CN218931571U - 一种电动葫芦防斜拉保护器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动葫芦防斜拉保护器，包括壳体、大圆环、支撑机构和防斜拉机构；壳体：其前后内壁下端均设有滑槽，滑槽的左右内壁之间均转动连接有螺杆；大圆环：其外弧面前后两端均设有滑块，滑块分别与相邻的滑槽内部横向滑动连接，滑块分别与相邻的螺杆螺纹连接；支撑机构：分别设置于大圆环的内弧面，环形分布的支撑机构之间放置有小圆环；防斜拉机构：其位于壳体的下侧，所述壳体的前表面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，该电动葫芦防斜拉保护器，从多个角度为电动葫芦提供防斜拉保护，保护效果更加的全面，同时避免开始起吊时出现斜拉现象，防止起吊货物摆动对工作人员造成损伤。

Description

一种电动葫芦防斜拉保护器

技术领域

本实用新型涉及起重保护技术领域，具体为一种电动葫芦防斜拉保护器。

背景技术

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所，钢丝绳电动葫芦是严禁歪拉斜吊的，但是因为一些客观条件的限制，又很容易出现歪拉斜吊的现象，这种情况会直接导致导绳器的断裂，零部件的损坏，所以常常需要在电动葫芦上安装防斜拉保护装置；现有技术中，很多电动葫芦防斜拉保护装置都通过对电动葫芦钢丝绳的角度进行检测来进行，当电动葫芦钢丝绳的倾斜角度达到一定数值时，将会立刻停止电动葫芦的工作，避免继续工作造成电动葫芦的钢丝绳收到损伤，但电动葫芦在使用时，电动葫芦钢丝绳倾斜的方向不固定，一些防斜拉保护装置只对电动葫芦某几个方向的角度进行检测，保护效果不够全面，而且在开始起吊时，钢丝绳还没有因物体重量而发生倾斜，如果挂钩出现倾斜，容易导致物体在开始起吊时发生摆动，造成人员受伤，为此，我们提出一种电动葫芦防斜拉保护器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动葫芦防斜拉保护器，从多个角度为电动葫芦提供防斜拉保护，避免开始起吊时出现斜拉现象，防止起吊货物摆动对工作人员造成损伤，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动葫芦防斜拉保护器，包括壳体、大圆环、支撑机构和防斜拉机构；

壳体：其前后内壁下端均设有滑槽，滑槽的左右内壁之间均转动连接有螺杆；

大圆环：其外弧面前后两端均设有滑块，滑块分别与相邻的滑槽内部横向滑动连接，滑块分别与相邻的螺杆螺纹连接；

支撑机构：分别设置于大圆环的内弧面，环形分布的支撑机构之间放置有小圆环；

防斜拉机构：其位于壳体的下侧，从多个角度为电动葫芦提供防斜拉保护，保护效果更加的全面，同时避免开始起吊时出现斜拉现象，防止起吊货物摆动对工作人员造成损伤。

进一步的，所述壳体的前表面设有单片机，单片机的输入端电连接于外部电源，单片机与电动葫芦控制器双向电连接，控制整体装置的启动与停止。

进一步的，所述支撑机构包括支撑筒、弹簧、圆盘和支撑柱，所述支撑筒环形设置于大圆环的内弧面，支撑筒的内部均滑动连接有圆盘，圆盘靠近大圆环中心的侧面中部均设有支撑柱，支撑柱靠近大圆环中心的一端均位于小圆环外弧面的圆槽内，圆盘远离大圆环中心的侧面和支撑筒的内壁之间均设有弹簧，为小圆环的放置提供支撑。

进一步的，所述支撑机构还包括行程开关，所述行程开关分别位于支撑筒远离大圆环中心的内壁，行程开关分别位于弹簧的内部中部，行程开关的输出端均电连接于单片机的输入端，为电动葫芦提供防斜拉保护。

进一步的，所述防斜拉机构包括固定环、圆壳、角度传感器和偏心块，所述圆壳位于壳体的下侧，圆壳的外弧面后端设有固定环，圆壳的前表面中部设有角度传感器，角度传感器的检测端后端穿过圆壳表面的通孔并设有偏心块，角度传感器的输出端电连接于单片机的输入端，对电动葫芦挂钩的倾斜角度进行检测。

进一步的，所述壳体的右侧面分别设有电机，电机的输出轴左端分别与相邻的螺杆固定连接，电机的输入端电连接于单片机的输出端，为螺杆的旋转提供动力。

进一步的，所述壳体的上端设有固定板，方便对壳体的位置进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动葫芦防斜拉保护器，具有以下好处：

在使用时，圆壳安装在电动葫芦下端的挂钩上，偏心块的偏心端始终朝下，当电动葫芦下端的挂钩发生倾斜时，在偏心块的作用下，角度传感器的检测端发生旋转，对电动葫芦下端的挂钩发生倾斜的角度进行检测，并通过单片机将数据传输至电动葫芦控制器，阻止电动葫芦的启动，避免在开始起吊的过程中出现斜拉情况，当电动葫芦工作的过程中，根据电动葫芦钢丝绳在卷筒上绕放的长度，通过单片机启动电机，使大圆环和小圆环进行左右移动，使钢丝绳始终位于小圆环的中心位置，在物体吊起的过程中，当钢丝绳发生倾斜时，钢丝绳将推动小圆环进行水平移动，当小圆环移动一定的距离后，对应方向的圆盘将撞击行程开关，此时钢丝绳处于最大倾斜角度，行程开关发送信号通过单片机传输至电动葫芦控制器，使电动葫芦停止工作，避免电动葫芦继续起吊对钢丝绳造成损伤，从多个角度为电动葫芦提供防斜拉保护，保护效果更加的全面，同时避免开始起吊时出现斜拉现象，防止起吊货物摆动对工作人员造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防斜拉机构的结构示意图；

图3为本实用新型壳体内部的结构示意图；

图4为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1壳体、2滑槽、3螺杆、4大圆环、5滑块、6支撑机构、61支撑筒、62弹簧、63行程开关、64圆盘、65支撑柱、7小圆环、8固定板、9防斜拉机构、91固定环、92圆壳、93角度传感器、94偏心块、10单片机、11电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种电动葫芦防斜拉保护器，包括壳体1、大圆环4、支撑机构6和防斜拉机构9；

壳体1：其前后内壁下端均设有滑槽2，滑槽2的左右内壁之间均转动连接有螺杆3，通过螺杆3的旋转对大圆环4的位置进行调节，壳体1的前表面设有单片机10，单片机10的输入端电连接于外部电源，单片机10与电动葫芦控制器双向电连接，控制整体装置的启动与停止，壳体1的右侧面分别设有电机11，电机11的输出轴左端分别与相邻的螺杆3固定连接，电机11的输入端电连接于单片机10的输出端，为螺杆3的旋转提供动力，壳体1的上端设有固定板8，方便对壳体1的位置进行固定；

大圆环4：其外弧面前后两端均设有滑块5，滑块5分别与相邻的滑槽2内部横向滑动连接，滑块5分别与相邻的螺杆3螺纹连接，当螺杆3进行旋转时，通过螺杆3和滑块5的螺纹连接，带动大圆环4和小圆环7进行左右移动；

支撑机构6：分别设置于大圆环4的内弧面，环形分布的支撑机构6之间放置有小圆环7，支撑机构6包括支撑筒61、弹簧62、圆盘64和支撑柱65，支撑筒61环形设置于大圆环4的内弧面，支撑筒61的内部均滑动连接有圆盘64，圆盘64靠近大圆环4中心的侧面中部均设有支撑柱65，支撑柱65靠近大圆环4中心的一端均位于小圆环7外弧面的圆槽内，圆盘64远离大圆环4中心的侧面和支撑筒61的内壁之间均设有弹簧62，支撑机构6还包括行程开关63，行程开关63分别位于支撑筒61远离大圆环4中心的内壁，行程开关63分别位于弹簧62的内部中部，行程开关63的输出端均电连接于单片机10的输入端，在物体吊起的过程中，当钢丝绳发生倾斜时，钢丝绳将推动小圆环7进行水平移动，使对应方向的支撑柱65带动圆盘64在支撑筒61内滑动，对应方向及其周围的相邻的弹簧62收缩，而相反方向上的弹簧62发生伸展，推动相反方向的支撑柱65伸出，保证支撑柱65始终位于小圆环7外弧面的圆槽内，通过所有支撑柱65的配合，始终对小圆环7进行夹持，当小圆环7移动一定的距离后，对应方向的圆盘64将撞击行程开关63，此时钢丝绳处于最大倾斜角度，行程开关63发送信号给单片机10，单片机10再发送给电动葫芦控制器，使电动葫芦停止工作，避免电动葫芦继续起吊对钢丝绳造成损伤，从多个角度为电动葫芦提供防斜拉保护；

防斜拉机构9：其位于壳体1的下侧，防斜拉机构9包括固定环91、圆壳92、角度传感器93和偏心块94，圆壳92位于壳体1的下侧，圆壳92的外弧面后端设有固定环91，圆壳92的前表面中部设有角度传感器93，角度传感器93的检测端后端穿过圆壳92表面的通孔并设有偏心块94，角度传感器93的输出端电连接于单片机10的输入端，通过固定环91将圆壳92安装在电动葫芦下端的挂钩上，在偏心块94自重的作用下，偏心块94的偏心端始终朝下，当电动葫芦下端的挂钩发生倾斜时，在偏心块94的作用下，角度传感器93的检测端发生旋转，对电动葫芦下端的挂钩发生倾斜的角度进行检测，并通过单片机10与电动葫芦控制器的双向电连接，将数据传输至电动葫芦控制器，阻止电动葫芦的启动，避免在开始起吊的过程中出现斜拉情况。

本实用新型提供的一种电动葫芦防斜拉保护器的工作原理如下：在使用时，通过固定板8将壳体1固定在电动葫芦的下端，电动葫芦钢丝绳穿过小圆环7的中部，通过固定环91将圆壳92安装在电动葫芦下端的挂钩上，在偏心块94自重的作用下，偏心块94的偏心端始终朝下，当电动葫芦下端的挂钩发生倾斜时，在偏心块94的作用下，角度传感器93的检测端发生旋转，对电动葫芦下端的挂钩发生倾斜的角度进行检测，并通过单片机10与电动葫芦控制器的双向电连接，将数据传输至电动葫芦控制器，当倾斜角度过大时，阻止电动葫芦的启动，避免在开始起吊的过程中出现斜拉情况，在电动葫芦工作的过程中，根据电动葫芦钢丝绳在卷筒上绕放的长度，通过单片机10启动电机11，电机11的输出轴带动螺杆3进行旋转，通过螺杆3和滑块5的螺纹连接，带动大圆环4和小圆环7进行左右移动，使钢丝绳始终位于小圆环7的中心位置，在物体吊起的过程中，当钢丝绳发生倾斜时，钢丝绳将推动小圆环7进行水平移动，推动对应方向的支撑柱65带动圆盘64在支撑筒61内滑动，对应方向及其周围的相邻的弹簧62收缩，而相反方向上的弹簧62发生伸展，推动相反方向的支撑柱65伸出，保证支撑柱65始终位于小圆环7外弧面的圆槽内，通过所有支撑柱65的配合，始终对小圆环7进行夹持，当小圆环7移动一定的距离后，对应方向的圆盘64将撞击行程开关63，此时钢丝绳处于最大倾斜角度，行程开关63发送信号给单片机10，单片机10再发送给电动葫芦控制器，使电动葫芦停止工作，避免电动葫芦继续起吊对钢丝绳造成损伤，从多个角度为电动葫芦提供防斜拉保护。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10可选用PIC16F1823-I/P型号的单片机，行程开关63、角度传感器93和电机11则可根据实际应用场景自由配置，行程开关63可选用LX19-001/111型号的行程开关，角度传感器93可选用HW225D型号的角度传感器，电机11可选用3M57-42A型号的步进电机，单片机10控制行程开关63、角度传感器93和电机11工作均采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种电动葫芦防斜拉保护器，其特征在于：包括壳体(1)、大圆环(4)、支撑机构(6)和防斜拉机构(9)；

壳体(1)：其前后内壁下端均设有滑槽(2)，滑槽(2)的左右内壁之间均转动连接有螺杆(3)；

大圆环(4)：其外弧面前后两端均设有滑块(5)，滑块(5)分别与相邻的滑槽(2)内部横向滑动连接，滑块(5)分别与相邻的螺杆(3)螺纹连接；

支撑机构(6)：分别设置于大圆环(4)的内弧面，环形分布的支撑机构(6)之间放置有小圆环(7)；

防斜拉机构(9)：其位于壳体(1)的下侧；

所述壳体(1)的前表面设有单片机(10)，单片机(10)的输入端电连接于外部电源，单片机(10)与电动葫芦控制器双向电连接；

所述支撑机构(6)包括支撑筒(61)、弹簧(62)、圆盘(64)和支撑柱(65)，所述支撑筒(61)环形设置于大圆环(4)的内弧面，支撑筒(61)的内部均滑动连接有圆盘(64)，圆盘(64)靠近大圆环(4)中心的侧面中部均设有支撑柱(65)，支撑柱(65)靠近大圆环(4)中心的一端均位于小圆环(7)外弧面的圆槽内，圆盘(64)远离大圆环(4)中心的侧面和支撑筒(61)的内壁之间均设有弹簧(62)；

所述支撑机构(6)还包括行程开关(63)，所述行程开关(63)分别位于支撑筒(61)远离大圆环(4)中心的内壁，行程开关(63)分别位于弹簧(62)的内部中部，行程开关(63)的输出端均电连接于单片机(10)的输入端；

所述防斜拉机构(9)包括固定环(91)、圆壳(92)、角度传感器(93)和偏心块(94)，所述圆壳(92)位于壳体(1)的下侧，圆壳(92)的外弧面后端设有固定环(91)，圆壳(92)的前表面中部设有角度传感器(93)，角度传感器(93)的检测端后端穿过圆壳(92)表面的通孔并设有偏心块(94)，角度传感器(93)的输出端电连接于单片机(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防斜拉保护器，其特征在于：所述壳体(1)的右侧面分别设有电机(11)，电机(11)的输出轴左端分别与相邻的螺杆(3)固定连接，电机(11)的输入端电连接于单片机(10)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防斜拉保护器，其特征在于：所述壳体(1)的上端设有固定板(8)。

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