CN215401437U - 光伏组件的分档生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏组件的分档生产线，包括，运行轨道、机械臂和分档工装，运行轨道的一侧对应设置有定位工位和分档工位；机械臂可运动地设置于运行轨道内且在定位工位和分档工位之间运动；分档工装包括：底座和外支撑架，外支撑架连接于底座的外侧且向上延伸，以在外侧支撑长边竖放的光伏组件。根据本实用新型实施例的光伏组件的分档生产线，由于将光伏组件以长边竖放的形式承载在分档工装内，不仅让光伏组件能够较为稳定的承载在底座上，便于后续的打包与运输，而且可以简化分档生产线的结构，提升分档生产线的生产效率，从而减少操作分档生产的工作人员，降低生产成本。

Description

光伏组件的分档生产线

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其是涉及一种光伏组件的分档生产线。

背景技术

在现有技术中，光伏组件的需要使用光伏组件的分档生产线以将光伏组件运送到指定位置以进行统一的打包与运输。现有技术中的分档生产线，通常是将光伏组件以短边竖放的形式进行初步运输，之后再进行翻转，并以长边竖放的进行进行打包。如此一来，多次翻转的光伏组件的使用性能可能会受到影响，同时工序较多，分档生产线需要更多的工作人员进行操作，提升使用成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种光伏组件的分档生产线，所述分档生产线能够将光伏组件以长边竖放的形式进行打包。

根据本实用新型实施例的光伏组件的分档生产线，包括，运行轨道、机械臂和分档工装，所述运行轨道的一侧对应设置有定位工位和分档工位；所述机械臂可运动地设置于所述运行轨道内且在所述定位工位和所述分档工位之间运动；所述分档工装包括：底座和外支撑架，所述外支撑架连接于所述底座的外侧且向上延伸，以在外侧支撑长边竖放的所述光伏组件。

根据本实用新型实施例的光伏组件的分档生产线，由于将光伏组件以长边竖放的形式承载在分档工装内，不仅让光伏组件能够较为稳定的承载在底座上，便于后续的打包与运输，而且可以简化分档生产线的结构，提升分档生产线的生产效率，从而减少操作分档生产的工作人员，降低生产成本。

在一些实施例中，所述底座设置有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部为支撑面，所述支撑面在从外向内的方向上倾斜向上设置且与水平面具有夹角α，α满足关系式：0°＜α＜10°。

在一些实施例中，所述分档工装为带有多个车轮的分档车，所述分档车包括：第一万向轮、定向轮和第二万向轮，所述第一万向轮设置于所述底座的内侧，所述第二万向轮设置于所述底座的外侧，所述定向轮设置于第一万向轮和所述第二万向轮之间。

在一些实施例中，光伏组件的分档生产线还包括：夹紧工装，所述夹紧工装为至少两个，至少两个所述夹紧工装用于夹设所述光伏组件的两侧。

在一些实施例中，所述夹紧工装包括：第一夹紧件、第二夹紧件和连接件，所述连接件连接于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置，以用于夹设所述光伏组件的两侧。

在一些实施例中，所述连接件为两个且分为第一连接件和第二连接件，第一连接件上连接有所述第一夹紧件，所述第二连接件上连接有所述第二夹紧件，所述第二连接件可调节地设置于所述第一连接件上。

在一些实施例中，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有缓冲垫。

在一些实施例中，所述机械臂包括：驱动组件、连接组件和取放组件，所述连接组件可拆卸地设置于所述驱动组件和所述取放组件之间，所述驱动组件用于驱动所述连接组件和所述取放组件升降。

在一些实施例中，光伏组件的分档生产线还包括：立柱和防倒件，所述立柱设置于所述分档工位的外侧且间隔设置，所述防倒件设置于所述立柱上，以支撑倾倒的所述外支撑架。

在一些实施例中，光伏组件的分档生产线还包括：感应器和控制器，感应器用于检测所述防倒件在所述立柱上的位置，所述控制器分别与所述感应器和所述机械臂电连接，以在感应器发出所述防倒件位置异常信号时控制所述机械臂停工。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的分档生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的分档生产线的结构示意图；

图3是本实用新型的分档工装的结构示意图；

图4是本实用新型的机械臂的结构示意图；

图5是本实用新型的夹紧工装的位置示意图；

图6是本实用新型的夹紧工装的结构示意图。

附图标记：

分档生产线10，光伏组件11，

运行轨道100，定位工位110，分档工位120，

机械臂200，驱动组件210，连接组件220，取放组件230，

分档工装300，底座310，支撑块311，外支撑架320，第一万向轮330，定向轮340，第二万向轮350，

夹紧工装400，第一夹紧件410，第二夹紧件420，连接件430，第一连接件431，第二连接件432，夹钳433，缓冲垫440，

立柱500，防倒件600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的光伏组件11的分档生产线10，包括，运行轨道100、机械臂200和分档工装300。

具体来说，运行轨道100的一侧对应设置有定位工位110和分档工位120；机械臂200可运动地设置于运行轨道100内且在定位工位110和分档工位120之间运动；分档工装300包括：底座310和外支撑架320，外支撑架320连接于底座310的外侧且向上延伸，以在外侧支撑长边竖放的光伏组件11。

可以理解的是，在光伏组件11的运载过程中，机械臂200适用于将光伏组件11运载到定位工位110上，以判别光伏组件11是以长边竖放或者短边竖放的形式进行输送，而后将光伏组件11运载到分档工位120上进行装载或者打包，以将光伏组件11进行后续的运输。

在本申请的技术方案中，机械臂200适用于将光伏组件11以长边竖放的形式放置在定位工位110或者分档工位120上，而分档工装300适用于放置在分档工位120上以承载光伏组件11。如此一来，在光伏组件11进行运输或者承载的过程中，节省的将光伏组件11的从短边竖放到长边竖放的翻转过程，减少光伏组件11在运载过程中的工序，使得后续光伏组件11的打包或者运输更为简单高效。同时，在本申请的技术方案中，由于光伏组件11进行承载打包的工序减少，使得光伏组件11进行打包时所需的工作人员得到降低，不仅可以降低工作人员的工作强度，而且可以减少进行打包运载的工作人员数量，使得光伏组件11进行打包的人工成本降低。同时，光伏组件11进行打包的工序的减少，会使光伏组件11在打包过程中的效率得到提升。不仅如此，由于分档生产线10在进行工作时的工序更少，从而人在分档生产线10进行设计时更为容易，且分档生产线10的结构设计能够更为集中，使得分档生产线10的占地面积更低，从而提升分档生产线10的环境适用性。

此外，在使用机械臂200对光伏组件11进行运输，由于光伏组件11能够以长边竖放的形式放在分档工装300上，使得分档工装300不仅可以适用于承载光伏组件11，在光伏组件11打包完成后，还能够适用于将光伏组件11运载到后续工序内，从而让光伏组件11进行运输的效率得到提升。

需要说明的是，光伏组件11为连接有多个电池片的片状结构，将光伏组件11进行长边竖放，光伏组件11的边框适用于承载在底座310上，从而让光伏组件11进行承载时，底座310对光伏组件11的影响的降低，从而让光伏组件11进行承载时更为安全可靠。不仅如此，由于光伏组件11能够在分档工装300上进行安全可靠的承载，使得后续在运输光伏组件11时，安全性得到提升。

同时，分档工装300上还设有外支撑架320以支撑限制光伏组件11的位置，让光伏组件11在分档工装300上的承载更为可靠，便于后续光伏组件11的打包与运输，且在运输过程中，能够对光伏组件11进行支撑的外支撑架320能够让光伏组件11的运输更为稳定可靠。

根据本实用新型实施例的光伏组件11的分档生产线10，由于将光伏组件11以长边竖放的形式承载在分档工装300内，不仅让光伏组件11能够较为稳定的承载在底座310上，便于后续的打包与运输，而且可以简化分档生产线10的结构，提升分档生产线10的生产效率，从而减少操作分档生产的工作人员，降低生产成本。

在一些实施例中，如图3所示，底座310设置有多个支撑块311，多个支撑块311的顶部为支撑面，支撑面在从外向内的方向上倾斜向上设置且与水平面具有夹角α，α满足关系式：0°＜α＜10°。

需要说明的是，光伏组件11以间隔排列的形式放置在分档工装300上，光伏组件11在运输过程中容易向分档工装300的前后方向和左右方向进行倾倒，也就是说，分档工装300具有前后方向和左右方向上的危险性，光伏组件11能够朝向前后方向或者左右方向进行倾倒。

可以理解的是，支撑块311适用于连接在底座310上，以适用于承载光伏组件11，避免光伏组件11与底座310直接接触，从而让光伏组件11的承载更为安全可靠。进一步地，多个支撑块311之间具有共同的支撑面，是以使用支撑面与光伏组件11的底面进行接触，避免光伏组件11进行运载时因为多个支撑块311处于不同的支撑面内而让光伏组件11进行运载时的安全性降低，使得光伏组件11的承载与运输更为安全可靠。更进一步地，支撑面与水平面之间具有夹角α，α的角度小于10°，如此一来，使得光伏组件11在进行承载时的重心得到偏移，由于光伏组件11支撑在外支撑架320上，使得光伏组件11在分档工装300上进行支撑承载时更为稳定可靠。在夹角的另一侧设有保护支架，以使光伏组件11能够以倾斜水平面10°的形式进行承载，且光伏组件11朝向保护支架进行倾斜，从而在光伏组件11进行倾倒时，保护支架能够对光伏组件11起到良好的保护支架，防止从保护支架的一侧进行倾倒，使得光伏组件11在前后方向上的运输承载更为安全稳定。

在一些实施例中，如图3所示，分档工装300可以为带有多个车轮的分档车，也可以为具有固定位置的分档结构，分档车适用于为优选，具体来说分档车包括：第一万向轮330、定向轮340和第二万向轮350，第一万向轮330设置于底座310的内侧，第二万向轮350设置于底座310的外侧，定向轮340设置于第一万向轮330和第二万向轮350之间。

这样，具有多个车轮的分档车，分档车的负载能力得到提升，从而让分档车的稳定性更高，同时使得每个车轮上所承载的作用力得到降低，使得每个车轮的负担降低，每个车轮的使用寿命得到提升，分档车能够更好的承载与运输光伏组件11。同时，在分档车的底座310上设有第一万向轮330和第二方向轮，第一万向轮330和第二万向轮350能够自适应进行转动，以使分档车的运动更为简单方便。不仅如此，在第一万向轮330和第二万向轮350之间设有的定向轮340，能够使得分档车进行转动的转动半径减半，从而让分档车的操作更为简单便利，从而让光伏组件11的运输效率更高。

在一些实施例中，如图5所示，光伏组件11的分档生产线10还包括：夹紧工装400，夹紧工装400为至少两个，至少两个夹紧工装400用于夹设光伏组件11的两侧。需要说明的是，夹紧工装400适用于在分档工作上所承载到足够数量的光伏组件11后，以固定在光伏组件11的两侧，以使多个光伏组件11能够以整体形式进行运输，光伏组件11在进行运输的重心更为靠近底座310，使得光伏组件11的稳定性得到提升，从而让光伏组件11的运输更为可靠。

在一些实施例中，如图6所示，夹紧工装400包括：第一夹紧件410、第二夹紧件420和连接件430，连接件430连接于第一夹紧件410和第二夹紧件420之间，第一夹紧件410和第二夹紧件420相对设置，以用于夹设光伏组件11的两侧。这样，连接杆适用于连接第一夹紧件410和第二夹紧件420，使得第一夹紧件410和第二夹紧件420能够从光伏组件11的左右方向上对其进行固定，夹紧工装400的结构强度得到提升，能够更好的固定在光伏组件11的两端，提升光伏组件11进行运输时的安全性。

在一些实施例中，如图6所示，连接件430为两个且分为第一连接件431和第二连接件432，第一连接件431上连接有第一夹紧件410，第二连接件432上连接有第二夹紧件420，第二连接件432可调节地设置于第一连接件431上。同时，连接件430可以设置在光伏组件11的两侧，以使光伏组件11能够更为稳定可靠的在分档工装300上进行承载。具体来说，使用第一连接件431与第一夹紧件410进行连接，第二连接件432与第二夹紧件420进行连接，而第一连接件431与第二连接件432之间采用可调节连接，使得夹紧工装400可以采用分体成型的方式进行组装，降低夹紧装工装的生产成本。同时，在夹紧工装400进行使用时，由于第一连接件431与第二连接件432之间能够进行可调节连接，使得夹紧工装400与光伏组件11之间的装配关系能够进行调整，从而让夹紧工装400能够更好的固定在光伏组件11的两端，夹紧工装400与光伏组件11之间的适配连接更为稳定可靠，提升夹紧工装400对光伏组件11的固定限制效果。

进一步地，第二连接件432上还可以设有夹钳433，以用来调节第一连接件431与第二连接件432之间的适配关系，使得夹紧工装400能够更好的固定光伏组件11。具体来说，夹钳433可以具有锁止状态和打开状态，锁止状态适用于限制夹紧工装400的位置，使得夹紧工装400与光伏组件11的连接固定效果更好，而在光伏组件11运输到适应位置后，可以打开夹钳433以使夹钳433处于打开状态，从而消除夹紧工装400与光伏组件11之间的固定效果，使得夹紧工装400能够从光伏组件11上脱离，提升夹紧工装400的拆卸效率。同时还能让夹紧工装400具有重复使用的性能，从而光伏组件11进行运输时的成本得到进一步地降低。

在一些实施例中，第一夹紧件410和第二夹紧件420均设置有缓冲垫440。具体来说，缓冲垫440包括氨酯缓冲垫440。可以理解的是，第一夹紧件410与第二夹紧件420所抵触的光伏组件11，尤其是电池片相对较为脆弱。这样的话，在第一夹紧件410和第二夹紧件420与光伏组件11进行抵触的一侧可以设有缓冲垫440，不仅可以让第一夹紧件410与第二夹持件能够更好的夹持在光伏组件11的两侧，提升夹紧工装400的固定效果，而且可以降低夹紧工装400对光伏组件11的影响，使得光伏组件11的性能能够得到较好的保持，提升光伏组件11的使用性能，降低夹紧工装400对光伏组件11的影响，从而提升光伏组件11的运输性能。

在一些实施例中，如图4所示，机械臂200包括：驱动组件210、连接组件220和取放组件230，连接组件220可拆卸地设置于驱动组件210和取放组件230之间，驱动组件210用于驱动连接组件220和取放组件230升降。这样，驱动组件210适用于提供驱动力，以使取放组件230能够对光伏组件11进行夹持并运输到分档工装300进行承载与运输。而连接组件220使用与调整取放组件230的使用高度，以使取放组件230组件能够将光伏组件11进行短边竖放或者长边竖放的形式进行承载运输。具体来说，当未连接有连接组件220时，取放组件230的运行高度相对较高，以使取放组件230能够对光伏组件11进行长边竖放的形式进行运输与承载，而在连接有连接组件220时，取放组件230的运行高度相对较低，使得取放组件230所夹持的光伏组件11进行短边竖放的形式进行运输与承载。连接组件220可以为空心连接管、相对设置的连接板或者连接块。这样，通过设有连接组件220，使得机械臂200能够具有多种光伏组件11的取放情况，从而让光伏组件11承载方式更为多样，提升分档生产线10的使用性能与适用范围。

在一些实施例中，如图1和图2所示，光伏组件11的分档生产线10还包括：立柱500和防倒件600，立柱500设置于分档工位120的外侧且间隔设置，防倒件600设置于立柱500上，以支撑倾倒的外支撑架320。可以理解的是，立柱500适用于支撑外支撑架320，能够进一步地防止光伏组件11在进行承载时的倾倒，使得光伏组件11的承载与打包更为稳定可靠。同时，在立柱500之间还可以连接有防护网，相较于立柱500来说，防护网的保护面积更大，且相对较为柔软，能够较好的保护光伏组件11，使得光伏组件11进行承载时更为安全可靠。此外，立柱500上设置有防倒件600，防倒件600防止分档工装300的倾倒，使得分档工装300能够更为稳定可靠的承载光伏组件11。

在一些具体的实施例中，光伏组件11的分档生产线10还包括：感应器和控制器，感应器用于检测防倒件600在立柱500上的位置，控制器分别与感应器和机械臂200电连接，以在感应器发出防倒件600位置异常信号时控制机械臂200停工。这样，防倒件600还能集成有安全联动，能够提升分档生产线10的安全性。具体来说，感应器适用于感应防倒件600的位置，当防倒件600尚未插入时，感应器发出信号以阻止机械臂200的使用，如此一来，在光伏组件11的分档生产线10的使用更为安全可靠，提升分档生产线10的使用性能。

根据本实用新型实施例的分档生产线10的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种光伏组件的分档生产线，其特征在于，包括，

运行轨道，所述运行轨道的一侧对应设置有定位工位和分档工位；

机械臂，所述机械臂可运动地设置于所述运行轨道内且在所述定位工位和所述分档工位之间运动；

分档工装，所述分档工装包括：底座和外支撑架，所述外支撑架连接于所述底座的外侧且向上延伸，以在外侧支撑长边竖放的所述光伏组件。

2.根据权利要求1所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，所述底座设置有多个支撑块，多个所述支撑块的顶部为支撑面，所述支撑面在从外向内的方向上倾斜向上设置且与水平面具有夹角α，α满足关系式：0°＜α＜10°。

3.根据权利要求1所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，所述分档工装为带有多个车轮的分档车，所述分档车包括：第一万向轮、定向轮和第二万向轮，所述第一万向轮设置于所述底座的内侧，所述第二万向轮设置于所述底座的外侧，所述定向轮设置于第一万向轮和所述第二万向轮之间。

4.根据权利要求1所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，还包括：夹紧工装，所述夹紧工装为至少两个，至少两个所述夹紧工装用于夹设所述光伏组件的两侧。

5.根据权利要求4所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，所述夹紧工装包括：第一夹紧件、第二夹紧件和连接件，所述连接件连接于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置，以用于夹设所述光伏组件的两侧。

6.根据权利要求5所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，所述连接件为两个且分为第一连接件和第二连接件，第一连接件上连接有所述第一夹紧件，所述第二连接件上连接有所述第二夹紧件，所述第二连接件可调节地设置于所述第一连接件上。

7.根据权利要求5所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件均设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，所述机械臂包括：驱动组件、连接组件和取放组件，所述连接组件可拆卸地设置于所述驱动组件和所述取放组件之间，所述驱动组件用于驱动所述连接组件和所述取放组件升降。

9.根据权利要求1所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，还包括：立柱和防倒件，所述立柱设置于所述分档工位的外侧且间隔设置，所述防倒件设置于所述立柱上，以支撑倾倒的所述外支撑架。

10.根据权利要求9所述的光伏组件的分档生产线，其特征在于，还包括：感应器和控制器，感应器用于检测所述防倒件在所述立柱上的位置，所述控制器分别与所述感应器和所述机械臂电连接，以在感应器发出所述防倒件位置异常信号时控制所述机械臂停工。

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