CN215395207U - 一种转向灵活的机器人驱动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转向灵活的机器人驱动底盘；包括底盘本体，底盘本体的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机一，正反转自锁电机一的输出端连接有转动壳，转动壳的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机二，正反转自锁电机二的输出端连接有移动轮，底盘本体的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有转动盘，转动盘的底部设置有支撑座，支撑座的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机三。本实用新型每个移动轮佩带一个转向电机，因此提高机器人驱动底盘向的灵活性，便于机器人驱动底盘灵活移动，同时每个移动轮单独佩带驱动电机，提高机器人驱动底盘移动的稳定性，能使机器人驱动底盘360度灵活原地转动。

Description

一种转向灵活的机器人驱动底盘

技术领域

本实用新型具体涉及机器人驱动底盘技术领域，尤其是一种转向灵活的机器人驱动底盘。

背景技术

机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力，常见的机器人驱动器主要有以下几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。

现有技术中的，存在以下问题：多个移动轮采用一个转向电机，因此导致机器人驱动底盘向的灵活性相对较差，不便于机器人驱动底盘灵活移动，移动轮没有单独佩带驱动电机，导致机器人驱动底盘移动的稳定性相对较差，不能使机器人驱动底盘360度灵活原地转动。因此，亟需设计一种转向灵活的机器人驱动底盘来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种转向灵活的机器人驱动底盘。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种转向灵活的机器人驱动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机一，所述正反转自锁电机一的输出端连接有转动壳，所述转动壳的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机二，所述正反转自锁电机二的输出端连接有移动轮，所述底盘本体的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有支撑座，所述支撑座的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机三，所述正反转自锁电机三的输出端连接在转动盘的底部。

所述转动盘的底部转动连接有转动架，所述转动架的内部转动连接有辅助轮。

所述底盘本体的正面嵌入安装有充电接口，所述底盘本体的内部设置有锂电池。

所述转动盘的顶部开有导向杆，所述底盘本体的底部开有导向孔，且导向杆滑动插接在导向孔的内部。

所述底盘本体的顶部嵌入安装有缓冲连接机构，所述缓冲连接机构包括有固定柱，所述固定柱的顶部滑动插接有升降杆。

所述升降杆的底部焊接有限位板，所述限位板的底部固定有缓冲弹簧。

所述升降杆的顶部焊接有安装板，所述安装板的顶部开有安装孔。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本设计利用正反转自锁电机一、正反转自锁电机二和移动轮，正反转自锁电机一转动能带动转动壳和正反转自锁电机二转动，每个移动轮佩带一个转向电机，因此提高机器人驱动底盘向的灵活性，正反转自锁电机二转动能带动移动轮转动，便于机器人驱动底盘灵活移动，同时每个移动轮单独佩带驱动电机，提高机器人驱动底盘移动的稳定性。

(2)本设计利用电动伸缩杆、转动盘、支撑座和正反转自锁电机三，电动伸缩杆能带动转动盘和支撑座升降，支撑座下降时接触地面，然后启动正反转自锁电机三带动转动盘转动，转动盘转动能带动底盘本体转动，能使机器人驱动底盘度灵活原地转动，提高机器人驱动底盘转向的灵活性。

(3)本设计利用缓冲连接机构，缓冲连接机构的升降杆滑动在固定柱的内部，限位板能对升降杆起到限位作用，避免升降杆脱离固定柱的内部，缓冲弹簧能对安装在顶部的机器人机身起到缓冲作用，提高机器人使用时的稳定性，安装板便于机器人机身安装在机器人驱动底盘上。

(4)本设计利用锂电池、辅助轮、导向杆和导向孔，锂电池能对机器人驱动底盘内的电机和电动伸缩杆进行供电，辅助轮能在底盘本体转动时起到辅助作用，提高机器人驱动底盘能灵活度原地转动时的稳定性，导向杆滑动插接在导向孔的内部，导向杆能对转动盘升降起到导向作用，提高转动盘升降时的稳定性。

附图说明

图1为本设计中的整体结构示意图；

图2为本设计中的内部结构示意图；

图3为本设计中的转动壳内部结构示意图；

图4为本设计中的电动伸缩杆结构示意图；

图5为本设计中的支撑座内部结构示意图；

图6为本设计中的缓冲连接机构示意图。

图中：1底盘本体、2转动壳、3移动轮、4缓冲连接机构、5充电接口、6锂电池、7电动伸缩杆、8正反转自锁电机一、9正反转自锁电机二、10转动盘、11导向孔、12导向杆、13转动架、14辅助轮、15支撑座、16正反转自锁电机二、17固定柱、18升降杆、19限位板、20缓冲弹簧、21安装板、22安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

一种转向灵活的机器人驱动底盘，参见图1至图6，包括底盘本体1，底盘本体1的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机一8，正反转自锁电机一8转动能带动转动壳2和正反转自锁电机二9转动，每个移动轮3佩带一个转向电机，因此提高机器人驱动底盘向的灵活性，正反转自锁电机一8的输出端连接有转动壳2，转动壳2的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机二9，正反转自锁电机二9转动能带动移动轮3转动，便于机器人驱动底盘灵活移动，同时每个移动轮3单独佩带驱动电机，提高机器人驱动底盘移动的稳定性，正反转自锁电机二9的输出端连接有移动轮3，底盘本体1的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7能带动转动盘10和支撑座15升降，电动伸缩杆7的输出端连接有转动盘10，转动盘10转动能带动底盘本体1转动，能使机器人驱动底盘360度灵活原地转动，提高机器人驱动底盘转向的灵活性，转动盘10的底部设置有支撑座15，支撑座15下降时接触地面，启动正反转自锁电机三16带动转动盘10转动，支撑座15的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机三16，正反转自锁电机三16的输出端连接在转动盘10的底部。

进一步的，本设计中，转动盘10的底部转动连接有转动架13，转动架13的内部转动连接有辅助轮14，辅助轮14能在底盘本体1转动时起到辅助作用，提高机器人驱动底盘能灵活360度原地转动时的稳定性。

进一步的，本设计中，底盘本体1的正面嵌入安装有充电接口5，底盘本体1的内部设置有锂电池6，锂电池6能对机器人驱动底盘内的电机和电动伸缩杆7进行供电。

进一步的，本设计中，转动盘10的顶部开有导向杆12，底盘本体1的底部开有导向孔11，且导向杆12滑动插接在导向孔11的内部，导向杆12能对转动盘10升降起到导向作用，提高转动盘10升降时的稳定性。

进一步的，本设计中，底盘本体1的顶部嵌入安装有缓冲连接机构4，缓冲连接机构4包括有固定柱17，固定柱17的顶部滑动插接有升降杆18，升降杆18滑动在固定柱17的内部。

进一步的，本设计中，升降杆18的底部焊接有限位板19，限位板19能对升降杆18起到限位作用，避免升降杆18脱离固定柱17的内部，限位板19的底部固定有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20能对安装在顶部的机器人机身起到缓冲作用，提高机器人使用时的稳定性。

进一步的，本设计中，升降杆18的顶部焊接有安装板21，安装板21便于机器人机身安装在机器人驱动底盘上，安装板21的顶部开有安装孔22。

综上所述本实用新型的工作原理为：使用时，将底盘本体1放置到指定位置，将机器人机身安装在底盘本体1上，采用安装板21便于机器人机身安装在机器人驱动底盘上，采用的缓冲连接机构4的升降杆18滑动在固定柱17的内部，限位板19能对升降杆18起到限位作用，避免升降杆18脱离固定柱17的内部，缓冲弹簧20能对安装在顶部的机器人机身起到缓冲作用，提高机器人使用时的稳定性，启动正反转自锁电机一8，正反转自锁电机一8转动能带动转动壳2和正反转自锁电机二9转动，每个移动轮3佩带一个转向电机，因此提高机器人驱动底盘向的灵活性，启动正反转自锁电机二9，正反转自锁电机二9转动能带动移动轮3转动，便于机器人驱动底盘灵活移动，同时每个移动轮3单独佩带驱动电机，提高机器人驱动底盘移动的稳定性，启动电动伸缩杆7，电动伸缩杆7能带动转动盘10和支撑座15升降，支撑座15下降时接触地面，启动正反转自锁电机三16，正反转自锁电机三16带动转动盘10转动，转动盘10转动能带动底盘本体1转动，能使机器人驱动底盘360度灵活原地转动，提高机器人驱动底盘转向的灵活性，辅助轮14能在底盘本体1转动时起到辅助作用，提高机器人驱动底盘能灵活360度原地转动时的稳定性，采用锂电池6能对机器人驱动底盘内的电机和电动伸缩杆7进行供电，采用配套的充电器插入充电接口5内能对锂电池6进行充电。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种转向灵活的机器人驱动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于，所述底盘本体(1)的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机一(8)，所述正反转自锁电机一(8)的输出端连接有转动壳(2)，所述转动壳(2)的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机二(9)，所述正反转自锁电机二(9)的输出端连接有移动轮(3)，所述底盘本体(1)的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的输出端连接有转动盘(10)，所述转动盘(10)的底部设置有支撑座(15)，所述支撑座(15)的内部通过螺栓安装有正反转自锁电机三(16)，所述正反转自锁电机三(16)的输出端连接在转动盘(10)的底部。

2.如权利要求1所述的一种转向灵活的机器人驱动底盘，其特征在于：所述转动盘(10)的底部转动连接有转动架(13)，所述转动架(13)的内部转动连接有辅助轮(14)。

3.如权利要求1所述的一种转向灵活的机器人驱动底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)的正面嵌入安装有充电接口(5)，所述底盘本体(1)的内部设置有锂电池(6)。

4.如权利要求1所述的一种转向灵活的机器人驱动底盘，其特征在于：所述转动盘(10)的顶部开有导向杆(12)，所述底盘本体(1)的底部开有导向孔(11)，且导向杆(12)滑动插接在导向孔(11)的内部。

5.如权利要求1所述的一种转向灵活的机器人驱动底盘，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶部嵌入安装有缓冲连接机构(4)，所述缓冲连接机构(4)包括有固定柱(17)，所述固定柱(17)的顶部滑动插接有升降杆(18)。

6.如权利要求5所述的一种转向灵活的机器人驱动底盘，其特征在于：所述升降杆(18)的底部焊接有限位板(19)，所述限位板(19)的底部固定有缓冲弹簧(20)。

7.如权利要求5所述的一种转向灵活的机器人驱动底盘，其特征在于：所述升降杆(18)的顶部焊接有安装板(21)，所述安装板(21)的顶部开有安装孔(22)。

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