CN215397002U - 一种手机马达泡棉粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手机马达泡棉粘贴装置，涉及手机马达装配技术领域。该手机马达泡棉粘贴装置包括泡棉输送机构、预处理工作台、切料机构、泡棉抓取机构和马达输送机构。预处理工作台的上侧设置有第一真空吸盘。切料机构包括导轨、切料架和第一升降组件。导轨固定于预处理工作台的上方，切料架通过第一升降组件安装于导轨的下方，切料架的下侧安装有横向切割刀和纵向切割刀，横向切割刀位于纵向切割刀的上方。泡棉抓取机构包括电动滑块、抓料架、第二真空吸盘和第二升降组件。多个第二真空吸盘安装于抓料架的底部。手机马达泡棉粘贴装置集泡棉切割、离型纸分离和泡棉的粘贴于一体，能够极大的提高泡棉的粘贴效率。

Description

一种手机马达泡棉粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及手机马达装配技术领域，尤其是涉及一种手机马达泡棉粘贴装置。

背景技术

手机马达是安装在手机内部，用于实现震动功能的部件。在装配过程中，手机马达的外侧通常需要减震装置，常用的减震装置是泡棉。

目前的手机马达泡棉粘贴装置虽然能够大大减少人力投入，但是存在着粘贴效率较低的问题，有待改进。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种手机马达泡棉粘贴装置，解决了现有的手机马达泡棉粘贴装置虽然能够大大减少人力投入，但是存在着粘贴效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机马达泡棉粘贴装置，主要可以包括：泡棉输送机构、预处理工作台、切料机构、泡棉抓取机构和马达输送机构。

泡棉输送机构、预处理工作台和马达输送机构依次相连。

预处理工作台的上侧设置有第一真空吸盘。

切料机构包括导轨、切料架和第一升降组件。导轨固定于预处理工作台的上方，切料架通过第一升降组件安装于导轨的下方，切料架的下侧安装有横向切割刀和纵向切割刀，横向切割刀位于纵向切割刀的上方。预处理工作台上设置有与纵向切割刀匹配的避刀槽。

泡棉抓取机构包括电动滑块、抓料架、第二真空吸盘和第二升降组件。电动滑块滑动连接于导轨，抓料架通过第二升降组件安装于电动滑块的下侧，多个第二真空吸盘安装于抓料架的底部。

马达输送机构用于输送料盘，料盘具有多个用于放置马达的置物槽。

离型纸带有泡棉，将泡棉置于泡棉输送机构，并使离型纸朝下，泡棉输送机构能够将泡棉输送至预处理工作台的上方左侧。切料架带动横向切割刀和纵向切割刀下移，以切割泡棉，泡棉输送机构继续带动泡棉右移，以在方便继续切割泡棉的同时，将被切割的泡棉推动至泡棉抓取机构的下方。被切割的泡棉移动至泡棉抓取机构的下方后，第一真空吸盘工作，将位于第一真空吸盘上的离型纸固定，第二真空吸盘随抓料架下移并吸附泡棉后，第二真空吸盘带动泡棉上移，以分离泡棉和离型纸。第二真空吸盘带动泡棉右移至料盘的上方，使泡棉下压在马达上后，第二真空吸盘松开泡棉，以便于继续抓取泡棉。手机马达泡棉粘贴装置集泡棉切割、离型纸分离和泡棉的粘贴于一体，能够极大的提高泡棉的粘贴效率。

在本实用新型的一些实施例中，上述切料架包括第一支撑板、横向刀座和纵向刀座。第一支撑板与第一升降组件连接，横向刀座用于安装横向切割刀，3个横向刀座平行地设置于第一支撑板的下侧。纵向刀座用于安装纵向切割刀，3个纵向刀座平行地设置于第一支撑板的下侧。

在下移切料架的过程中，横向切割刀和纵向切割刀能够将泡棉切割为多个小块，这不仅方便将泡棉粘贴在马达上，还有利于减少单个泡棉与离型纸的接触面积，以降低单个泡棉与离型纸的分离难度。

在本实用新型的一些实施例中，上述抓料架包括第二支撑板、滑动座、连接座、正反牙丝杠和驱动电机。第二支撑板与第二升降组件连接，6个滑动座呈两排三列设置在第二支撑板的下侧，3个连接座呈一排设置，且位于两排滑动座之间，连接座与第二支撑板滑动相连。正反牙丝杠与驱动电机传动相连。正反牙丝杠的两端分别与2个相对设置的滑动座相连，连接座连接在正反牙丝杠的中部，位于外侧连接座连接有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端与连接座相连。

正反牙丝杠的中部无螺纹，正反牙丝杠转动时，能使连接座保持在正反牙丝杠的中部，2个滑动座朝相反的方向移动；伸缩气缸动作时，能够拉开相邻两个正反牙丝杠的间距，以使6个滑动座和3个连接座均匀分布在第二支撑板的下侧，进而根据料盘上马达的分布情况，调整第二真空吸盘上的泡棉的位置，以便于同时粘贴多个泡棉，提高泡棉的粘贴效率。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一真空吸盘的右端固设有挡板，以免泡棉从第一真空吸盘的右端掉落。

在本实用新型的一些实施例中，上述泡棉输送机构包括传输带，以方便泡棉的输送。

在本实用新型的一些实施例中，上述预处理工作台的一侧安装有风扇，风扇靠近第一真空吸盘设置，以将分离后的离型纸从第一真空吸盘吹下，这不仅方便继续在第一真空吸盘上分离离型纸和泡棉，还方便对离型纸的回收利用。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一升降组件包括第一液压油缸。

在本实用新型的一些实施例中，上述第二升降组件包括第二液压油缸。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

离型纸带有泡棉，将泡棉置于泡棉输送机构，并使离型纸朝下，泡棉输送机构能够将泡棉输送至预处理工作台的上方左侧。切料架带动横向切割刀和纵向切割刀下移，以切割泡棉，泡棉输送机构继续带动泡棉右移，以在方便继续切割泡棉的同时，将被切割的泡棉推动至泡棉抓取机构的下方。被切割的泡棉移动至泡棉抓取机构的下方后，第一真空吸盘工作，将位于第一真空吸盘上的离型纸固定，第二真空吸盘随抓料架下移并吸附泡棉后，第二真空吸盘带动泡棉上移，以分离泡棉和离型纸。第二真空吸盘带动泡棉右移至料盘的上方，使泡棉下压在马达上后，第二真空吸盘松开泡棉，以便于继续抓取泡棉。手机马达泡棉粘贴装置集泡棉切割、离型纸分离和泡棉的粘贴于一体，能够极大的提高泡棉的粘贴效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为手机马达泡棉粘贴装置的结构示意图；

图2为第二支撑板的底部的结构示意图；

图3为风扇、泡棉抓取机构和预处理工作台的结构示意图。

图标：11-泡棉输送机构，111-传输带，12-预处理工作台，121-第一真空吸盘，122-避刀槽，123-挡板，124-风扇，13-切料机构，131-导轨，132-切料架，133-第一液压油缸，134-横向切割刀，135-纵向切割刀，136-第一支撑板，137-横向刀座，138-纵向刀座，14-泡棉抓取机构，141-电动滑块，142-抓料架，143-第二真空吸盘，144-第二液压油缸，145-第二支撑板，146-滑动座，147-连接座，148-正反牙丝杠，149-驱动电机，151-滑轨，152-伸缩气缸，16-马达输送机构，161-料盘。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

请参照图1-图3，本实施例提供一种手机马达泡棉粘贴装置，主要可以包括：泡棉输送机构11、预处理工作台12、切料机构13、泡棉抓取机构14和马达输送机构16。手机马达泡棉粘贴装置集泡棉的切割、离型纸的分离和泡棉的粘贴于一体，能够极大的提高泡棉的粘贴效率。

泡棉输送机构11、预处理工作台12和马达输送机构16依次相连。泡棉输送机构11例如可以包括传输带111，以方便泡棉的输送。

预处理工作台12的上侧设置有第一真空吸盘121。第一真空吸盘121与真空泵（图中未示出）相连。

切料机构13包括导轨131、切料架132和第一升降组件。导轨131固定于预处理工作台12的上方，切料架132通过第一升降组件安装于导轨131的下方，切料架132的下侧安装有横向切割刀134和纵向切割刀135，横向切割刀134位于纵向切割刀135的上方。预处理工作台12上设置有与纵向切割刀135匹配的避刀槽122。第一升降组件例如可以包括第一液压油缸133。

泡棉抓取机构14包括电动滑块141、抓料架142、第二真空吸盘143和第二升降组件。电动滑块141滑动连接于导轨131，电动滑块141能够沿导轨131移动。抓料架142通过第二升降组件安装于电动滑块141的下侧，多个第二真空吸盘143安装于抓料架142的底部。第二升降组件例如可以包括第二液压油缸144。

马达输送机构16用于输送料盘161，料盘161具有多个用于放置马达的置物槽。

离型纸带有泡棉，将泡棉置于泡棉输送机构11，并使离型纸朝下，泡棉输送机构11能够将泡棉输送至预处理工作台12的上方左侧。切料架132带动横向切割刀134和纵向切割刀135下移，以切割泡棉，泡棉输送机构11继续带动泡棉右移，以在方便继续切割泡棉的同时，将被切割的泡棉推动至泡棉抓取机构14的下方。被切割的泡棉移动至泡棉抓取机构14的下方后，第一真空吸盘121工作，将位于第一真空吸盘121上的离型纸固定，第二真空吸盘143随抓料架142下移并吸附泡棉后，第二真空吸盘143带动泡棉上移，以分离泡棉和离型纸。第二真空吸盘143带动泡棉右移至料盘161的上方，使泡棉下压在马达上后，第二真空吸盘143松开泡棉，以便于继续抓取泡棉。

上文大体描述了手机马达泡棉粘贴装置的多个部件的连接关系、作用关系，下文将对手机马达泡棉粘贴装置的结构和工作原理做更为详细地的阐述。

切料架132包括第一支撑板136、横向刀座137和纵向刀座138。第一支撑板136与第一升降组件连接，横向刀座137用于安装横向切割刀134，3个横向刀座137平行地设置于第一支撑板136的下侧。纵向刀座138用于安装纵向切割刀135，3个纵向刀座138平行地设置于第一支撑板136的下侧。在下移切料架132的过程中，横向切割刀134和纵向切割刀135能够将泡棉切割为多个小块，这不仅方便将泡棉粘贴在马达上，还有利于减少单个泡棉与离型纸的接触面积，以降低单个泡棉与离型纸的分离难度。更具体的是，横向切割刀134和纵向切割刀135均有三个，以便于将泡棉9等分。

抓料架142包括第二支撑板145、滑动座146、连接座147、正反牙丝杠148和驱动电机149。第二支撑板145与第二升降组件连接，6个滑动座146呈两排三列设置在第二支撑板145的下侧，3个连接座147呈一排设置，且位于两排滑动座146之间，连接座147与第二支撑板145滑动相连，第二支撑板145的下侧具有与连接座147匹配的滑轨151。正反牙丝杠148与驱动电机149传动相连。正反牙丝杠148的两端分别与2个相对设置的滑动座146相连，连接座147连接在正反牙丝杠148的中部，位于外侧连接座147连接有伸缩气缸152，伸缩气缸152的活动端与连接座147相连。正反牙丝杠148的中部无螺纹，正反牙丝杠148转动时，能使连接座147保持在正反牙丝杠148的中部，2个滑动座146朝相反的方向移动；伸缩气缸152动作时，能够拉开相邻两个正反牙丝杠148的间距，以使6个滑动座146和3个连接座147均匀分布在第二支撑板145的下侧，进而根据料盘161上马达的分布情况，调整第二真空吸盘143上的泡棉的位置，以便于同时粘贴多个泡棉，提高泡棉的粘贴效率。

第一真空吸盘121的右端固设有挡板123，以免泡棉从第一真空吸盘121的右端掉落。

预处理工作台12的一侧安装有风扇124，风扇124靠近第一真空吸盘121设置，以将分离后的离型纸从第一真空吸盘121吹下，这不仅方便继续在第一真空吸盘121上分离离型纸和泡棉，还方便对离型纸的回收利用。

手机马达泡棉粘贴装置的工作原理是：

泡棉输送机构11将带有离型纸的泡棉，从左至右地输送至预处理工作台12的上方，且使离型纸位于泡棉的下方。当泡棉的右端移动至切料机构13的下方时，横向切割刀134和纵向切割刀135同步下移，以将位于预处理工作台12上的泡棉切割为9个小块。泡棉切割完成后，泡棉输送机构11继续工作，由于泡棉具有一定的硬度，能够将被切割的泡棉推动至第一真空吸盘121上。当泡棉被推动至第一真空吸盘121上后，第一真空吸盘121工作，将离型纸固定，然后第二真空吸盘143下移，并吸住第一真空吸盘121上的泡棉，第二真空吸盘143上移，便能分离泡棉和离型纸。然后电动滑块141带动第二真空吸盘143上的泡棉右移至料盘161的上方，再下移第二真空吸盘143，以将泡棉粘贴至位于料盘161的马达上。

在第二真空吸盘143右移的过程中，伸缩气缸152和驱动电机149动作，以将固定在多个第二真空吸盘143上的泡棉均匀的分散开。第二真空吸盘143先抓取泡棉后，再在第二支撑板145的下侧扩散开来，使得切割泡棉时，无须考虑料盘161上相邻马达的间距，只需将泡棉根据马达的规格切割为合适的尺寸即可，以减少泡棉的浪费。

在分离泡棉和离型纸后，第一真空吸盘121停止工作，松开离型纸，通过风扇124将第一真空吸盘121上的离型纸吹向指定地点，以达到清洁第一真空吸盘121的上侧和方便离型纸的回收利用的目的。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，包括：泡棉输送机构、预处理工作台、切料机构、泡棉抓取机构和马达输送机构；

所述泡棉输送机构、所述预处理工作台和所述马达输送机构依次相连；

所述预处理工作台的上侧设置有第一真空吸盘；

所述切料机构包括导轨、切料架和第一升降组件；所述导轨固定于所述预处理工作台的上方，所述切料架通过所述第一升降组件安装于所述导轨的下方，所述切料架的下侧安装有横向切割刀和纵向切割刀，所述横向切割刀位于所述纵向切割刀的上方；所述预处理工作台上设置有与所述纵向切割刀匹配的避刀槽；

所述泡棉抓取机构包括电动滑块、抓料架、第二真空吸盘和第二升降组件；所述电动滑块滑动连接于所述导轨，所述抓料架通过所述第二升降组件安装于所述电动滑块的下侧，多个所述第二真空吸盘安装于所述抓料架的底部；

所述马达输送机构用于输送料盘，所述料盘具有多个用于放置马达的置物槽。

2.根据权利要求1所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述切料架包括第一支撑板、横向刀座和纵向刀座；所述第一支撑板与所述第一升降组件连接，所述横向刀座用于安装所述横向切割刀，3个所述横向刀座平行地设置于所述第一支撑板的下侧；所述纵向刀座用于安装所述纵向切割刀，3个所述纵向刀座平行地设置于所述第一支撑板的下侧。

3.根据权利要求2所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述抓料架包括第二支撑板、滑动座、连接座、正反牙丝杠和驱动电机；所述第二支撑板与所述第二升降组件连接，6个所述滑动座呈两排三列设置在所述第二支撑板的下侧，3个所述连接座呈一排设置，且位于两排所述滑动座之间，所述连接座与所述第二支撑板滑动相连；所述正反牙丝杠与所述驱动电机传动相连；所述正反牙丝杠的两端分别与2个相对设置的所述滑动座相连，所述连接座连接在所述正反牙丝杠的中部，位于外侧所述连接座连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端与所述连接座相连。

4.根据权利要求1所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述第一真空吸盘的右端固设有挡板。

5.根据权利要求1所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述泡棉输送机构包括传输带。

6.根据权利要求1所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述预处理工作台的一侧安装有风扇，所述风扇靠近所述第一真空吸盘设置。

7.根据权利要求1所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述第一升降组件包括第一液压油缸。

8.根据权利要求1所述的手机马达泡棉粘贴装置，其特征在于，所述第二升降组件包括第二液压油缸。

Images