CN209974180U - 一种双线缆舞台道具升降机 - Google Patents

Abstract

一种双线缆舞台道具升降机，包括卷线模块和驱动模块，所述驱动模块包括两头轴电机和用于驱动两头轴电机的驱动板，所述卷线模块包括第一卷线盘和第二卷线盘，所述第一卷线盘与第二卷线盘处于同一平面，两头轴电机的第一输出轴通过第一传动机构驱动第一卷线盘，两头轴电机的第二输出轴通过第二传动机构驱动第二卷线盘。本实用新型原理：采用两头轴电机同时驱动两个卷线盘，既可以保证两个卷线盘同步，而且这样可以使两个卷线盘分开并处于同一平面中，两个卷线盘引出的线缆就能在同一平面中，所以在起吊道具时会更平稳；由于两个卷线盘相互分开，所以引出的线缆之间的间距较大，适合悬吊较宽的道具，如矩阵灯和显示器等。

Description

一种双线缆舞台道具升降机

技术领域

本实用新型涉及升降设备，尤其是一种双线缆舞台道具升降机。

背景技术

为了获得特定的视觉效果，一些娱乐、演出场所或是展台采用可以升降的灯具、显示屏、道具；为了使这些道具具备可升降的功能，现有技术基本都需要用到用于升降道具的小型的道具升降机，现有的道具升降机，主要由机箱和设置在机箱内部的收卷机构以及收卷动力机构构成，其中收卷机构主要由收线盘构成，而动力机构主要由电机构成。收线盘上连接有承重线缆，承重线缆内部会集成电源线和信号线。承重线缆与收线盘连接的一端需要连接电源和处理器，承重线缆的另一端装有用于固定灯具、道具的挂钩且该端有伸出的电源线接头和信号线接头。工作时，挂钩挂住灯具、显示屏、道具等，再将电源线接头、信号线接头插接到灯具、显示屏等道具上；利用电机带动收线盘来升降灯具、显示屏等道具。

单线缆的升降机可以悬吊球形或圆柱形的灯具，即便该种灯具会发生旋转，但也不会影响其灯光效果。但是对于某些舞台道具，如矩阵灯和显示屏，这些设备的投射具有方向性，所以这些道具悬吊后需要防止其旋转，而目前单线缆的升降机无法保证。现有技术中出现双线缆的升降机，如中国专利公告号为CN 205810285 U的一种动能LED显示屏升降装置，包括升降装置和LED显示屏，升降装置包括外箱以及设在外箱内的收卷机构和收卷动力机构，与显示屏连接的所述导线伸入到外箱内并收卷在收卷机构中；所述外箱中设有导线收卷限位机构，该导线收卷限位机构包括安装架、滑动块和行程开关，其中，所述安装架设在外箱上，该安装架与滑动块之间设有滑动导向机构，该滑动导向机构包括设在安装架上的导向杆、弹簧以及设在滑动块上的导向孔，所述导向杆匹配在导向孔中，所述弹簧设置在导向杆上，该弹簧的两端分别作用在安装架和滑动块上，常态下该弹簧促使所述滑动块贴紧在外箱上；所述行程开关上设有用于控制行程开关通断的弹片，当所述滑动块克服所述弹簧的弹力沿着所述导向杆滑动时，该滑动块与所述弹片接触；所述滑动块上设有让导线通过的通孔，所述导线在收卷终点位置处设有直径大于所述通孔的限位头。所述收卷机构包括收卷转盘，该收卷转盘通过转动结构连接在支架上，所述支架连接在外箱上；所述收卷转盘由上转盘、中转盘和下转盘组合而成，该上转盘和中转盘以及中转盘和下转盘之间均设有用于收卷导线的上收卷空间和下收卷空间，该上收卷空间和下收卷空间的中央设有收卷轴，两根所述导线分别通过所述上收卷空间和下收卷空间的上端和下端或下端和上端进行绕接。该种升降装置具有两个并排设置的转盘，两个转轴具有两条导线，两条导线具有两个支点，虽然一定程度上解决道具悬吊后旋转的问题，但是同是存在以下问题：（1）由于两条导线不在同一平面，即两条导线为错开设置，其悬吊道具时的平衡度不够好；（2）由于两个转盘叠在一起，引出的两条导线之间的间距较小，对于较宽的道具来说，起吊的平衡度不够好。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双线缆舞台道具升降机，驱动道具的升降过程更平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双线缆舞台道具升降机，包括卷线模块和驱动模块，所述驱动模块包括两头轴电机和用于驱动两头轴电机的驱动板，所述卷线模块包括第一卷线盘和第二卷线盘，所述第一卷线盘与第二卷线盘处于同一平面，两头轴电机的第一输出轴通过第一传动机构驱动第一卷线盘，两头轴电机的第二输出轴通过第二传动机构驱动第二卷线盘。本实用新型原理：采用两头轴电机同时驱动两个卷线盘，既可以保证两个卷线盘同步，而且这样可以使两个卷线盘分开并处于同一平面中，两个卷线盘引出的线缆就能在同一平面中，所以在起吊道具时会更平稳；由于两个卷线盘相互分开，所以引出的线缆之间的间距较大，适合悬吊较宽的道具，如矩阵灯和显示器等。

作为改进，所述两头轴电机设置在第一卷线盘与第二卷线盘之间的中心线上。

作为改进，第一传动机构的输入端与输出端相互垂直，第二传动机构的输入端与输出端相互垂直。

作为改进，所述第一传动机构和第二传动机构均为减速机。

作为改进，所述第一传动机构和第二传动机构均包括第一扇形齿轮和与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮。

作为改进，所述第一传动机构和第二传动机构均包括蜗轮和与蜗轮配合的蜗杆。

作为改进，第一卷线盘通过第一转轴枢接在第一安装板上，第二卷线盘通过第二转轴枢接在第二安装板上；第一转轴与第一输出轴垂直，第二转轴与第二输出轴垂直。

作为改进，第一传动机构通过传动带与传动带轮配合驱动第一卷线盘，第二传动机构通过传动带与传动带轮配合驱动第二卷线盘。

作为改进，双线缆舞台道具升降机还包括用于锁定第一卷线盘的第一锁定机构和用于锁定第二卷线盘的第二锁定机构；第一锁定机构包括设在第一卷线盘一侧的第一凸起和用于阻挡所述第一凸起的第一电磁阀；第二锁定机构包括设在第二卷线盘一侧的第二凸起和用于阻挡所述第二凸起的第二电磁阀；第一凸起与第一卷线盘为铆接或螺纹连接；第二凸起与第二卷线盘为铆接或螺纹连接。

作为改进，双线缆舞台道具升降机还包括用于第一卷线盘复位的第一限位机构和用于第二卷线盘复位的第二限位机构；所述第一限位机构包括第一活动板，第一活动板的一端为固定端且被橡胶柱压紧，第一活动板的另一端为活动端且与第一行程开关配合，第一行程开关与驱动板连接；所述第二限位机构包括第二活动板，第二活动板的一端为固定端且被橡胶柱压紧，第二活动板的另一端为活动端且与第二行程开关配合，第二行程开关与驱动板连接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型原理：采用两头轴电机同时驱动两个卷线盘，既可以保证两个卷线盘同步，而且这样可以使两个卷线盘分开并处于同一平面中，两个卷线盘引出的线缆就能在同一平面中，所以在起吊道具时会更平稳；由于两个卷线盘相互分开，所以引出的线缆之间的间距较大，适合悬吊较宽的道具，如矩阵灯和显示器等。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部正面示意图。

图3为本实用新型内部立体图。

图4为本实用新型内部背面示意图。

图5为限位机构示意图。

图6为限位机构顶起后的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种双线缆舞台道具升降机，包括箱体1，箱体1可以通过顶部的吊架进行固定，箱体1底部引出的线缆2可以对舞台道具进行升降和控制，从而实现舞台道具的布置。所述箱体1内主要设有卷线模块、驱动模块、锁定机构和限位机构。

如图1所示，所述箱体1包括顶板11、底板和侧围板12，所述吊架设置顶板11上，所述底板13上设有两个供线缆2穿出的穿线孔，所述箱体1内设有第一安装板14和第二安装板15，第一安装板14和第二安装板15的上端均与顶板11连接，下端均与底板13连接。

如图2至4所示，所述驱动模块包括两头轴电机3和用于驱动两头轴电机3的驱动板，所述两头轴电机3横向设置，其两根输出轴分别指向两侧，两头轴电机3通过安装座固定在顶板11的底部，顶板11上对应两头轴电机3处设有散热孔。所述卷线模块包括第一卷线盘4和第二卷线盘5，第一卷线盘4与第二卷线盘5呈左右对称设置，且所述第一卷线盘4与第二卷线盘5处于同一平面，第一卷线盘4通过第一转轴枢接在第一安装板14上，第二卷线盘5通过第二转轴枢接在第二安装板15上，所述两头轴电机3设置在第一卷线盘4与第二卷线盘5的中间位置，此时两头轴电机3的输出轴与第一卷线盘4和第二卷线盘5的转轴垂直。两头轴电机3的第一输出轴与第一传动机构31的输入端连接，第一传动机构31的输出端与传动带轮连接，该传动带轮通过传动带驱动位于下方的第一卷线盘4；第一传动机构31固定在第一安装板14上，第一传动机构31的输入端与输出端相互垂直，使两头轴电机3的输出方向可以旋转90°；所述第一传动机构31为减速机，其包括壳体和设在可以内的齿轮传动件，该齿轮传动件可以是第一扇形齿轮和与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮，或者是蜗轮和与蜗轮配合的涡轮，减速机具有反向自锁功能，在发生意外时，可以防止悬吊的道具急剧下坠。两头轴电机3的第二输出轴与第二传动机构32的输入端连接，第二传动机构32的输出端与传动带轮连接，该传动带轮通过传动带驱动位于下方的第二卷线盘5；第二传动机构32固定在第二安装板15上，第二传动机构32的输入端与输出端相互垂直，使两头轴电机3的输出方向可以旋转90°；所述第二传动机构32为减速机，其包括壳体和设在可以内的齿轮传动件，该齿轮传动件可以是第一扇形齿轮和与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮，或者是蜗轮和与蜗轮配合的涡轮。减速机具有反向自锁功能，当使用现场由于事故停电时，两头轴电机无法再提供动力，吊起的道具会因为重力的原因提供反向下坠力，此时带有反向自锁功能的减速箱，因为其输出轴无法带动输入轴转动，就可以实现紧急制动，及时的防止起的道具下坠舞台而砸伤表演者，同时由于紧急制动的即时性大大提高，道具不会有一个下滑的过程，避免了下坠时惯性冲量的产生；安全性能大大提升。

如图4所示，所述锁定机构提供卷线盘紧急刹车的功能，锁定机构包括用于锁定第一卷线盘4的第一锁定机构6和用于锁定第二卷线盘5的第二锁定机构7。第一锁定机构6包括设在第一卷线盘4一侧的第一凸起61和用于阻挡所述第一凸起61的第一电磁阀62，第一电磁阀62包括第一固定座、第一线圈和第一铁芯，第一电磁阀62通过第一固定座安装在第一安装板14上，第一铁芯正对第一卷线盘4的侧面，当第一铁芯伸出后，可以阻挡第一凸起61，从而锁定第一卷线盘4。第二锁定机构7包括设在第二卷线盘5一侧的第二凸起71和用于阻挡所述第二凸起71的第二电磁阀72，第二电磁阀72包括第二固定座、第二线圈和第二铁芯，第二电磁阀72通过第二固定座安装在第二安装板15上，第二铁芯正对第二卷线盘5的侧面，当第二铁芯伸出后，可以阻挡第二凸起71，从而锁定第二卷线盘5。第二凸起71与第二卷线盘5为铆接或螺纹连接，螺纹连接可以方便凸起的维修更换。

如图5、6所示，所述限位机构包括用于第一卷线盘4复位的第一限位机构8和用于第二卷线盘5复位的第二限位机构9。所述第一限位机构8包括第一活动板81，第一活动板81的一端为固定端且被第一橡胶柱82压紧，第一橡胶柱82通过螺栓84固定在底板13上，第一活动板81的另一端为活动端且与第一行程开关83配合，第一行程开关83与驱动板连接；线缆2上固定有限位件，当限位件上升至第一穿孔时，限位件能够将第一活动板81的活动端顶起，第一活动板81的活动端与第一行程开关83触碰并触发信号，使两头轴电机3停止。所述第二限位机构9包括第二活动板91，第二活动板91的一端为固定端且被第二橡胶柱92压紧，第二橡胶柱92通过螺栓固定在底板13上，第二活动板91的另一端为活动端且与第二行程开关93配合，第二行程开关93与驱动板连接；线缆2上固定有限位件，当限位件上升至第二穿孔时，限位件能够将第二活动板91的活动端顶起，第二活动板91的活动端与第二行程开关93触碰并触发信号，使两头轴电机3停止。

本实用新型原理：采用两头轴电机3同时驱动两个卷线盘，既可以保证两个卷线盘同步，而且这样可以使两个卷线盘分开并处于同一平面中，两个卷线盘引出的线缆2就能在同一平面中，所以在起吊道具时会更平稳；由于两个卷线盘相互分开，所以引出的线缆2之间的间距较大，适合悬吊较宽的道具，如矩阵灯和显示器等。

Claims (10)

1.一种双线缆舞台道具升降机，包括卷线模块和驱动模块，其特征在于：所述驱动模块包括两头轴电机和用于驱动两头轴电机的驱动板，所述卷线模块包括第一卷线盘和第二卷线盘，所述第一卷线盘与第二卷线盘处于同一平面，两头轴电机的第一输出轴通过第一传动机构驱动第一卷线盘，两头轴电机的第二输出轴通过第二传动机构驱动第二卷线盘。

2.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：所述两头轴电机设置在第一卷线盘与第二卷线盘之间的中心线上。

3.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：第一传动机构的输入端与输出端相互垂直，第二传动机构的输入端与输出端相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均为减速机。

5.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均包括第一扇形齿轮和与第一扇形齿轮啮合的第二扇形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均包括蜗轮和与蜗轮配合的蜗杆。

7.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：第一卷线盘通过第一转轴枢接在第一安装板上，第二卷线盘通过第二转轴枢接在第二安装板上；第一转轴与第一输出轴垂直，第二转轴与第二输出轴垂直。

8.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：第一传动机构通过传动带与传动带轮配合驱动第一卷线盘，第二传动机构通过传动带与传动带轮配合驱动第二卷线盘。

9.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：双线缆舞台道具升降机还包括用于锁定第一卷线盘的第一锁定机构和用于锁定第二卷线盘的第二锁定机构；第一锁定机构包括设在第一卷线盘一侧的第一凸起和用于阻挡所述第一凸起的第一电磁阀；第二锁定机构包括设在第二卷线盘一侧的第二凸起和用于阻挡所述第二凸起的第二电磁阀；第一凸起与第一卷线盘为铆接或螺纹连接；第二凸起与第二卷线盘为铆接或螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的一种双线缆舞台道具升降机，其特征在于：双线缆舞台道具升降机还包括用于第一卷线盘复位的第一限位机构和用于第二卷线盘复位的第二限位机构；所述第一限位机构包括第一活动板，第一活动板的一端为固定端且被橡胶柱压紧，第一活动板的另一端为活动端且与第一行程开关配合，第一行程开关与驱动板连接；所述第二限位机构包括第二活动板，第二活动板的一端为固定端且被橡胶柱压紧，第二活动板的另一端为活动端且与第二行程开关配合，第二行程开关与驱动板连接。

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