CN215364630U - 一种100公斤级舞台吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种100公斤级舞台吊机，长条状的底座上设有卷筒及用于驱动卷筒转动的驱动机构，底座内设有滑动机构，所述的卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过一丝杆与固定在底座上的丝杆螺母螺接，卷筒上并列设有两个绕绳段，两个绕绳段上均缠绕有单层结构的钢丝绳且两个绕绳段上的钢丝绳其绕向一致，两个绕绳段上的钢丝绳其活动端分别通过转向机构向底座下方延伸且其端部均设有吊钩。本实用新型的100公斤级舞台吊机具有体积小、收卷时其钢丝绳不会出现重叠、吊挂物升降精度高的优点，具有很高的实用价值。

Description

一种100公斤级舞台吊机

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，特别是涉及一种100公斤级舞台吊机。

背景技术

随着影视拍摄、舞台布置的需求的发展的需要，对场景、舞台的设备的需求正在不断地扩大，场景、舞台需要安装的设备越来越多。在场景、演播室中，对于舞台灯具、道具或布景的升降，需要配置吊装灯具、道具或布景用的吊机，进行灯具、道具或者布景的升降和位置调节，同时还需要配置灯具、道具或者布景的电力和信号电缆收放卷筒。但现有的舞台吊机的体积大，而且现有技术的小型吊机其卷筒与钢丝绳转向轮的位置相对固定，因此在收卷时其钢丝绳容易出现重叠，而钢丝绳的升降距离通常通过控制电机的转动圈数确定，因此当钢丝绳出现重叠时会导致钢丝绳收放控制精度降低，影响吊挂物的升降精度，从而影响舞台艺术效果。公开日为2017年7月1日，公开号为CN206345626U的中国专利文件公开了一种舞台吊机装置，包括支架、卷筒、减速机、轴承座、限位开关、伺服电机和钢丝绳，支架两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板，卷筒的一端穿过第一侧板与减速机连接，卷筒的另一端穿过第二侧板与轴承座连接，减速机一侧设有限位开关，减速机顶端设有伺服电机；卷筒的外壁设有呈圆形的螺旋槽，钢丝绳缠绕在卷筒的螺旋槽内，钢丝绳上方设有压绳板；第一侧板下端连接有压绳器，压绳器内部设有张紧机构，压绳器通过一根轴杆连接有多个尼龙棒，压绳器通过张紧机构使尼龙棒紧靠卷筒。该舞台吊机装置，通过限位开关、压绳板和压绳器的三重作用，保证了钢丝绳运行中的安全性，从而保证了在有效行程内的设备、人员等的安全。但该吊机装置的卷筒与钢丝绳转向轮的位置相对固定，因此在收卷时其钢丝绳容易出现重叠，而钢丝绳的升降距离通常通过控制电机的转动圈数确定，因此当钢丝绳出现重叠时会影响吊挂物的升降精度，从而影响了舞台艺术效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的舞台吊机的体积大，且现有技术的舞台吊机在收卷时其钢丝绳容易出现重叠，影响吊挂物的升降精度及舞台艺术效果的问题，提供一种100公斤级舞台吊机，具有体积小、收卷时其钢丝绳不会出现重叠、吊挂物升降精度高的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种100公斤级舞台吊机，包括一长条状的底座，所述的底座为中空结构，底座上设有卷筒及用于驱动卷筒转动的驱动机构，底座内设有滑动机构，所述的卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过一丝杆与固定在底座上的丝杆螺母螺接，卷筒上并列设有两个绕绳段，两个绕绳段上均缠绕有单层结构的钢丝绳且两个绕绳段上的钢丝绳其绕向一致，两个绕绳段上的钢丝绳其活动端分别通过转向机构向底座下方延伸且其端部均设有吊钩，驱动机构工作时，丝杆转动带动卷筒及驱动机构在底座上移动，卷筒转动通过钢丝绳带动所述的吊钩同步上升或降低。本实用新型采用两根钢丝绳且从吊机底座两头分别引出的方式，对所需要升降的舞台灯具、道具或布景采用两端吊挂的形式进行升降，确保吊挂物的稳定性。此外本实用新型的底座为中空结构，底座内设有滑动机构，卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒在转动时带动丝杆在固定的丝杆螺母内转动，使得卷筒在转动的同时会沿着卷筒的轴向（即底座的长度方向）同步移动，使得卷筒上的钢丝绳其出绳端始终位于钢丝绳的转向机构附近，从而避免卷筒上的钢丝绳由于其出绳点远离转向机构而出现钢丝绳重叠缠绕、导致钢丝绳收放控制精度降低，影响吊挂物的升降精度，从而影响舞台艺术效果的问题。另外本实用新型的底座为中空结构，而将滑动机构设置在底座内，可以大大减小吊机的体积。

作为优选，转向机构包括两个转向轮和两个吊点轮，所述的转向轮对应设置在卷筒的两个绕绳段下方，两个绕绳段上的钢丝绳活动端分别通过转向轮及吊点轮与吊钩连接。本实用新型的转向轮尽量靠近钢丝绳的活动端（即出绳端）设置，可以避免钢丝绳在收卷时出现重叠。

作为优选，滑动机构包括滑动轴及设置在滑动轴两端的支架，所述的支架固定在底座上，所述的滑动轴上设有直线轴承，所述的卷筒及驱动机构固定在直线轴承上。卷筒及驱动机构可以在滑动轴来回移动。

作为优选，滑动机构为两个，所述卷筒的两端均设有边板，两块边板分别固定在两个滑动机构的直线轴承上，两块边板之间通过定距杆连接。

作为优选，驱动机构包括伺服电机及减速器，所述的减速器固定在卷筒远离丝杆一端的边板上，所述的伺服电机固定在减速器上。

作为优选，底座包括两根槽形横条，所述槽形横条的槽口相对设置构成底座的中空结构，槽形横条的两端设有连接两条槽形横条的连接板；所述的转向轮设置在两条槽形横条之间，所述的吊点轮设置在连接板的下方。采用类似槽钢的槽形横条组成长条状的底座，可以方便地将滑动机构设置在两条槽形横条之间。

作为优选，转向轮倾斜设置，转向轮的倾斜方向与卷筒上钢丝绳的出绳方向一致。为了使吊机受力平衡，吊机上钢丝绳的两个吊挂点位于底座的中央，将转向轮倾斜设置，可以方便地将钢丝绳引向底座的中心线位置，避免使用过程中钢丝绳脱出转向轮。

作为优选，底座上设有安装座，所述的丝杆螺母固定在安装座上，卷筒的外壁设有螺旋槽，所述的钢丝绳单层缠绕在所述卷筒的螺旋槽内，所述螺旋槽的槽距与丝杆的螺距一致。本实用新型的钢丝绳采用单层螺旋式缠绕方式缠绕在卷筒的螺旋槽内，螺旋槽的槽距与丝杆的螺距一致可以确保钢丝绳的出绳点与卷筒同步移动，即出绳点的位置相对于转向轮固定，避免因为卷筒转动时钢丝绳的出绳点移动而导致钢丝绳滑脱而造成演出事故。

作为优选，吊机的总长度为110-130厘米，宽度为18-22厘米，总高度为24-28厘米。本实用新型具有体积小的优点，可设置于舞台栅顶任意位置，适用于100公斤以下的灯具、道具或布景的吊挂升降，丰富舞台表演形式。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术的舞台吊机的体积大，且现有技术的舞台吊机在收卷时其钢丝绳容易出现重叠，影响吊挂物的升降精度及舞台艺术效果的问题，本实用新型的100公斤级舞台吊机具有体积小、收卷时其钢丝绳不会出现重叠、吊挂物升降精度高的优点，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型100公斤级舞台吊机使用状态的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本实用新型的一种立体结构示意图。

图中：1.底座，2.卷筒，3.丝杆，4.丝杆螺母，5.绕绳段，6.钢丝绳，7.吊钩，8.转向轮，9.吊点轮，10.滑动轴，11.支架，12.直线轴承，13.边板，14.定距杆，15.伺服电机，16.减速器，17.槽形横条，18.连接板，19.安装座。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1图2所示的实施例1中，一种100公斤级舞台吊机，包括一长条状的底座1，底座包括两根槽形横条17，本实施例的槽形横条为槽钢，两条槽钢的槽口相对设置，槽钢的两端设有连接两条槽钢的连接板18，两条槽钢之间形成中空结构。底座上设有卷筒2及用于驱动卷筒转动的驱动机构，底座的中空部位设有滑动机构，所述的卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过一丝杆3与固定在底座上的丝杆螺母4螺接，卷筒上并列设有两个绕绳段5，两个绕绳段上均缠绕有单层结构的钢丝绳6且两个绕绳段上的钢丝绳其绕向一致，两个绕绳段上的钢丝绳其活动端分别通过转向机构向底座下方延伸且其端部均设有吊钩7，驱动机构工作时，丝杆转动带动卷筒及驱动机构在底座上移动，卷筒转动通过钢丝绳带动所述的吊钩同步上升或降低。本实施例吊机的升降行程为16米，升降速度为0.005-0.5米/秒，钢丝绳的直径为2毫米。

转向机构包括两个转向轮8和两个吊点轮9，所述的转向轮对应设置在卷筒的两个绕绳段下方的两条槽钢之间的中空区域，转向轮倾斜设置，转向轮的倾斜方向与卷筒上钢丝绳的出绳方向一致，以便将钢丝绳引导至底座的中间位置（见图3），所述的吊点轮设置在槽钢两端的连接板中部的下方（见图4），两个绕绳段上的钢丝绳活动端分别通过转向轮及吊点轮与吊钩连接。

滑动机构包括滑动轴10及设置在滑动轴两端的支架11，所述的支架固定在底座上，所述的滑动轴上设有直线轴承12，所述的卷筒及驱动机构固定在直线轴承上。本实施例的滑动机构为两个，所述卷筒的两端均设有边板13，两块边板分别固定在两个滑动机构的直线轴承上，卷筒的两块边板之间通过定距杆14连接。

驱动机构包括伺服电机15（型号为80ST-M04025，电机扭矩为4N•m）及减速器16（精密行星减速机，型号为FAB090-30-S2-P2），所述的减速器固定在卷筒远离丝杆一端的边板上，所述的伺服电机固定在减速器上。底座上设有安装座19，所述的丝杆螺母固定在安装座上，卷筒的外壁设有螺旋槽，所述的钢丝绳单层缠绕在所述卷筒的螺旋槽内，所述螺旋槽的槽距与丝杆的螺距一致。

本实用新型采用两根钢丝绳且从吊机底座两头分别引出的方式，对所需要升降的舞台灯具、道具或布景采用两端吊挂的形式进行升降，确保吊挂物的稳定性。此外本实用新型的底座为中空结构，底座内设有滑动机构，卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒在转动时带动丝杆在固定的丝杆螺母内转动，使得卷筒在转动的同时会沿着卷筒的轴向（即底座的长度方向）同步移动，使得卷筒上的钢丝绳其出绳端始终位于钢丝绳的转向机构附近，从而避免卷筒上的钢丝绳由于其出绳点远离转向机构而出现钢丝绳重叠缠绕、导致钢丝绳收放控制精度降低，影响吊挂物的升降精度，从而影响舞台艺术效果的问题。另外本实用新型的底座为中空结构，而将滑动机构设置在底座内，可以大大减小吊机的体积。本实用新型吊机的总长度为120厘米，宽度为20厘米，总高度为26厘米，具有体积小的优点，可设置于舞台栅顶任意位置，适用于100公斤以下的灯具、道具或布景的吊挂升降，丰富舞台表演形式。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种100公斤级舞台吊机，包括一长条状的底座，其特征是，所述的底座（1）为中空结构，底座上设有卷筒（2）及用于驱动卷筒转动的驱动机构，底座内设有滑动机构，所述的卷筒及驱动机构固定在滑动机构上，卷筒的一端与所述的驱动机构连接，卷筒的另一端通过一丝杆（3）与固定在底座上的丝杆螺母（4）螺接，卷筒上并列设有两个绕绳段（5），两个绕绳段上均缠绕有单层结构的钢丝绳（6）且两个绕绳段上的钢丝绳其绕向一致，两个绕绳段上的钢丝绳其活动端分别通过转向机构向底座下方延伸且其端部均设有吊钩（7），驱动机构工作时，丝杆转动带动卷筒及驱动机构在底座上移动，卷筒转动通过钢丝绳带动所述的吊钩同步上升或降低。

2.根据权利要求1所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，所述的转向机构包括两个转向轮（8）和两个吊点轮（9），所述的转向轮对应设置在卷筒的两个绕绳段下方，两个绕绳段上的钢丝绳活动端分别通过转向轮及吊点轮与吊钩连接。

3.根据权利要求1所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，所述滑动机构包括滑动轴（10）及设置在滑动轴两端的支架（11），所述的支架固定在底座上，所述的滑动轴上设有直线轴承（12），所述的卷筒及驱动机构固定在直线轴承上。

4.根据权利要求3所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，所述的滑动机构为两个，所述卷筒的两端均设有边板（13），两块边板分别固定在两个滑动机构的直线轴承上，两块边板之间通过定距杆（14）连接。

5.根据权利要求4所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，驱动机构包括伺服电机（15）及减速器（16），所述的减速器固定在卷筒远离丝杆一端的边板上，所述的伺服电机固定在减速器上。

6.根据权利要求2所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，所述底座包括两根槽形横条（17），所述槽形横条的槽口相对设置构成底座的中空结构，槽形横条的两端设有连接两条槽形横条的连接板（18）；所述的转向轮设置在两条槽形横条之间，所述的吊点轮设置在连接板的下方。

7.根据权利要求6所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，所述的转向轮倾斜设置，转向轮的倾斜方向与卷筒上钢丝绳的出绳方向一致。

8.根据权利要求1-7任一项所述的100公斤级舞台吊机，其特征是，底座上设有安装座（19），所述的丝杆螺母固定在安装座上，卷筒的外壁设有螺旋槽，所述的钢丝绳单层缠绕在所述卷筒的螺旋槽内，所述螺旋槽的槽距与丝杆的螺距一致。

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