CN212532111U - 一种伺服双点吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服双点吊机，涉及卷扬机领域，包括卷筒和驱动卷筒转动的伺服电机，所述卷筒上并排缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳，还包括自排绳机构，所述自排绳机构包括导向丝杆、联动机构及随动导向轮组件；其中，所述导向丝杆与卷筒中轴平行设置，所述随动导向轮组件滑动连接于导向丝杆上，且可沿导向丝杆往复运动，所述联动机构一端与卷筒中轴连接，另一端与导向丝杆连接；所述随动导向轮组件为两个，包括第一随动导向轮组件和第二随动导向轮组件。本实用新型设置有自排绳机构，通过联动机构，实现卷筒与导向丝杆转动频率一致，从而实现钢丝绳在卷筒上的自动排序。

Description

一种伺服双点吊机

技术领域

本实用新型涉及卷扬机领域，具体涉及一种伺服双点吊机。

背景技术

卷扬机，主要应用于舞台演出行业，多用于舞台布景、冰屏、道具吊挂及舞台水平车台的运行，传统卷扬机一般采用380V交流电机，电机减速机体积较大，大多采用普通编码器，控制精度低，控制形式单一，多轴同步控制难度较大，难以实现多轴联动控制，导致卷扬机上的钢丝绳在卷筒上排序混乱的问题，不利于吊装工作的进行。

卷扬机由电动机、联轴器、减速机、卷筒及底盘等组成。电机经联轴器、减速机而驱动卷筒旋转并缠绕钢丝绳，钢丝绳从卷筒的下方绕出，通过通电或断电来实现卷扬机的工作或制动。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术中卷扬机钢丝绳在卷筒上排序混乱的问题，提供一种伺服双点吊机，该装置通过多轴联动控制使得钢丝绳在卷筒上实现自动排序，从而使吊装工作有效进行。

技术方案：一种伺服双点吊机，包括卷筒和驱动卷筒转动的伺服电机，所述卷筒上并排缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳，还包括自排绳机构，所述自排绳机构包括导向丝杆、联动机构及随动导向轮组件；其中，所述导向丝杆与卷筒中轴平行设置，所述随动导向轮组件滑动连接于导向丝杆上，且可沿导向丝杆往复运动，所述联动机构一端与卷筒中轴连接，另一端与导向丝杆连接；所述随动导向轮组件为两个，包括第一随动导向轮组件和第二随动导向轮组件，所述第一钢丝绳经第一随动导向轮组件牵引形成第一吊点；所述第二钢丝绳经第二随动导向轮组件牵引形成第二吊点。

进一步的，所述卷筒上钢丝绳槽的螺距与导向丝杆的螺距相同。

进一步的，所述联动机构包括主链轮、从链轮和传动链条；所述主链轮与卷筒同轴，所述从链轮与导向丝杆同轴。

进一步的，所述自排绳机构还包括导向杆，所述随动导向轮组件设有通孔，所述导向杆通过所述通孔且与导向丝杆平行设置。

进一步的，所述随动导向轮组件包括滑轮支架，及上下设置在滑轮支架上的第一滑轮和第二滑轮。

进一步的，所述联动机构还包括支撑链轮。

进一步的，还包括底座和对称分布的第一限位装置和第二限位装置；所述底座的上设有第一立板和第二立板；

所述第一限位装置和第二限位装置分别设置于第一立板和第二立板上，所述第一限位装置和第二限位装置均包括限位开关和行程检测装置。

进一步的，所述第一立板和第二立板之间设有多个固定杆。

进一步的，所述卷筒上第一钢丝绳和第二钢丝绳上方设有的多个压绳板。

进一步的，所述伺服双点吊机还设有与卷筒中轴平行的支辊，所述支辊上设有多个尼龙套，所述尼龙套靠近卷筒。

有益效果：

1、本实用新型设置有自排绳机构，通过联动机构，实现卷筒与导向丝杆转动频率一致，从而实现钢丝绳在卷筒上的自动排序。

2、将卷筒上钢丝绳槽的螺距与导向丝杆螺距设置成相同距离，保证了钢丝绳缠绕或放下一圈，随动导向轮也相应的移动一圈的距离，避免出现钢丝绳在卷筒上跳圈缠绕的现象。

3、支撑链轮在本实用新型中起到调紧主链轮与从链轮之间链条的松紧的作用，本设备在使用一段时间后链条间隙会增大，间隙增大后会引起链条跳齿问题，所以使用一段时间后需要适当调整一下支撑链轮使链条间隙达到最佳效果。

4、限位装置的设计，可以根据现场可根据工作中钢丝绳长度要求调整钢丝绳的长度，从而实现位置限制功能。

5、设置的压绳板和尼龙套，可以避免钢丝绳脱离卷筒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的P向结构示意图。

图3为图1的A-A剖面结构示意图。

图中：第一立板-101；第二立板-102；伺服电机-2；卷筒-3；主链轮-4；从链轮-5；支撑链轮-6；导向丝杆-7；随动导向轮组件-8；第一滑轮-81；第二滑轮-82；滑轮支架-83；导向杆-9；底座-10；直角板-11；支辊-12；压绳板-13；限位开关支架-14；限位开关-15。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示，一种伺服双点吊机，包括卷筒3和驱动卷筒3转动的伺服电机2，所述卷筒3上并排缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳；还包括自排绳机构，所述自排绳机构包括导向丝杆7、联动机构及随动导向轮组件8。其中，所述导向丝杆7与卷筒中轴平行设置，所述随动导向轮组件8滑动连接于导向丝杆7上，且可沿导向丝杆7往复运动，所述联动机构一端与卷筒中轴连接，另一端与导向丝杆7连接；所述卷筒3上钢丝绳槽的螺距与导向丝杆7的螺距相同。所述随动导向轮组件8为两个，包括第一随动导向轮组件和第二随动导向轮组件，所述第一钢丝绳经第一随动导向轮组件牵引形成第一吊点；所述第二钢丝绳经第二随动导向轮组件牵引形成第二吊点。

所述自排绳机构还包括导向杆9，所述随动导向轮组件8设有通孔，所述导向杆9通过所述通孔且与导向丝杆7平行设置。

所述随动导向轮组件8包括滑轮支架83，及上下设置在滑轮支架83上的第一滑轮81和第二滑轮82。

所述联动机构包括主链轮4、从链轮5和传动链条；所述主链轮4与卷筒3同轴，所述从链轮5与导向丝杆7同轴。所述联动机构还包括支撑链轮6。支撑链轮6在本设计中起到调紧主动链轮4与从链轮5之间链条的松紧，本设备在使用一段时间后链条间隙可能会增大，间隙增大后会引起链条跳齿问题，所以使用一段时间后需要适当调整一下支撑链轮6使链条间隙达到最佳效果。

所述联动机构还可以采用齿轮联动及带联动等方式。通过联动机构，实现卷筒与导向丝杆转动频率一致，从而实现钢丝绳在卷筒上的自动排序。将卷筒上钢丝绳槽的螺距与导向丝杆螺距设置成相同距离，保证了钢丝绳缠绕或放下一圈，随动导向轮也相应的移动一圈的距离，避免出现钢丝绳在卷筒上跳圈缠绕的现象。比如当卷筒3绳槽螺距为右旋7mm,导向丝杆螺距为右旋7mm.卷筒3转动一圈则主动链轮带动从动链轮转动一圈，随动导向轮组则会向相应的移动7mm，钢丝绳在卷筒3上不会出现跳圈的现象。

所述伺服双点吊机还包括底座10，所述底座10的上设有第一立板101和第二立板102；所述底座10与第一立板101和第二立板102分别通过直角板11和六角螺栓、螺母连接。所述第一立板101和第二立板102之间设有多个固定杆。

所述伺服双点吊机还包括对称分布的第一限位装置和第二限位装置。所述第一限位装置和第二限位装置均包括限位开关支架14、D4D-2132N限位开关15和ELS18-6行程检测装置；所述第一限位装置通过限位开关支架14安装在第一立板101上，用于感应和控制第一钢丝绳的出绳长度；所述第二限位装置通过限位开关15支架14安装在第二立板102上，用于感应和控制第二钢丝绳的出绳长度。

本实用新型还包括减速机，所述减速机与伺服电机2连接，减速机与伺服电机2的连接方式为现有技术，此处不再描述。还包括行程开关，所述行程开关用于控制伺服电机及减速机的运转。

所述卷筒3上第一钢丝绳和第二钢丝绳上方设有的3个压绳板；所述伺服双点吊机还设有与卷筒中轴平行的支辊12，所述支辊12上设有2个尼龙套，所述尼龙套靠近卷筒3。设置的压绳板和尼龙套，可以避免钢丝绳脱离卷筒。

所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别由左边和中间位置开始缠绕在卷筒3上，缠绕方式为现有技术，先压紧两圈钢丝绳，然后在依次缠绕三圈钢丝绳作为安全保护圈数。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种伺服双点吊机，包括卷筒(3)和驱动卷筒(3)转动的伺服电机(2)，所述卷筒上并排缠绕有第一钢丝绳和第二钢丝绳，其特征在于：

还包括自排绳机构，所述自排绳机构包括导向丝杆(7)、联动机构及随动导向轮组件(8)；其中，所述导向丝杆(7)与卷筒中轴平行设置，所述随动导向轮组件(8)滑动连接于导向丝杆(7)上，且可沿导向丝杆(7)往复运动，所述联动机构一端与卷筒中轴连接，另一端与导向丝杆(7)连接；

所述随动导向轮组件(8)为两个，包括第一随动导向轮组件和第二随动导向轮组件，所述第一钢丝绳经第一随动导向轮组件牵引形成第一吊点；所述第二钢丝绳经第二随动导向轮组件牵引形成第二吊点。

2.根据权利要求1所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述卷筒(3)上钢丝绳槽的螺距与导向丝杆(7)的螺距相同。

3.根据权利要求1所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述联动机构包括主链轮(4)、从链轮(5)和传动链条；所述主链轮(4)与卷筒(3)同轴，所述从链轮(5)与导向丝杆(7)同轴。

4.根据权利要求1所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述自排绳机构还包括导向杆(9)，所述随动导向轮组件(8)设有通孔，所述导向杆(9)通过所述通孔且与导向丝杆(7)平行设置。

5.根据权利要求1所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述随动导向轮组件(8)包括滑轮支架(83)，及上下设置在滑轮支架(83)上的第一滑轮(81)和第二滑轮(82)。

6.根据权利要求3所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述联动机构还包括支撑链轮(6)。

7.根据权利要求1所述的伺服双点吊机，其特征在于：还包括底座(10)和对称分布的第一限位装置和第二限位装置；

所述底座(10)的上设有第一立板(101)和第二立板(102)；

所述第一限位装置和第二限位装置分别设置于第一立板(101)和第二立板(102)上，所述第一限位装置和第二限位装置均包括限位开关(15)和行程检测装置。

8.根据权利要求7所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述第一立板(101)和第二立板(102)之间设有多个固定杆。

9.根据权利要求3所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述卷筒(3)上第一钢丝绳和第二钢丝绳上方设有的多个压绳板。

10.根据权利要求9所述的伺服双点吊机，其特征在于：所述伺服双点吊机还设有与卷筒中轴平行的支辊(12)，所述支辊(12)上设有多个尼龙套，所述尼龙套靠近卷筒(3)。

Images