CN219553321U - 稳相电缆芯线绕包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳相电缆芯线绕包机，包括由内层向外层依次设置的三个旋转体，分别为放带盘、摆杆机构、绕包盘，以及分别驱动放带盘、摆杆机构、绕包盘旋转的放带伺服电机、摆杆伺服电机、绕包伺服电机，放带盘中心纵向设有供芯线设置的穿孔，外壁上绕制有绕包带，绕包盘内壁及上端还分别设有侧导轮与上导轮，绕包带的抽出端绕经摆杆半圈后再依次绕经侧导轮与上导轮后缠绕至芯线上。通过伺服电机来控制放带、摆杆，即使在停止时也能产生摆杆转矩，且高效节能，减少了系统故障点。

Description

稳相电缆芯线绕包机

技术领域

本实用新型属于稳相电缆制造设备、具体涉及一种稳相电缆芯线绕包机。

背景技术

稳相电缆制造过程中要求在芯线外以机械绕包方式缠绕绝缘层，然后再在外层缠绕导电铜带或银带。通常将绕包带盘装在外绕盘内，绕包带的输出张力要恒定，绕包带盘的输出线转速要与绕包线速度同步。传统的主动式绕包带盘控制是采用一台伺服电机控制放卷盘，另外再用一台磁滞制动器控制放带摆杆。这样的结构存在以下缺陷：

1、磁滞制动器在停止时无法产生转矩，导致绕包带松驰掉带。

2、磁滞制动器工作时产生大量热能损耗，制动器发热严重；

3、采用磁滞制动器放带摆杆控制的绕包机，放带盘内需要加装摆杆位置传感器，并通过滑环将信号引出，增加了系统故障点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种稳相电缆芯线绕包机，即使在停止时也能产生摆杆转矩，且高效节能，减少了系统故障点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种稳相电缆芯线绕包机，包括由内层向外层依次设置的三个旋转体，分别为放带盘、摆杆机构、绕包盘，以及分别驱动放带盘、摆杆机构、绕包盘旋转的放带伺服电机、摆杆伺服电机、绕包伺服电机，放带盘中心纵向设有供芯线设置的穿孔，外壁上绕制有绕包带，绕包盘内壁及上端还分别设有侧导轮与上导轮，绕包带的抽出端绕经摆杆半圈后再依次绕经侧导轮与上导轮后缠绕至芯线上。

所述放带伺服电机、摆杆伺服电机、绕包伺服电机与放带盘、摆杆机构、绕包盘之间通过各自的皮带轮组相连。

所述绕包伺服电机的皮带轮组中，设于绕包盘上的传动盘与设于绕包伺服电机上的主动盘采用1:1的齿轮传动盘。

所述摆杆伺服电机的皮带轮组中，设于摆杆机构上的传动盘与设于摆杆伺服电机上的主动盘采用1:1的齿轮传动盘。

采用本实用新型的稳相电缆芯线绕包机，通过伺服电机来控制放带、摆杆，相比传统采用磁滞制动器控制，具有以下优点：

1、采用伺服电机控制摆杆机构，即使在停止时也能产生摆杆转矩；

2、采用伺服电机以后，伺服电机产生的制动能量转化为直流电压，返送给外绕伺服驱动器，系统整体高效节能；

3、采用伺服电机以后，可根据摆杆伺服电机的角度位置和转盘伺服电机的角度位置，推算摆杆的位置，免去单独的摆杆位置传感器，减少系统故障点。

附图说明

图1为本实用新型的稳相电缆芯线绕包机的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型的稳相电缆芯线绕包机如图1所示，包括由内层向外层依次设置的三个旋转体，分别为放带盘1、摆杆机构2、绕包盘3，以及分别驱动放带盘1、摆杆机构2、绕包盘3旋转的放带伺服电机4、摆杆伺服电机5、绕包伺服电机6，其中，放带盘1中心纵向设有供芯线7设置的穿孔，外壁上绕制有绕包带，摆杆机构2具有对称设置的一对底部相连的纵向摆杆，绕包盘3则内壁及上端还分别设有一侧导轮8与一上导轮9，放带盘1上的绕包带的抽出端通过绕经摆杆半圈后再依次绕经侧导轮8与上导轮9后缠绕至芯线7上。

当绕包盘3旋转，即开始对芯线7进行绕包主动作。摆杆伺服电机5输出反向转矩产生绕包张力，理论上绕包伺服电机6转矩与摆杆伺服电机5转矩相同，方向相反。摆杆伺服电机5输出端上可安装扭矩传感器，扭矩传感器的读数正比于放带张力，如此还可以扭矩传感器的读数为反馈值对摆杆伺服电机5的转矩进行PID调节，以提高放带张力控制精度。

绕包时，放带伺服电机4相对绕包伺服电机6旋转，将绕包带放出来。放带线速度如果小于绕包线速度，摆杆将超前运动；放带线速度如果大于绕包线速度，摆杆将滞后运动；放带线速度如果等于绕包线速度，摆杆将与绕包盘3保持相对静止。因此，根据摆杆相对于绕包盘3的位置变化反馈，可以调整放带盘1的转速，令放带线速度与绕包线速度保持一致。

所述放带伺服电机4、摆票杆伺服电机5、绕包伺服电机6与放带盘1、摆杆机构2、绕包盘3之间可通过各自的皮带轮组相连。并且，绕包伺服电机6的皮带轮组中，设于绕包盘3上的传动盘与设于绕包伺服电机6上的主动盘采用1:1的齿轮传动盘，这样绕包伺服电机6的角度位置就是绕包盘3的角度位置；所述摆杆伺服电机5的皮带轮组中，设于摆杆机构2上的传动盘与设于摆杆伺服电机5上的主动盘采用1:1的齿轮传动盘，这样摆杆伺服电机5的角度位置就是摆杆的角度位置。而摆杆相对于绕包盘3的位置＝绕包盘3角度位置-摆杆角度位置。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (4)

1.一种稳相电缆芯线绕包机，其特征在于：包括由内层向外层依次设置的三个旋转体，分别为放带盘、摆杆机构、绕包盘，以及分别驱动放带盘、摆杆机构、绕包盘旋转的放带伺服电机、摆杆伺服电机、绕包伺服电机，放带盘中心纵向设有供芯线设置的穿孔，外壁上绕制有绕包带，绕包盘内壁及上端还分别设有侧导轮与上导轮，绕包带的抽出端绕经摆杆半圈后再依次绕经侧导轮与上导轮后缠绕至芯线上。

2.根据权利要求1所述的稳相电缆芯线绕包机，其特征在于：所述放带伺服电机、摆杆伺服电机、绕包伺服电机与放带盘、摆杆机构、绕包盘之间通过各自的皮带轮组相连。

3.根据权利要求2所述的稳相电缆芯线绕包机，其特征在于：所述绕包伺服电机的皮带轮组中，设于绕包盘上的传动盘与设于绕包伺服电机上的主动盘采用1:1的齿轮传动盘。

4.根据权利要求2所述的稳相电缆芯线绕包机，其特征在于：所述摆杆伺服电机的皮带轮组中，设于摆杆机构上的传动盘与设于摆杆伺服电机上的主动盘采用1:1的齿轮传动盘。