CN219439042U - 一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜，属于内窥镜技术领域。所述切换机构包括牵引机构和推动件，牵引机构包括转动轴以及两组牵引组件，牵引组件沿转动轴的轴线方向移动设置，转动轴连接有拨杆；推动件与拨杆转动设置，推动件一端为抵接端；当推动件转动时，抵接端能够推动其中一组牵引组件移动，或推动件拉动转动轴沿其轴线方向移动。通过转动推动件，使得推动件的抵接端能够作用于牵引机构，实现牵引机构与转动轴之间的相对滑动，从而有选择地实现牵引组件与转动轴的啮合，操作者使用时，能够快速且便捷地实现牵引组件的切换，快速改变主动弯曲段可调节的方向，提高操作的便捷性，以及对主动弯曲段调节的效率。

Description

一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜

技术领域

本实用新型属于内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜在现代医疗中使用广泛，具体使用中，可通过拉拽牵引绳从而实现插入部的主动弯曲段进行弯曲，从而控制插入部前端的弯曲方向，对目标位置的影像信息进行获取。

一般内窥镜的主动弯曲段具有两个弯曲方向，但为了能够更准确地调节主动弯曲段的方向，部分内窥镜的主动弯曲段具有四个弯曲方向，由两个牵引机构对四个方向进行调节，具体的，可采用两组牵引机构进行方向的调节，两组牵引机构的操作位置是分开设置的，当调节完一组牵引机构的位置后，需要更换操作位置才能够对另一组牵引机构进行调节，操作流程较为繁琐和麻烦。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜驱动单元的切换机构、手柄及内窥镜，解决背景技术中存在的上述技术问题。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种内窥镜驱动单元的切换机构，包括：牵引机构，牵引机构包括转动轴以及两组牵引组件，牵引组件沿转动轴的轴线方向移动设置，转动轴连接有拨杆；推动件，推动件与拨杆转动设置，推动件一端为抵接端；当推动件转动时，抵接端能够推动其中一组牵引组件移动，或推动件拉动转动轴沿其轴线方向移动。

在上述技术方案中，转动轴和牵引组件上有设置对应的啮合部件，通过推动件的转动，来改变牵引组件和转动轴的相对位置，从而实现转动轴与对应的牵引组件之间的啮合，完成牵引组件的切换；在改变牵引组件和转动轴的相对位置时，有两种驱动方式，一种是转动轴相对内窥镜手柄外壳沿其轴线方向相对固定，转动轴仅能够在内窥镜手柄外壳中转动，不能移动，牵引组件能够在内窥镜手柄外壳中转动，当推动件转动时，抵接端抵接在牵引组件上，推动牵引组件在转动轴上移动，使得牵引组件能够与转动轴啮合，另一种驱动方式是推动件在转动时，拉动转动轴沿其轴线方向移动，此时牵引组件在内窥镜手柄外壳中仅能转动，不能沿转动轴的轴线方向移动位置，推动件的抵接端抵接在牵引组件上，由于牵引组件不能移动，则推动件在转动时，会拉动拨杆改变位置，从而拉动与拨杆连接的转动轴沿其轴线方向移动，完成牵引组件与转动轴的啮合；上述技术方案中，将两组牵引组件和转动轴设置在一起，通过转动推动件来改变与转动轴啮合的牵引组件，操作方式简便易操作，能够简化对主动弯曲段进行调节的流程，提高调节效率。

进一步的，推动件有两个，分别位于牵引机构两侧。

进一步的，推动件远离抵接端的端部为受力端，两个推动件的受力端之间设置有推杆，通过移动推杆来控制两个受力端的位置，从而控制抵接端的位置，控制牵引组件和第一转动轴之间的啮合关系。

进一步的，拨杆包括操作部，操作部两端均固定有支架，转动轴安装在两个支架之间，推动件与支架转动连接，推动件的转动轴心线与支架的宽度方向平行；操作部包括两段固定段以及设置在两个固定段之间的滑动段，滑动段能够在两个固定段之间滑动，固定段远离滑动段的端部与支架固定连接；推杆与固定段滑动连接，推杆与滑动段固定连接，通过控制滑动段在两个固定段之间移动来控制推杆的位置，并且，将推杆的控制方式设置在拨杆上，便于控制切换机构的使用。

进一步的，推杆两端均与推动件的受力端铰接，滑动段能够沿推杆的径向在固定段上移动，以保证推动件能够顺利转动。

进一步的，滑动段两端均设有安装凹槽，滑动段通过安装凹槽套设在固定段外，固定段外侧壁与安装凹槽内侧壁之间具有移动间隙；或固定段靠近滑动段的端部均设置有安装凹槽，固定段通过安装凹槽套设在滑动段外，滑动段外侧壁与安装凹槽内侧壁之间具有移动间隙。

进一步的，推动件与支架的转动连接位置为转动支点，受力端到转动支点之间的推动件长度，大于抵接端到转动支点之间的推动件长度。

进一步的，推杆的轴线方向与转动轴的轴线方向平行设置。

第二方面，本申请提供了一种内窥镜手柄，包括前述的内窥镜驱动单元的切换机构。

第三方面，本申请提供了一种内窥镜，包括前述的内窥镜手柄。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置转动轴以及在转动轴上移动设置的牵引组件，并设置与拨杆转动连接的推动件，通过控制推动件的转动，来驱动牵引组件移动或者转动轴转动，以此切换与第一转轴啮合的牵引组件，提高对主动弯曲段的调节效率；

2、本实用新型中，通过在两个推动件之间设置推杆，并将推杆与拨杆的滑动段相结合，在利用拨杆控制转动轴的同时，也可利用拨杆控制推杆的位置，进一步提高对主动弯曲段进行调节时的便捷性；

3、本实用新型中，推动件的受力端到转动支点之间的推动件长度，大于抵接端到转动支点之间的推动件长度，利用杠杆原理，以使操作者能够通过更小的力驱动推杆，达到省力的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的驱动机构整体示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的驱动机构拆分示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的驱动机构的转动轴移动示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的驱动机构的牵引组件移动示意图；

图5是本实用新型实施例1提供的拨杆与推动件的配合示意图；

图6是本实用新型实施例1提供的拨杆结构示意图；

图7是本实用新型实施例1提供的拨杆的操作部结构示意图；

图8是本实用新型实施例1提供的推动件结构示意图；

图9是本实用新型实施例2提供的内窥镜手柄结构示意图。

附图标记说明

110-转动轴，111-第一啮合部，120-牵引组件，200-拨杆，211-固定段，212-滑动段，213-移动间隙，220-支架，300-推动件，310-抵接端，320-受力端，330-转动支点，400-推杆，500-内窥镜手柄。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

实施例1

本实施例提供的切换机构主要是为了对具有四个弯曲方向的主动弯曲段进行调节，本实施例提供了一种内窥镜驱动单元的切换机构，结合图1到图8所示，包括牵引机构和推动件300，牵引机构设置在内窥镜的手柄外壳中，牵引机构用于对主动弯曲段的弯曲方向进行调节，牵引机构包括转动轴110以及两组牵引组件120，两组牵引组件120均能够沿着转动轴110的轴线方向移动，牵引组件120用于固定牵引绳，牵引绳的另一端连接主动弯曲段，通过调节牵引组件120的转动角度来对牵引绳的位置进行调节，从而对主动弯曲段进行调节，转动轴110连接有拨杆200，通过拨杆200来控制转动轴110的转动，通过改变转动轴110和两组牵引组件120的位置，实现转动轴110与任一牵引组件120之间的啮合，啮合后，即可通过转动轴110来控制牵引组件120的转动，从而对主动弯曲段进行调节，转动轴110上设置有第一啮合部111，第一啮合部111可为驱动齿轮，牵引组件120上设置有第二啮合部，第二啮合部具有用于啮合驱动齿轮的啮合腔，通过第一啮合部111和第二啮合部之间的啮合来实现牵引组件120与转动轴110之间的啮合。

本实施例提供的推动件300转动设置在拨杆200上，推动件300是用于实现转动轴110和牵引组件120之间的相对移动的，推动件300的一段为抵接端310，当推动件300转动时，抵接端310能够抵接在牵引组件120上，为了实现转动轴110和牵引组件120之间的相对移动，有两种实现方式，一种是转动轴110移动，另一组是牵引组件120移动；当牵引组件120在内窥镜手柄500外壳中仅能绕转动轴110转动，而不能沿着转动轴110移动时，如图3所示，抵接端310抵接在牵引组件120上，牵引组件120无法移动，推动件300发生倾斜，此时抵接端310的位置是不变的，则随着推动件300的倾斜，推动件300上其他位置均会发生改变，由于推动件300与拨杆200连接，推动件300会带动拨杆200进行移动，而固定在拨杆200上的转动轴110也会移动，从而改变转动轴110和牵引组件120之间的相对位置，改变与第一啮合部111啮合的牵引组件120，转变主动弯曲段的调节方向；当转动轴110在内窥镜手柄500中仅能转动，而不能沿其轴线方向移动时，如图4所示，此时内窥镜手柄500外壳对牵引组件120的安装没有限制，当推动件300转动时，抵接端310抵接在牵引组件120上，将会推动牵引组件120移动，从而实现牵引组件120和转动轴110相对位置的变化。

本实施例提供的切换机构，通过转动推动件300，使得推动件300的抵接端310能够作用于牵引组件120，实现牵引组件120与转动轴110之间的相对滑动，从而有选择地实现转动轴110上的第一啮合部111与牵引组件120的第二啮合部之间的啮合，操作者使用时，能够快速且便捷地实现牵引组件120的切换，快速改变主动弯曲段可调节的方向，提高操作的便捷性，以及对主动弯曲段调节的效率。

为了方便使用，结合现有内窥镜使用的拨杆200结构，本实施例提供的推动件300有两个，两个推动件300分别位于牵引机构两侧，一个推动件300对应一个牵引组件120，在牵引组件120能够在内窥镜手柄500外壳中沿转动轴110轴线移动的情况下，当其中一个推动件300已经转动推动牵引组件120与第一啮合部111啮合时，如果此时需要改变与第一啮合部111啮合的牵引组件120，则需要转动另一个推动件300，使得推动件300推动相应的牵引组件120移动，为了避免转动轴110上的第一啮合部111同时与两个牵引组件120的第二啮合部啮合，需要注意，推动件300推动牵引组件120移动时，该牵引组件120可推动另一组牵引组件120移动，使得另一组牵引组件120与第一啮合部111分离，而该牵引组件120在移动过程中可与第一啮合部111啮合。

推动件300一端为抵接端310，另一端为受力端320，推动件300与拨杆200的连接位置位于抵接端310和受力端320之间，在两个受力端320之间设置有推杆400，通过控制推杆400的的位置来控制两个推动件300的转动情况，将两个推动件300的控制集中在一起。

推动件300的转动通过控制推杆400来实现，而转动轴110的转动通过控制拨杆200来实现，为进一步提高对主动弯曲段进行调节时的便捷性，可将推杆400与拨杆200进行结合，在控制拨杆200的时候，也可以对推杆400进行操控。

具体的，拨杆200的结构可结合图6所示，拨杆200包括操作部，操作部两端均固定有支架220，转动轴110安装在两个支架220之间，推动件300与支架220转动连接，图5为拨杆200连接有推动件300的结构示意图，推动件300设置在两个支架220相互背离的一侧，推动件300转动时受到支架220的限制较小，转动心线与支架220的宽度方向平行；操作部包括两段固定段211以及设置在两个固定段211之间的滑动段212，滑动段212能够在两个固定段211之间滑动，固定段211远离滑动段212的端部与支架220固定连接；推杆400与固定段211滑动连接，推杆400与滑动段212固定连接，在两个固定段211之间移动滑动段212时，与滑动段212固定的推杆400也随之移动，从而促使推动件300转动，实现转动轴110和牵引组件120的相对移动；推杆400的轴线方向与转动轴110的轴线方向平行设置，便于控制。

推杆400两端与推动件300的受力端320铰接，通过控制推杆400在操作部上的位置，即可控制两个推动件300的转动情况，由于推杆400与推动件300之间的铰接设置，当推杆400推动受力端320移动时，由于推动件300与拨杆200的连接位置不变，受力端320将会以推动件300与拨杆200的连接位置为圆心转动，因此为了保证推动件300能够顺利转动，滑动段212除了可沿推杆400轴线方向移动外，还需要可以沿着推杆400的径向方向移动，从而保证推动件300能够顺利转动。

滑动段212与固定段211连接时，可在滑动段212两端设置安装凹槽，滑动段212通过安装凹槽套设在固定段211外，滑动段212能够沿着安装凹槽的深度方向移动，在两个固定段211之间改变位置，在固定段211的外侧壁和安装凹槽的内侧壁之间具有移动间隙213，如图7所示，移动间隙213能够使得滑动段212沿着推杆400的径向移动；在其他实施方式中，也可在固定段211靠近滑动段212的端部设置有安装凹槽，固定段211通过安装凹槽套设在滑动段212外，滑动段212外侧壁与安装凹槽内侧壁之间也具有移动间隙213。

推动件300的具体结构结合图8所示，推动件300与支架220转动连接的位置为转动支点330，受力端320到转动支点330之间的推动件300长度，大于抵接端310到转动支点330之间的推动件300长度，根据杠杆原理，在这种结构下，能够用更小的力去改变转动轴110与牵引组件120之间的相对位置，并且，推动件300与拨杆200连接后，转动轴110与拨杆200的连接位置需要尽量靠近抵接端310，达到省力的目的；推动件300与拨杆200之间通过转轴转动设置，推动件300安装在拨杆200上后，推动件300和拨杆200之间有一定的空隙，以保障推动件300能够顺利转动，并且，由于本实施例中提供的推动件300宽度较宽，为避免推动件300的抵接端310推动牵引组件120时，与拨杆200产生触碰，抵接端310中间留有供拨杆200穿过的空隙。

本实施例提供的切换机构在使用时，初始状态如图1所示，此时推动件300未转动，推动件300的长度方向与支架220的长度方向平行设置，当需要对主动弯曲段进行调节时，用手移动滑动段212，使得推杆400推动推动件300进行转动，转动后的推动件300示意图如图3和图4所示，推动件300可以拉动转动轴110沿其轴线方向移动，推动件300也可推动牵引组件120移动，当需要切换牵引组件120时，将滑动段212朝着与刚才相反的方向移动即可；本实施例中，由于滑动段212和固定段211之间的移动间隙213是具有限制的，并且，牵引组件120的移动范围、转动轴110的移动范围也是具有限制的，推杆400不会无限制地推动。

实施例3

本实施例提供了一种内窥镜手柄，包括实施例1中提供的内窥镜驱动单元的切换机构，图9为切换机构与内窥镜手柄500的安装示意图。

实施例4

本实施例提供了一种内窥镜，包括实施例3提供的内窥镜手柄500，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，包括：

牵引机构，所述牵引机构包括转动轴（110）以及两组牵引组件（120），所述牵引组件（120）沿所述转动轴（110）的轴线方向移动设置，所述转动轴（110）连接有拨杆（200）；

推动件（300），所述推动件（300）与所述拨杆（200）转动设置，所述推动件（300）一端为抵接端（310）；

当所述推动件（300）转动时，所述抵接端（310）能够推动其中一组牵引组件（120）移动，或所述推动件拉动所述转动轴（110）沿其轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述推动件（300）有两个，分别位于所述牵引机构两侧。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述推动件（300）远离所述抵接端（310）的端部为受力端（320），两个所述推动件（300）的受力端（320）之间设置有推杆（400）。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述拨杆（200）包括操作部，所述操作部两端均固定有支架（220），所述转动轴（110）安装在两个所述支架（220）之间，所述推动件（300）与所述支架（220）转动连接，所述推动件（300）的转动轴心线与所述支架（220）的宽度方向平行；

所述操作部包括两段固定段（211）以及设置在两个所述固定段（211）之间的滑动段（212），所述滑动段（212）能够在两个所述固定段（211）之间滑动，所述固定段（211）远离所述滑动段（212）的端部与所述支架（220）固定连接；

所述推杆（400）与所述固定段（211）滑动连接，所述推杆（400）与所述滑动段（212）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述推杆（400）两端均与所述推动件（300）的受力端（320）铰接，所述滑动段（212）能够沿所述推杆（400）的径向在所述固定段（211）上移动。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述滑动段（212）两端均设有安装凹槽，所述滑动段（212）通过所述安装凹槽套设在所述固定段（211）外，所述固定段（211）外侧壁与所述安装凹槽内侧壁之间具有移动间隙（213）；

或所述固定段（211）靠近所述滑动段（212）的端部设置有安装凹槽，所述固定段（211）通过所述安装凹槽套设在所述滑动段（212）外，所述滑动段（212）外侧壁与所述安装凹槽内侧壁之间具有移动间隙（213）。

7.根据权利要求4所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述推动件（300）与所述支架（220）的转动连接位置为转动支点（330），所述受力端（320）到所述转动支点（330）之间的推动件（300）长度，大于所述抵接端（310）到所述转动支点（330）之间的推动件（300）长度。

8.根据权利要求4所述的一种内窥镜驱动单元的切换机构，其特征在于，

所述推杆（400）的轴线方向与所述转动轴（110）的轴线方向平行设置。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的内窥镜驱动单元的切换机构。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄（500）。