CN211448345U - 一种升降垂直隔断系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了涉及隔断设备技术领域的一种升降垂直隔断系统,解决了结构可靠性较差的问题。其技术要点是:包括固定架、升降装置和至少2个隔断板组件,升降装置包括卷扬组件、滑轮组件、限位组件、连接组件,连接组件与限位组件连接,至少2个隔断板组件分别安装于不同的连接组件,滑轮组件包括滑轮架和至少2个转动连接于滑轮架的悬挂定滑轮,悬挂定滑轮的数量与连接组件的数量相同,卷扬组件连接有拉绳,拉绳分别绕设于不同的悬挂定滑轮和连接组件,至少2个悬挂定滑轮和至少2个连接组件在拉绳的延伸方向上交替分布。达到了结构可靠性较好、结构简单和方便安装的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及隔断设备技术领域,特别是一种升降垂直隔断系统。
背景技术
隔断设备是对分开的两个空间起到驳合、引导和过渡作用的设备,隔断设备包括隔断门和隔断窗等。隔断设备常应用于酒店、办公间和卫生间等场所,隔断设备的应用范围包括且不限于上述场合。
公告号为CN205936219U的中国实用新型专利于2017年2月8日公开了一种自动垂直折叠隔断门,包括上、下门梁架,其中:上、下门梁之间设置有若干组门板垂直伸缩折叠组件,上门梁架设置有驱动门板垂直伸缩折叠组件的电机组件,门板垂直伸缩折叠组件前后两侧设置有若干折叠门板,门板垂直伸缩折叠组件上下两端设置有滑轮悬挂组件,滑轮悬挂组件固定在上、下门梁上,电机组件通过牵引线并绕着滑轮悬挂组件后连接带动垂直伸缩折叠组件。使用时通过电机组件绕过滑轮悬挂组件及各个剪叉伸缩单元的牵引滑轮,同步带动各个门板垂直伸缩折叠组件的剪叉伸缩单元进行收缩,同时也驱动了门板折叠单元进行自动折叠门板,完成整个结构的垂直伸缩折叠运动。
上述在先公开的实用新型所公开的一种自动垂直折叠隔断门与市场上现有的隔断门类似,均为通过一连接结构与门板上端连接,通过连接结构给门板提供支撑力,以抵抗门板的重力,能够适用于重量较小的门板。当需要安装高度和重量较大的门板时,会由于连接结构与门板之间的结构稳定性有限而造成隔断设备使用寿命下降,甚至因无法支撑门板的重量而导致门板坠落的安全隐患。故现有技术中存在结构可靠性较差的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺点,本实用新型的目的是提供一种升降垂直隔断系统,具有结构可靠性较好的优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种升降垂直隔断系统,包括固定架、升降装置和至少2个隔断板组件,所述升降装置包括卷扬组件、滑轮组件、限位组件、连接组件,所述连接组件位于滑轮组件下方且至少设置有2个,所述连接组件与限位组件连接,至少2个所述隔断板组件分别安装于不同的连接组件,所述滑轮组件包括滑轮架和至少2个转动连接于滑轮架的悬挂定滑轮,所述悬挂定滑轮的数量与连接组件的数量相同,所述卷扬组件连接有拉绳,所述拉绳分别绕设于不同的悬挂定滑轮和连接组件,至少2个所述悬挂定滑轮和至少2个所述连接组件在拉绳的延伸方向上交替分布,所述拉绳远离卷扬组件的一端固定连接于固定架。
作为本实用新型的进一步改进:至少2个所述连接组件沿竖向排布,靠近所述滑轮架的连接组件与滑轮架连接,任意2个悬挂定滑轮在水平面投影的表面轮廓的间距均大于拉绳的直径。
作为本实用新型的进一步改进:在任意2个所述悬挂定滑轮中:与所述卷扬组件之间拉绳长度较短的悬挂定滑轮位于另一悬挂定滑轮的上方,与所述卷扬组件之间拉绳长度较短的悬挂定滑轮位于另一悬挂定滑轮在水平方向上靠近连接组件的一侧。
作为本实用新型的进一步改进:所述连接组件包括连接架、上连接板和下连接板,所述连接架转动连接有与拉绳抵接的动滑轮,所述下连接板与连接架铰接,所述上连接板与下连接板铰接,所述隔断板组件包括上隔断板和下隔断板,所述上隔断板和下隔断板分别安装于上连接板和下连接板。
作为本实用新型的进一步改进:所述连接架与其下方相邻的上连接板铰接,靠近滑轮架的上连接板与滑轮架铰接。
作为本实用新型的进一步改进:所述上连接板和下连接板分别固定连接有上齿轮和下齿轮,所述上齿轮和下齿轮相互啮合,所述上齿轮的齿数与下齿轮的齿数相同。
作为本实用新型的进一步改进:所述卷扬组件包括安装架、动力机构和至少2个卷筒,所述动力机构固定安装于安装架,至少2个所述卷筒均与安装架转动连接,至少2个所述卷筒相互固定且同轴设置,所述动力机构的输出端与卷筒连接,所述滑轮组件至少设置2个,至少2个所述卷筒均连接有分别绕设于不同滑轮组件的拉绳。
作为本实用新型的进一步改进:所述限位组件包括定位架和至少2个分别安装于不同连接组件的剪刀架,所述剪刀架包括2个中部均与连接组件铰接的剪刀臂,所述定位架包括2个均与滑轮架铰接的定位臂,2个所述定位臂分别与2个剪刀臂铰接。
作为本实用新型的进一步改进:所述限位组件还包括限位架,所述限位架和剪刀架分别连接于不同的连接组件,所述限位架包括2个均与距离滑轮架最远的连接组件铰接的限位臂,2个所述限位臂分别与2个剪刀臂铰接。
作为本实用新型的进一步改进:所述隔断板组件滑动连接有密封件,所述隔断板组件安装有驱动密封件在水平方向上移动的驱动机构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过至少2个连接组件与不同的隔断板组件连接,使不同的连接组件分别给不同的隔断板组件提供支撑力,有效的将不同隔断板组件的重量分散在不同的连接组件上,从而保证了隔断板组件与连接组件之间的结构稳定性,防止因总的隔断板组件的重量过大而影响隔断板组件与连接组件的结构稳定性和可靠性,解决了传统隔断门窗中隔断板与连接结构之间结构强度差的问题。
通过卷扬组件、滑轮组件和拉绳的设置,从而能通过单个用于与拉绳连接的卷扬组件驱动多个不同的连接组件移动,进而达到了通过单个卷扬组件即可同时驱动多个连接组件移动的功能。不需要设置多个卷扬组件,起到降低成本、方便安装的作用,同时也达到了结构简单可靠的优点。
悬挂定滑轮和连接组件在拉绳的延伸方向上交替分布,使连接组件和隔断板组件施加在拉绳上的载荷能更为均匀的分散在不同的悬挂定滑轮上,从而能防止部分悬挂定滑轮受到的载荷过高而影响使用寿命,也能起到提高稳定性的效果。
附图说明
图1为本申请实施例中固定架、限位组件和隔断板组件的结构示意图;
图2为本申请图1中A处的放大图;
图3为本申请实施例的侧视图;
图4为本申请实施例中滑轮组件、定位架和剪刀架的结构示意图;
图5为本申请实施例中拉绳的连接示意图;
图6为本申请图5中B处的放大图;
图7为本申请实施例中卷扬组件的结构示意图;
图8为本申请实施例中密封件和驱动机构的结构示意图。
附图标记:11、固定架;12、卷扬组件;13、拉绳;14、安装架;15、动力机构;16、卷筒;17、动力电机;18、减速机;21、滑轮组件;22、滑轮架;23、悬挂定滑轮;24、导向定滑轮;31、限位组件;32、定位架;33、定位臂;34、剪刀架;35、剪刀臂;36、限位架;37、限位臂;41、连接组件;42、连接架;43、上连接板;44、下连接板;45、动滑轮;46、上齿轮;47、下齿轮;51、隔断板组件;52、上隔断板;53、下隔断板;61、密封件;62、驱动机构;63、安装座。
具体实施方式
现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明:
实施例:
一种升降垂直隔断系统,如图1至图8所示,包括固定架11、升降装置和隔断板组件51,升降装置包括卷扬组件12、滑轮组件21、限位组件31、连接组件41,卷扬组件12和滑轮组件21均安装于固定架11,连接组件41位于滑轮组件21下方,滑轮组件21共设置3个,每个滑轮组件21下方共设置7个,连接组件41与限位组件31连接,限位组件31限制连接组件41的移动方向,使连接组件41和隔断板组件51只能沿竖向移动。隔断板组件51的个数与连接组件41的个数相同,不同的隔断板组件51分别安装于不同的连接组件41,滑轮组件21包括滑轮架22和7个悬挂定滑轮23,卷扬组件12连接有拉绳13,拉绳13分别绕设于不同的悬挂定滑轮23和连接组件41,7个悬挂定滑轮23和7个连接组件41在拉绳13的延伸方向上交替分布,拉绳13远离卷扬组件12的一端固定连接于固定架11。
7个连接组件41沿竖向排布,靠近滑轮架22的连接组件41与滑轮架22连接,任意2个悬挂定滑轮23在水平面投影的表面轮廓的间距均大于拉绳13的直径。在任意2个悬挂定滑轮23中:与卷扬组件12之间拉绳13长度较短的悬挂定滑轮23位于另一悬挂定滑轮23的上方,与卷扬组件12之间拉绳13长度较短的悬挂定滑轮23位于另一悬挂定滑轮23在水平方向上靠近连接组件41的一侧。
连接组件41包括连接架42、2个上连接板43和2个下连接板44,2个上连接板43分别位于连接架42的两侧,2个下连接板44分别位于连接架42的两侧。连接架42转动连接有与拉绳13抵接的动滑轮45,下连接板44与连接架42铰接,上连接板43与下连接板44铰接。隔断板组件51包括2个上隔断板52和2个下隔断板53,2个上隔断板52分别位于连接架42的两侧,2个下隔断板53分别位于连接架42的两侧,上隔断板52和下隔断板53分别安装于上连接板43和下连接板44。连接架42与其下方相邻的上连接板43铰接,靠近滑轮架22的上连接板43与滑轮架22铰接。上连接板43和下连接板44分别固定连接有上齿轮46和下齿轮47,上齿轮46和下齿轮47相互啮合,上齿轮46的齿数与下齿轮47的齿数相同。
卷扬组件12包括安装架14、动力机构15和3个卷筒16,动力机构15固定安装于安装架14,3个卷筒16均与安装架14转动连接,3个卷筒16相互固定且同轴设置,动力机构15的输出端与卷筒16连接,3个卷筒16均连接有分别绕设于不同滑轮组件21的拉绳13。动力机构15包括动力电机17和减速机18,减速机18安装于安装架14,动力电机17安装于减速机18,动力电机17输出轴与减速机18输入轴固定,减速机18输出轴与卷筒16固定,动力电机17通过减速机18带动卷筒16转动,实现驱动卷筒16收卷和松开拉绳13的功能。
滑轮架22转动连接有导向定滑轮24,拉绳13绕设于导向定滑轮24。由于相互固定的卷筒16位置需要相互错开,通过导向定滑轮24调整连接于不同卷筒16的拉绳13的延伸方向,从而能起到降低拉绳13所受到的摩擦力作用,提高拉绳13的稳定性和可靠性。
限位组件31包括定位架32和6个分别安装于不同连接组件41的剪刀架34,剪刀架34包括2个中部均与连接组件41铰接的剪刀臂35,定位架32包括2个均与滑轮架22铰接的定位臂33,2个定位臂33分别与2个剪刀臂35铰接,定位臂33的长度为剪刀臂35长度的一半。限位组件31还包括限位架36,限位架36和剪刀架34分别连接于不同的连接组件41,限位架36包括2个均与距离滑轮架22最远的连接组件41铰接的限位臂37,2个限位臂37分别与2个剪刀臂35铰接,定位臂33的长度为剪刀臂35长度的一半。
上隔断板52和下隔断板53均滑动连接有密封件61,密封件61为橡胶材质的密封条,上隔断板52和下隔断板53均安装有驱动密封件61在水平方向上移动的驱动机构62。驱动机构62包括安装座63、驱动电机和丝杆,驱动电机(图中未示出)和丝杆(图中未示出)均位于安装座63内,驱动电机与安装座63固定连接,丝杆与安装座63螺纹连接,丝杆与密封件61转动连接且轴向联动,驱动电机输出轴丝杆固定连接。驱动电机运作时带动丝杆转动,使丝杆带动密封件61在上隔断板52和下隔断板53上移动,从而实现驱动密封件61移动的功能。
在使用过程中,当需要收起该隔断系统时,卷扬组件12收卷拉绳13,拉绳13通过导向定滑轮24和悬挂定滑轮23改变延伸的方向,并拉动拉绳13绕设的动滑轮45,通过动滑轮45带动连接架42、下连接板44和上连接板43向上移动,从而带动分别安装于下连接板44和上连接板43的下隔断板53和上隔断板52向上移动,与此同时,由于连接架42向上靠拢,使上隔断板52和下隔断板53翻转并合起。连接架42在靠拢的过程中,带动剪刀臂35转动,通过剪刀臂35组成的平行四边形机构使任意2个相邻的连接架42之间的距离均相等,从而使得不同上连接板43与下连接板44翻转的角度大小保持一致并平稳的向上靠拢。
本实施例具有以下优点:
当卷扬组件12松开拉绳13,连接组件41和隔断板组件51在重力作用下向下移动,实现控制隔断板组件51向下移动的功能,使隔断板组件51向远离滑轮组件21的方向展开,从而能通过隔断板组件51实现分隔空间的功能。当卷扬组件12收卷并拉动拉绳13,使连接组件41与滑轮组件21之间的距离缩短,从而使拉绳13带动连接组件41和隔断板组件51向靠近滑轮组件21的方向移动并靠拢,进而达到向上收起隔断板组件51的功能,使隔断板组件51分隔的空间连通。
通过7个连接组件41与不同的隔断板组件51连接,使不同的连接组件41分别给不同的隔断板组件51提供支撑力,有效的将不同隔断板组件51的重量分散在不同的连接组件41上,从而保证了隔断板组件51与连接组件41之间的结构稳定性,防止因总的隔断板组件51的重量过大而影响隔断板组件51与连接组件41的结构稳定性和可靠性,解决了传统隔断门窗中隔断板与连接结构之间结构强度差的问题。
通过卷扬组件12、滑轮组件21和拉绳13的设置,从而能通过单个用于与拉绳13连接的卷扬组件12驱动多个不同的连接组件41移动,进而达到了通过单个卷扬组件12即可同时驱动多个连接组件41移动的功能。不需要设置多个卷扬组件12,起到降低成本、方便安装的作用,同时也达到了结构简单可靠的优点。
悬挂定滑轮23和连接组件41在拉绳13的延伸方向上交替分布,使连接组件41和隔断板组件51施加在拉绳13上的载荷能更为均匀的分散在不同的悬挂定滑轮23上,从而能防止部分悬挂定滑轮23受到的载荷过高而影响使用寿命,也能起到提高稳定性的效果。
连接组件41沿竖向排布,使得连接组件41通过拉绳13传递到滑轮组件21上的载荷能更为平衡,从而使滑轮组件21的受力更平衡,并有效地减轻了连接组件41和隔断板组件51在竖向移动过程中的晃动,起到提高滑轮组件21的稳定性和可靠性的效果。
在通过拉绳13向上拉动连接组件41的过程中,由于悬挂定滑轮23和连接组件41在拉绳13的延伸方向上交替分布,并且位于上方的连接组件41绕设于拉绳13靠近卷扬组件12的一段,使得拉绳13靠近卷扬组件12的一段需要抵抗较大的阻力带动所有连接组件41和隔断板组件51移动,因此拉绳13靠近卷扬组件12的一段受到的拉力较大;而位于下方的连接组件41与拉绳13远离卷扬组件12的一段连接,因此拉绳13远离卷扬组件12的一段受到的拉力较小。将拉绳13靠近卷扬组件12一段绕设的悬挂定滑轮23设置于在水平方向上相对其他悬挂定滑轮23更为靠近连接组件41的位置,从而能使受到较大拉力的拉绳13靠近连接组件41的正上方,从而减小拉力较大的拉绳13提供的拉力方向与竖直方向之间的夹角,进而能起到减小水平方向的分力的作用,减小了卷扬组件12将连接组件41全部向上拉动时所需要提供的拉力,并减小了收紧拉绳13时悬挂定滑轮23与滑轮架22之间的作用力,从而能有效提高了拉绳13、悬挂定滑轮23和滑轮架22之间的结构稳定性和可靠性。
通过动滑轮45与拉绳13抵接,能有效减小连接组件41与拉绳13之间的摩擦力,起到提高拉绳13运动过程中的稳定性和可靠性作用。在拉绳13驱动连接架42向上靠拢的过程中,连接架42之间的距离缩短,使相邻的上隔断板52和下隔断板53翻转并合起,从而起到方便收纳上隔断板52与下隔断板53的效果。
连接架42与其下方相邻的上连接板43铰接,使两个相邻的连接架42相互靠近时带动两个连接架42之间的上隔断板52和下隔断板53翻转并合起,达到方便收纳上隔断板52和下隔断板53的效果。
通过齿数相同的上齿轮46和下齿轮47的设置,使上连接板43和下连接板44翻转的角度大小相等,并能使上隔断板52和下隔断板53的翻转更平稳。
通过动力机构15同时驱动两个相互固定的卷筒16转动,从而能通过3个卷筒16同时控制3个拉绳13,起到方便对拉绳13进行控制和方便安装的效果。
剪刀臂35长度相等,使得2个连接架42之间的剪刀臂35组成了平行四边形机构,相对的两个剪刀臂35相互平行。当连接架42驱动其中一个剪刀臂35转动时,剪刀臂35能带动其他剪刀臂35同时转动,并且在平行四边形机构中相对的两个剪刀臂35能保持相互平行的状态。由于剪刀臂35中部与连接架42铰接,使得平行四边形机构能通过剪刀臂35的转动带动相邻的平行四边形机构运动,从而依次联动并使得所有剪刀臂35以相同的速度转动。剪刀臂35在转动过程中,能带动与平行四边形机构连接的两个连接架42相互靠拢和远离,并且运动的方向相同,从而能通过剪刀臂35之间的联动带动连接架42运动,使任意两个相邻的连接架42之间的距离相等,并达到限制连接架42运动方向的效果,使连接架42只能沿竖向移动。
定位臂33的长度为剪刀臂35长度的一半,使得当连接架42向滑轮架22靠近时,定位臂33与剪刀臂35转动的角度大小相等,并使连接架42只能沿竖向移动。
拉绳13驱动连接组件41移动的过程中,连接架42之间的距离缩短,使得剪刀臂35转动,并能通过剪刀臂35之间的联动带动其他连接架42同步移动,从而使连接架42同时移动。由于连接架42之间的距离相等,使得任意2个连接板之间的上隔断板52与下隔断板53翻转的角度大小均相等,从而使得连接架42、上隔断板52和下隔断板53的上移更稳定,能减轻运动过程中的晃动和振动,起到降噪的效果,具有提高稳定性和可靠性的作用。
剪刀臂35在转动过程中,能带动定位臂33转动,从而通过剪刀臂35和定位臂33的转动带动距离滑轮架22最远的连接组件41移动,从而使距离最远的连接组件41能与其他连接组件41同时竖向移动。
定位臂33的长度为剪刀臂35长度的一半,使得当连接架42向滑轮架22靠近时,定位臂33与剪刀臂35转动的角度大小相等,并使连接架42只能沿竖向移动。
当隔断板组件51向下移动并展开后,通过驱动机构62驱动密封件61向远离隔断板组件51的方向移动,使密封件61与其他物体抵接,从而能通过密封件61挡住隔断板组件51和其他物体之间的缝隙,达到密封的效果。
综上所述,本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后,根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案,均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (10)
1.一种升降垂直隔断系统,包括固定架(11)、升降装置和至少2个隔断板组件(51),其特征在于:所述升降装置包括卷扬组件(12)、滑轮组件(21)、限位组件(31)、连接组件(41),所述连接组件(41)位于滑轮组件(21)下方且至少设置有2个,所述连接组件(41)与限位组件(31)连接,至少2个所述隔断板组件(51)分别安装于不同的连接组件(41),所述滑轮组件(21)包括滑轮架(22)和至少2个转动连接于滑轮架(22)的悬挂定滑轮(23),所述悬挂定滑轮(23)的数量与连接组件(41)的数量相同,所述卷扬组件(12)连接有拉绳(13),所述拉绳(13)分别绕设于不同的悬挂定滑轮(23)和连接组件(41),至少2个所述悬挂定滑轮(23)和至少2个所述连接组件(41)在拉绳(13)的延伸方向上交替分布,所述拉绳(13)远离卷扬组件(12)的一端固定连接于固定架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述连接组件(41)位于滑轮架(22)下方,至少2个所述连接组件(41)沿竖向排布,靠近所述滑轮架(22)的连接组件(41)与滑轮架(22)连接,任意2个悬挂定滑轮(23)在水平面投影的表面轮廓的间距均大于拉绳(13)的直径。
3.根据权利要求2所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:在任意2个所述悬挂定滑轮(23)中:与所述卷扬组件(12)之间拉绳(13)长度较短的悬挂定滑轮(23)位于另一悬挂定滑轮(23)的上方,与所述卷扬组件(12)之间拉绳(13)长度较短的悬挂定滑轮(23)位于另一悬挂定滑轮(23)在水平方向上靠近连接组件(41)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述连接组件(41)包括连接架(42)、上连接板(43)和下连接板(44),所述连接架(42)转动连接有与拉绳(13)抵接的动滑轮(45),所述下连接板(44)与连接架(42)铰接,所述上连接板(43)与下连接板(44)铰接,所述隔断板组件(51)包括上隔断板(52)和下隔断板(53),所述上隔断板(52)和下隔断板(53)分别安装于上连接板(43)和下连接板(44)。
5.根据权利要求4所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述连接架(42)与其下方相邻的上连接板(43)铰接,靠近滑轮架(22)的上连接板(43)与滑轮架(22)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述上连接板(43)和下连接板(44)分别固定连接有上齿轮(46)和下齿轮(47),所述上齿轮(46)和下齿轮(47)相互啮合,所述上齿轮(46)的齿数与下齿轮(47)的齿数相同。
7.根据权利要求1所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述卷扬组件(12)包括安装架(14)、动力机构(15)和至少2个卷筒(16),所述动力机构(15)固定安装于安装架(14),至少2个所述卷筒(16)均与安装架(14)转动连接,至少2个所述卷筒(16)相互固定且同轴设置,所述动力机构(15)的输出端与卷筒(16)连接,所述滑轮组件(21)至少设置2个,至少2个所述卷筒(16)均连接有分别绕设于不同滑轮组件(21)的拉绳(13)。
8.根据权利要求1所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述限位组件(31)包括定位架(32)和至少2个分别安装于不同连接组件(41)的剪刀架(34),所述剪刀架(34)包括2个中部均与连接组件(41)铰接的剪刀臂(35),所述定位架(32)包括2个均与滑轮架(22)铰接的定位臂(33),2个所述定位臂(33)分别与2个剪刀臂(35)铰接。
9.根据权利要求8所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述限位组件(31)还包括限位架(36),所述限位架(36)和剪刀架(34)分别连接于不同的连接组件(41),所述限位架(36)包括2个均与距离滑轮架(22)最远的连接组件(41)铰接的限位臂(37),2个所述限位臂(37)分别与2个剪刀臂(35)铰接。
10.根据权利要求1所述的一种升降垂直隔断系统,其特征在于:所述隔断板组件(51)滑动连接有密封件(61),所述隔断板组件(51)安装有驱动密封件(61)在水平方向上移动的驱动机构(62)。
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922247165.XU patent/CN211448345U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |