共有五对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构8连接，剪叉臂5由冷弯空心矩钢(GB/T6728-2002)焊接而成。剪叉臂5上还有举升油缸6，其上下倾斜分布。还包括走线架7。
剪叉臂5顶部连接废料斗平台18，废料斗平台18左端连接废料斗9，收集剪切后掉落的钢管。废料斗平台18上有电动推杆15，随着电动推杆15的推出与收回实现废料斗9的翻转。废料斗平台18上还有伸缩套16，其包括内伸缩与外伸缩臂，减小推杆活塞的受力，使料斗卸料更为安全，可靠。
废料斗平台18上安装Y方向滑台14，实现剪切装置纵向移动，Y方向滑台 14上安装X方向滑台10，实现剪切装置横向移动。X方向滑台10上安装中空旋转台17，实现剪切装置的旋转，适应不同的切割环境，中空旋转台17上连接作业平台底板13，方便功能扩展，可整体换装。作业平台底板13上包括液压剪 11、机械爪12，机械爪12通过伺服推杆实现其张开与夹紧，剪切作业时，先由机械爪夹紧钢管再进行切割，保证作业的稳定性。
本专利拆除设备是在现有的剪叉式升降机的基础上进行改装，现有的设备主要靠人站在平台上面，升到特定高度，手持液压剪对管道拆除，本专利设备通过对平台部分进行改装，增加料斗，滑台，中空旋转台等，代替人工，实现自动化管道拆除工作。
可搭载切割设备的移动式升降工装主要由底盘，剪叉机构，上平台三部分组成。工装底盘主要包括底盘框架、麦克纳姆轮、液压与机电控制硬件系统。其中的框架结构用于支承平台整体质量，保证工装作业过程的稳定性，工装剪叉臂油缸由双杠左右水平布置优化为双杠上下倾斜分布，避免了左右水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，使得油缸举升过程更为顺畅，上平台台面包括：液压剪、机械爪、十字滑台、中空旋转台、翻斗料斗等组成。电推杆结合废料框构成翻斗机构，废料框满了后可以遥控卸料。
Claims (10)
1.一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：包括底盘框架结构(1)，底盘框架结构(1)安装有麦克纳姆轮(2)；
底盘框架结构(1)上方连接剪叉臂(5)，剪叉臂(5)共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构(8)连接，剪叉臂(5)上还有举升油缸(6)，其上下倾斜分布；还包括走线架(7)；
剪叉臂(5)顶部连接废料斗平台(18)，废料斗平台(18)左端连接废料斗(9)，废料斗平台(18)上有电动推杆(15)，随着电动推杆(15)的推出与收回实现废料斗(9)的翻转；废料斗平台(18)上还有伸缩套(16)；
废料斗平台(18)上安装Y方向滑台(14)，Y方向滑台(14)上安装X方向滑台10，X方向滑台(10)上安装中空旋转台(17)，中空旋转台(17)上连接作业平台底板(13)，作业平台底板(13)上包括液压剪(11)、机械爪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)由多块钢板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)内部放有电机驱动器，液压泵站，电池。
4.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：麦克纳姆轮(2)为电机驱动。
5.根据权利要求4所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：麦克纳姆轮(2)实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。
6.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)上还安装有液压支腿(3)，工装作业时打开。
7.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)上还有电控箱(4)，其包括PLC控制模块，继电器开关。
8.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：剪叉臂(5)共有五对剪叉副。
9.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：剪叉臂(5)由冷弯空心矩钢GB/T6728-2002焊接而成。
10.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：伸缩套(16)包括内伸缩与外伸缩臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120735580.4U CN215431774U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种核设施管道自动拆除设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120735580.4U CN215431774U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种核设施管道自动拆除设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN215431774U true CN215431774U (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=79704327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120735580.4U Active CN215431774U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种核设施管道自动拆除设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215431774U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115123962A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-30 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 一种倾斜式管道搬运举升车及其使用方法 |
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120735580.4U patent/CN215431774U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115123962A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-30 | 中国建筑一局(集团)有限公司 | 一种倾斜式管道搬运举升车及其使用方法 |
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