CN215424499U - 牵引机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种牵引机构及内窥镜。牵引机构包括转盘、驱动件、传动件和限位件；转盘开设有凸轮槽，凸轮槽沿转盘的周向逐渐向转盘的中心靠近；驱动件能够与转盘同步转动，传动件的一端可移动地设置在凸轮槽中，限位件能够约束传动件沿轴向运动。本实用新型提供的内窥镜包括上述牵引机构。本实用新型提供的牵引机构，通过转盘的转动直接带动传动件沿轴向运动，从而实现对线缆的牵引，该牵引机构结构简单，占用空间较小，且控制精确度高。

Description

牵引机构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种牵引机构及内窥镜。

背景技术

在内窥镜的使用过程中，医护人员需要拨动内窥镜上的拨杆，以牵引穿设在内窥镜内的线缆(比如，钢丝绳)，从而对集成在内窥镜的头端的部件(比如，抬钳器、调焦物镜等)进行推、拉操作。现有的内窥镜，为了将拨杆的转动转化为某个中间连接件的平动以便牵引线缆，大多会设置连杆机构，但这些机构结构复杂，所占空间较大，且难以实现对线缆移动距离的精确控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种牵引机构，该牵引机构结构简单，所占空间小，且有利于实现对线缆移动距离的精确控制。

本实用新型还提出一种具有上述牵引机构的内窥镜。

根据本实用新型的第一方面实施例的牵引机构，包括：转盘，所述转盘开设有凸轮槽，所述凸轮槽沿所述转盘的周向逐渐向所述转盘的中心靠近；驱动件，所述驱动件与所述转盘连接，所述驱动件用于驱动所述转盘转动；传动件，所述传动件的一端可移动地设置在所述凸轮槽中，所述传动件的另一端与所述线缆连接；

进一步地，所述传动件包括：主体部，其一端设置有凸轮销，所述凸轮销可移动地设置在所述凸轮槽中；滚轮，其套设于所述凸轮销的外周，所述滚轮能够相对于所述凸轮销转动，且所述滚轮设置于所述凸轮槽中。

进一步地，所述限位件具有沿所述轴向设置的导向槽，所述传动件的至少一部分可滑动地设置在所述导向槽中，所述导向槽的两侧壁能够约束所述传动件沿所述轴向运动。

进一步地，所述传动件还包括：滑动部，其一端与所述主体部远离所述转盘的一端固定连接，所述滑动部的另一端与所述线缆连接；所述滑动部可滑动地设置在所述导向槽中。

进一步地，所述主体部呈板状结构，其架设在所述导向槽的两侧壁之上，所述主体部与所述滑动部连接的一端朝靠近所述导向槽的底壁的方向凸出，以与所述滑动部固定连接。

进一步地，所述凸轮槽呈弧形。

进一步地，所述转盘的中心位于所述传动件的轴线的延长线上。

进一步地，所述驱动件包括操作部和连接部，所述连接部与所述转盘连接，所述操作部凸出至所述转盘的外沿的外侧。

进一步地，所述操作部的侧壁上设有齿。

根据本实用新型的第二方面实施例的内窥镜，包括如上所述的牵引机构。

根据本实用新型实施例的牵引机构，至少具有如下有益效果：通过转盘的转动直接带动传动件沿传动件自身的轴向运动，实现对钢丝绳的牵引，结构简单；由于传动件是沿自身的轴向运动，传动件不需要侧向摆动或转动，在内窥镜内部安装该牵引机构时，不需预留供传动件侧向摆动或转动的空间，该牵引机构占用空间较小；此外，凸轮槽的轨迹可以较为直接地限定传动件或钢丝绳的运动距离，因此该牵引机构能够实现较为精确的控制。

根据本实用新型实施例的内窥镜，同样具有如上所述的牵引机构的有益效果，此处便不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的牵引机构的整体示意图；

图2为图1所示的牵引机构的分解示意图；

图3为图1所示的牵引机构处于某一状态时的示意图；

图4为图1所示的牵引机构处于另一状态时的示意图；

图5为另一些实施例中传动件与转盘的相对位置关系的示意图。

附图标记：101-转盘，102-驱动件，103-传动件，104-限位件，105-凸轮槽，201-第一安装部，202-第二安装部，203-第一套设孔，204-连接部，205-操作部，206-第二套设孔，207-滚轮，208-主体部，209-滑动部，210-导向槽，211-凸轮销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1至图4示出了一些实施例中的牵引机构，牵引机构用于驱动线缆沿轴向运动，本实用新型中的“轴向”如无特别说明，则指线缆自身的轴线延伸的方向；线缆具体可以是钢丝绳，图中未具体示出线缆，轴向可对应图1至图4中的上/下方向。牵引机构包括转盘101、驱动件102、传动件103和限位件104。参照图1和图2，转盘101开设有凸轮槽105，凸轮槽105沿转盘101的周向逐渐向转盘101的中心靠近。驱动件102可供使用者的手指拨动，驱动件102与转盘101连接，驱动件102能够与转盘101绕转盘101自身的中心同步转动，即使用者通过拨动驱动件102可以驱动转盘101转动。传动件103的其中一端可移动地设置在凸轮槽105中，传动件103的另一端用于与线缆连接；限位件104与传动件103滑动连接，限位件104用于约束传动件103沿轴向运动，传动件103沿轴向的运动可转化为对线缆的拉扯或推动(对于具备一定刚性的线缆，牵引机构可以实现对线缆的推动)。

参照图3和图4，由于凸轮槽105沿转盘101的周向逐渐向转盘101的中心靠近，且传动件103在被限位件104约束的情况下只能沿轴向运动，当转盘101转动时，传动件103与转盘101连接的一端与转盘101的中心之间的径向距离会发生变化(此处的“径向”指转盘101的径向)，从而使传动件103以及与传动件103连接的钢丝绳运动。以从图3所示的状态切换至图4所示的状态的过程为例，驱动件102与转盘101为中心逆时针转动，传动件103与转盘101连接的一端在凸轮槽105的侧壁的抵持作用下逐渐向转盘101的中心靠近，因此，传动件103整体朝靠近转盘101的方向移动，从而拉动线缆。

本实用新型提供的牵引机构，通过转盘101的转动直接带动传动件103沿传动件103自身的轴向运动，实现对钢丝绳的牵引，结构简单。由于传动件103是沿轴向运动，传动件103不需要侧向摆动或转动，在内窥镜内部安装该牵引机构时，不需预留供传动件103侧向摆动或转动的空间，该牵引机构占用空间较小。此外，凸轮槽105的轨迹可以较为直接地限定传动件103或线缆的运动距离，因此该牵引机构能够实现对线缆移动距离的精确控制。

下面再对牵引机构中的各部件和部件之间的连接关系进行详细地说明。

参照图1和图2，在一些实施例中，转盘101包括第一安装部201和第二安装部202，第二安装部202连接在第一安装部201的外周，第一安装部201开设有第一套设孔203，凸轮槽105则开设在第二安装部202上；第一套设孔203可供用于安装转盘101的基轴穿过，转盘101套设在基轴的外周后，转盘101能够以基轴为中心转动。基轴未具体示出，基轴可以是内窥镜中的其他部件。转盘101套设在基轴外周的这一转动连接方式较为简单，不需要过多的连接件，有利于减少牵引机构的结构复杂度。图1至图4示出的是凸轮槽105呈弧形的情况，在另一些实施例中，在满足凸轮槽105沿转盘101的周向逐渐向转盘101的中心靠近这一前提下，也可将凸轮槽105设置为笔直的槽体。但相对来说，凸轮槽105设置为弧形槽有利于减少转盘101转动时传动件103与转盘101之间的阻力，避免传动件103与转盘101相互卡紧。

参照图2，驱动件102包括连接部204和操作部205，操作部205与连接部204相连，连接部204与转盘101的第一安装部201连接，连接部204开设有第二套设孔206，第二套设孔206亦可供基轴穿过。操作部205远离连接部204的一端延伸至转盘101外沿的外侧，参照图3，操作部205沿转盘101的径向越过转盘101的外侧边缘并向外凸出，这样设置能够让使用者更容易接触到驱动件102，提高牵引机构的操作便利性。参照图3和图4，在一些实施例中，操作部205的侧壁上设有齿，操作部205的侧壁为使用者的手部(更具体来说，可以是手指部分)接触的区域，设置齿主要是为了防滑，即避免使用者的手部拨动驱动件102时出现打滑现象，从而提高操作精度。

参照图2，在一些实施例中，传动件103包括主体部208和滚轮207，主体部的一端设置有凸轮销211，滚轮207套设在凸轮销的外周，且滚轮207设置在凸轮槽105中，滚轮207可以相对于凸轮销211转动。滚轮207在凸轮槽105内滑动时，滚轮207与凸轮槽105的侧壁之间的摩擦主要为滚动摩擦，因此，这种设置方式有利于减少传动件103与转盘101之间发生相对运动时的阻力，减少使用者操作时的卡顿，同时还能够减少传动件103和转盘101相对运动时的磨损，提高牵引机构的使用寿命。

在一些实施例中，限位件104具有导向槽210，传动件103的至少一部分可滑动地设置在导向槽210中，导向槽210用于约束传动件103沿轴向运动。具体来说，传动件103还包括滑动部209，滑动部209与主体部208远离滚轮207的一端连接，滑动部209设置在导向槽210中，导向槽210的侧壁能够与滑动部209的侧壁抵持，避免滑动部209偏移，从而约束传动件103的运动轨迹。在另一些实施例中，限位件104还可以设置为一些分布在传动件103两侧的柱状凸起或挡块，两侧的凸起或挡块之间形成可供传动件103滑动的空间，凸起或挡块能够与传动件103的侧壁抵持，从而约束传动件103的运动方向。

参照图2，在一些实施例中，主体部208呈板状结构，主体部208架设在导向槽210的两侧壁之上，此处的“上”以导向槽210自身为基准，与导向槽210的底壁相对的开口为“上”；主体部208与滑动部209连接的一端朝靠近导向槽210的底壁的方向凸出，主体部208远离转盘101的一端伸入导向槽210中并与滑动部209连接。主体部208架设在导向槽210的侧壁之上能够减少主体部208所占用的空间，从而便于安装其他零部件(内窥镜中的其他零部件)。

参照图3和图4，在一些实施例中，传动件103的轴线的延长线与转盘101的中心相交，这样设置有利于实现对牵引机构的精确控制。具体来说，可对照图5，在另一些实施例中，传动件103的轴线的延长线与转盘101的中心不相交，传动件103的轴线的延长线与转盘101的中心具有一定距离；在这种设置方式下，传动件103或钢丝绳移动的距离不仅和凸轮槽105与转盘101的中心之间的距离有关，还和传动件103的轴线的延长线与转盘101的中心之间的距离相关，因此，转盘101的旋转角度和传动件103的位移之间关系较为复杂，较难精准地掌控传动件103的移动距离。而参照图3和图4，传动件103的轴线的延长线与转盘101的中心相交的情况下，传动件103移动的距离仅和凸轮槽105与转盘101的中心之间的距离有关，转盘101的旋转角度和传动件103的位移之间的关系较为简单，有利于实现对牵引机构的精确控制。

本实用新型还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括上述实施例所述的牵引机构。牵引机构可用于牵引内窥镜中的抬钳器(或称作抬起台)也可适用于牵引内窥镜的可调焦透镜中的可移动透镜。该内窥镜结构简单，操作精度较高。其中，拨动件的操作部205可以露出至内窥镜的外壳的外部，其余零部件可设置在内窥镜的外壳的内部。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种牵引机构，其使线缆沿轴向移动，其特征在于，所述牵引机构包括：

转盘，所述转盘开设有凸轮槽，所述凸轮槽沿所述转盘的周向逐渐向所述转盘的中心靠近；

驱动件，所述驱动件与所述转盘连接，所述驱动件用于驱动所述转盘转动；

传动件，所述传动件的一端可移动地设置在所述凸轮槽中，所述传动件的另一端与所述线缆连接；

限位件，所述限位件与所述传动件滑动连接，所述限位件用于约束所述传动件沿所述轴向运动。

2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述传动件包括：

主体部，其一端设置有凸轮销，所述凸轮销可移动地设置在所述凸轮槽中；

滚轮，其套设于所述凸轮销的外周，所述滚轮能够相对于所述凸轮销转动，且所述滚轮设置于所述凸轮槽中。

3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述限位件具有沿所述轴向设置的导向槽，所述传动件的至少一部分可滑动地设置在所述导向槽中，所述导向槽的两侧壁能够约束所述传动件沿所述轴向运动。

4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述传动件还包括：

滑动部，其一端与所述主体部远离所述转盘的一端固定连接，所述滑动部的另一端与所述线缆连接；

所述滑动部可滑动地设置在所述导向槽中。

5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述主体部呈板状结构，其架设在所述导向槽的两侧壁之上，所述主体部与所述滑动部连接的一端朝靠近所述导向槽的底壁的方向凸出，以与所述滑动部固定连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述凸轮槽呈弧形。

7.根据权利要求1～5任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述转盘的中心位于所述传动件的轴线的延长线上。

8.根据权利要求1～5任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述驱动件包括操作部和连接部，所述连接部与所述转盘连接，所述操作部凸出至所述转盘的外沿的外侧。

9.根据权利要求8所述的牵引机构，其特征在于，所述操作部的侧壁上设有齿。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的牵引机构。

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