CN214653235U - 一种50公斤级舞台吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种50公斤级舞台吊机，壳体内并列设有两个大小相同的卷筒，所述卷筒的端部设有啮合齿轮，两个卷筒通过啮合齿轮相互啮合，两个卷筒上均缠绕有钢丝绳且两个卷筒上的钢丝绳其绕向相反，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过转向机构及设置在壳体底板两端的出线口与吊钩连接。它有效地解决了现有技术中的舞台吊机体积大，不易布置及移动，且现有技术的吊机稳定性与安全性差的问题，此外本实用新型吊挂的灯具、道具或布景等在需要时可以产生晃动或抖动，具有特殊的舞台艺术效果，具有很高的实用价值。

Description

一种50公斤级舞台吊机

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，特别是涉及一种50公斤级舞台吊机。

背景技术

随着影视拍摄、舞台布置的需求的发展的需要，对场景、舞台的设备的需求正在不断地扩大，场景、舞台需要安装的设备越来越多。在场景、演播室中，对于舞台灯具、道具或布景的升降，需要配置吊装灯具、道具或布景用的吊机，进行灯具、道具或者布景的升降和位置调节，同时还需要配置灯具、道具或者布景的电力和信号电缆收放卷筒。但现有的舞台吊机的体积大，不易布置及移动，而且吊机的钢丝绳收放控制精度低，影响了舞台艺术效果的发挥。另一方面，当升降较轻的舞台灯具、道具或布景时，采用小型的吊机具有设置灵活机动性好且节约成本的优势，但现有技术的小型吊机大多采用单边出绳的模式，由于小型吊机自身重量较轻，单边出绳的模式其吊机受力不均，因此影响了吊机的稳定性，仅适用于吊机固定不动的场合，对于吊机需要移动的场合，这种单边出绳模式容易导致吊机倾倒，严重影响了吊机的安全性能。公开日为2017年7月1日，公开号为CN206345626U的中国专利文件公开了一种舞台吊机装置，包括支架、滚筒、减速机、轴承座、限位开关、伺服电机和钢丝绳，支架两端分别垂直连接有第一侧板和第二侧板，滚筒的一端穿过第一侧板与减速机连接，滚筒的另一端穿过第二侧板与轴承座连接，减速机一侧设有限位开关，减速机顶端设有伺服电机；滚筒的外壁设有呈圆形的螺旋槽，钢丝绳缠绕在滚筒的螺旋槽内，钢丝绳上方设有压绳板；第一侧板下端连接有压绳器，压绳器内部设有张紧机构，压绳器通过一根轴杆连接有多个尼龙棒，压绳器通过张紧机构使尼龙棒紧靠滚筒。该舞台吊机装置，通过限位开关、压绳板和压绳器的三重作用，保证了钢丝绳运行中的安全性，从而保证了在有效行程内的设备、人员等的安全。但该吊机装置采用单边出绳模式，吊机受力不均，因此影响了吊机的稳定性，仅适用于吊机可以固定的场合使用，不适用于需要经常移动的小型吊机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的舞台吊机的体积大，不易布置及移动，且现有技术的吊机采用单边出绳模式，影响吊机的稳定性与安全性的问题，提供一种50公斤级舞台吊机，具有体积小、易于布置及移动且稳定性与安全性高的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种50公斤级舞台吊机，包括壳体，所述的壳体内并列设有两个大小相同的卷筒，所述卷筒的端部设有啮合齿轮，啮合齿轮的直径大于卷筒的直径，两个卷筒通过啮合齿轮相互啮合，壳体内还设有控制器及与控制器连接的动力装置，所述动力装置通过传动机构与卷筒传动连接，两个卷筒上均缠绕有钢丝绳且两个卷筒上的钢丝绳其绕向相反，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过转向机构及设置在壳体底板两端的出线口与吊钩连接，动力装置工作时，所述的吊钩同步上升或降低。本实用新型的壳体内设有两个大小相同的卷筒，两个卷筒通过啮合齿轮相互啮合，这样两个卷筒的转动方向相反，而两个卷筒上均缠绕有钢丝绳且两个卷筒上的钢丝绳其绕向相反，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过转向机构及设置在壳体底板两端的出线口与吊钩连接，这样当卷筒转动时，吊钩实现同步上升或降低。本实用新型采用两根钢丝绳且从吊机壳体两头分别引出的方式（即两边对称出绳方式），对所需要升降的舞台灯具、道具或布景采用两端吊挂的形式进行升降，确保了吊机的稳定性，可以有效防止吊机在运行过程中因受力不均衡而发生倾倒，严重影响吊机安全性能的问题。

作为优选，传动机构包括同轴设置在卷筒一端且与啮合齿轮固定的齿盘，所述齿盘的直径大于啮合齿轮的直径，所述的动力装置通过驱动齿轮与齿盘啮合，所述驱动齿轮的直径小于齿盘的直径。卷筒的两端均设有啮合齿轮，所述的齿盘设置在卷筒的一端，两个卷筒上的齿盘呈中心对称设置。在卷筒的两端均设置啮合齿轮，可以使卷筒的受力均匀，两个卷筒及齿盘、啮合齿轮的结构相同，可以便于生产加工。

作为优选，转向机构包括两个内转向轮和两个外转向轮，所述的内转向轮及外转向轮设置在壳体的底部且位于卷筒的下方，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过内、外转向轮及壳体底板两端的出线口与吊钩连接。本实用新型两个卷筒上的钢丝绳从卷筒的内侧（即靠近壳体的中部位置）向下引出，分别通过内、外转向轮后经壳体底板两端的出线口后连接吊钩，可以确保吊机两端受力均衡，保证吊机的稳定性，可以有效防止吊机在运行过程中因受力不均衡而发生倾倒。

作为优选，壳体内还设有两个摆动驱动器，两个摆动驱动器分别与两个外转向轮的转轴一端抵接，转轴的另一端与复位弹簧抵接，所述的摆动驱动器与控制器连接，摆动驱动器工作时，外转向轮在其转轴的轴向上来回摆动。摆动驱动器带动外转向轮在其转轴的轴向上小幅度地来回摆动时可以使转向轮上的钢丝绳出现小幅度的来回晃动，从而使下方吊钩上吊挂的灯具、道具或布景出现相应的晃动或抖动，从而满足某些场景下对灯光、道具或布景的动态展现要求，实现更好的舞台艺术效果。与外转向轮抵接的两个摆动驱动器的震动模式可以相同或相反，从而使灯光、道具或布景出现不同的动态艺术效果。

作为优选，壳体的底板下方设有脚轮，所述的脚轮为四个，设置在底板的四个角部，所述的脚轮上设有锁紧机构。脚轮可以方便吊机在轨道上移动，锁紧机构则用于相对固定吊机的位置。

作为优选，动力装置包括伺服电机及行星减速机，行星减速机连接在伺服电机的上方，动力装置上方的壳体上设有风机。

作为优选，壳体顶部设有与控制器连接的急停开关，壳体顶部还设有电源接口、信号线接口及网线接口。

作为优选，壳体为长方体，长度为34-38厘米，宽度为17-20厘米，高度为31-35厘米。本实用新型具有体积小的优点，适用于50公斤以下的灯具、道具或布景的吊挂升降。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术中的舞台吊机体积大，不易布置及移动，且现有技术的吊机采用单边出绳模式，影响吊机的稳定性与安全性的问题，采用本实用新型吊挂的灯具、道具或布景等在需要时可以产生晃动或抖动，具有特殊的舞台艺术效果，本实用新型的50公斤级舞台吊机具有体积小、易于布置及移动、稳定性与安全性高的优点，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型50公斤级舞台吊机使用状态的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种立体结构示意图；

图3是本实用新型的一种俯视结构示意图；

图4是本实用新型的一种侧视结构示意图；

图5是本实用新型的一种内部结构俯视图。

图中：1.壳体，2.卷筒，3.啮合齿轮，4.动力装置，5.钢丝绳，6.壳体底板，7.出线口，8.吊钩，9.齿盘，10.驱动齿轮，11.内转向轮，12.外转向轮，13.摆动驱动器，14.转轴，15.复位弹簧，16.脚轮，17.锁紧机构，18.风机，19.急停开关，20.电源接口，21.信号线接口，22.网线接口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1图2图3图4所示的实施例1中，一种50公斤级舞台吊机，设置在舞台的轨道上，包括壳体1，壳体为长方体，长度为36厘米，宽度为18.5厘米，高度为33厘米。所述的壳体内并列设有两个大小相同的卷筒2，所述卷筒的端部设有啮合齿轮3，啮合齿轮的直径大于卷筒的直径，两个卷筒通过啮合齿轮相互啮合，壳体内还设有控制器及与控制器连接的动力装置4，动力装置包括伺服电机（型号为60EMA-006A，电机扭矩为1.3N•m）及行星减速机（型号为ZBR60-10-S2-P2），行星减速机连接在伺服电机的上方，所述动力装置通过传动机构与卷筒传动连接，传动机构包括同轴设置在卷筒一端且与啮合齿轮固定的齿盘9，所述齿盘的直径大于啮合齿轮的直径，所述的动力装置通过驱动齿轮10与齿盘啮合，所述驱动齿轮的直径小于齿盘的直径。动力装置上方的壳体上设有风机18，壳体顶部设有与控制器连接的急停开关19、电源接口20、信号线接口21及网线接口22（见图3）。壳体的底板下方设有脚轮16，所述的脚轮为四个，设置在底板的四个角部，所述的脚轮上设有锁紧机构17。两个卷筒上均缠绕有直径2毫米的钢丝绳5且两个卷筒上的钢丝绳其绕向相反，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过转向机构及设置在壳体底板6两端的出线口7与吊钩8连接；本实施例的转向机构包括两个内转向轮11和两个外转向轮12，所述的内转向轮及外转向轮设置在壳体的底部且位于卷筒的下方，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过内、外转向轮及壳体底板两端的出线口与吊钩连接；动力装置工作时，所述的吊钩同步上升或降低，本实施例的升降行程为6米，升降速度为0.003-0.3米/秒。

本实施例卷筒的两端均设有啮合齿轮，所述的齿盘设置在卷筒的一端，两个卷筒上的齿盘呈中心对称设置。

实施例2

实施例2壳体内还设有两个摆动驱动器13（见图5），两个摆动驱动器分别与两个外转向轮的转轴14一端抵接，转轴的另一端与复位弹簧15抵接，所述的摆动驱动器与控制器连接，摆动驱动器工作时，外转向轮在其转轴的轴向上小幅度地来回摆动；其余和实施例1相同。

本实用新型的壳体内设有两个大小相同的卷筒，两个卷筒通过啮合齿轮相互啮合，这样两个卷筒的转动方向相反，而两个卷筒上均缠绕有钢丝绳且两个卷筒上的钢丝绳其绕向相反，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过转向机构及设置在壳体底板两端的出线口与吊钩连接，这样当卷筒转动时，吊钩实现同步上升或降低。本实用新型采用两根钢丝绳且从吊机壳体两头分别引出的方式（即两边对称出绳方式），对所需要升降的舞台灯具、道具或布景采用两端吊挂的形式进行升降，确保了吊机的稳定性，可以有效防止吊机在运行过程中因受力不均衡而发生倾倒，严重影响吊机安全性能的问题。此外，采用本实用新型吊挂的灯具、道具或布景等在需要时可以产生晃动或抖动，具有特殊的舞台艺术效果，本实用新型具有体积小、稳定性好的优点，适用于50公斤以下的灯具、道具或布景的吊挂升降。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种50公斤级舞台吊机，包括壳体，其特征是，所述的壳体（1）内并列设有两个大小相同的卷筒（2），所述卷筒的端部设有啮合齿轮（3），啮合齿轮的直径大于卷筒的直径，两个卷筒通过啮合齿轮相互啮合，壳体内还设有控制器及与控制器连接的动力装置（4），所述动力装置通过传动机构与卷筒传动连接，两个卷筒上均缠绕有钢丝绳（5）且两个卷筒上的钢丝绳其绕向相反，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过转向机构及设置在壳体底板（6）两端的出线口（7）与吊钩（8）连接，动力装置工作时，所述的吊钩同步上升或降低。

2.根据权利要求1所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，所述传动机构包括同轴设置在卷筒一端且与啮合齿轮固定的齿盘（9），所述齿盘的直径大于啮合齿轮的直径，所述的动力装置通过驱动齿轮（10）与齿盘啮合，所述驱动齿轮的直径小于齿盘的直径。

3.根据权利要求2所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，所述卷筒的两端均设有啮合齿轮，所述的齿盘设置在卷筒的一端，两个卷筒上的齿盘呈中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，所述的转向机构包括两个内转向轮（11）和两个外转向轮（12），所述的内转向轮及外转向轮设置在壳体的底部且位于卷筒的下方，两个卷筒上钢丝绳的活动端分别通过内、外转向轮及壳体底板两端的出线口与吊钩连接。

5.根据权利要求4所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，所述的壳体内还设有两个摆动驱动器（13），两个摆动驱动器分别与两个外转向轮的转轴（14）一端抵接，转轴的另一端与复位弹簧（15）抵接，所述的摆动驱动器与控制器连接，摆动驱动器工作时，外转向轮在其转轴的轴向上来回摆动。

6.根据权利要求1所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，所述壳体的底板下方设有脚轮（16），所述的脚轮为四个，设置在底板的四个角部，所述的脚轮上设有锁紧机构（17）。

7.根据权利要求1所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，所述的动力装置包括伺服电机及行星减速机，行星减速机连接在伺服电机的上方，动力装置上方的壳体上设有风机（18）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的50公斤级舞台吊机，其特征是，壳体顶部设有与控制器连接的急停开关（19），壳体顶部还设有电源接口（20）、信号线接口（21）及网线接口（22）。

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