CN215362103U - 一种自动开袋装料盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开袋装料盘机构，包括固定在工作台上的滑移组件、用于张开密封袋袋口的开袋组件、进给料盘的进料组件，以及固连在滑移组件下的吸取密封袋的吸取组件和用于密封袋口的热封组件，开袋组件包括吸料台和下吸嘴，进料组件包括进料滑台和料盘载具，吸取组件包括吸取板、固连在吸取板内部的上吸嘴，热封组件包括按压板、两只按压气缸、热熔块和均匀分布在按压板下端四角的定位吸嘴，该机构利用滑移组件带动吸取组件和热封组件同步动作，并配合进料组件和开袋组件将工作台上的料盘与密封袋依次实施送袋、开袋、进料、热封、出料等动作过程，全程无人操作，省时省力，不会污染料盘，提升产能，实用方便。

Description

一种自动开袋装料盘机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动开袋装料盘机构。

背景技术

现有圆形料盘产品需要进行装袋密封出料，在现有采取的技术方案仅仅是人工进行开袋、填料、热封机密封等操作步骤，稍微便捷高效的是采用机器人抓取物料再经过人工开袋，再转移到热封机构实施密封操作，但是该结构依旧由人为手动干预，而本圆形料盘产品需要极高的表面清洁度，不能出现抓痕、指纹印记。为此采用全自动化的开袋、装料、热封操作是当前最合适的技术方案，因此需要特别设计一种便捷化、自动化、高效的自动开袋装料设备实施生产作业，并且要具备自动热封再出料的功能，省去人为干预，省时省力，提高产能。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种自动开袋装料盘机构，利用滑移组件带动吸取组件和热封组件同步动作，并配合进料组件和开袋组件将工作台上的料盘与密封袋依次实施送袋、开袋、进料、热封、出料等动作过程，全程无人操作，省时省力，不会污染料盘，提升产能，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动开袋装料盘机构，包括固定在工作台上的滑移组件、用于张开密封袋袋口的开袋组件、进给料盘的进料组件，以及固连在滑移组件下的吸取密封袋的吸取组件和用于密封袋口的热封组件。

所述滑移组件固定在支撑板下方，支撑板由支撑柱固定在工作台上，所述滑移组件包括水平气缸滑台、滑块滑轨组件和升降气缸，所述水平气缸滑台的气缸滑块下固连升降气缸，所述升降气缸的升降杆下端固连吸取组件和热封组件，

所述开袋组件包括固定在工作台上的吸料台和均匀分布在吸料台上的下吸嘴，所述下吸嘴与所述吸取组件设有的上吸嘴配合，分别将密封袋的下层膜和上层膜吸附住，并在升降气缸带动下，张开密封袋的袋口，

所述进料组件包括进料滑台和料盘载具，所述进料滑台的进料滑块上固连有进料承托板，进料承托板将经过机械臂抓取放置在料盘载具上的料盘承托并送入已经开袋完成的密封袋内，

所述吸取组件通过连接块固连在热封组件一侧，包括吸取板、固连在吸取板内部的上吸嘴，所述上吸嘴外接抽气设备，在滑移组件带动下吸取一侧供给的密封袋，并进料至开袋组件正上方，且与开袋组件配合实施开袋动作，

所述热封组件包括按压板、两只按压气缸、热熔块和均匀分布在按压板下端四角的定位吸嘴。

进一步地，所述按压气缸的按压杆连接热熔块两端，热熔块的热熔端面正对密封袋开口，在升降气缸带动下，定位吸嘴将装填有料盘的密封袋的四角定位住，按压气缸下压热熔块，并配合开袋组件的吸料台上下压合，将袋口热熔密封。

进一步地，所述定位吸嘴还可将密封袋吸附滑移至下料工位，释放后完成下料。

进一步地，所述热熔块内置电热丝，通过通电加热控制热熔温度。

本实用新型的有益效果是：

该自动开袋装料盘机构利用滑移组件带动吸取组件和热封组件同步动作，并配合进料组件和开袋组件将工作台上的料盘与密封袋依次实施送袋、开袋、进料、热封、出料等动作过程，全程无人操作，省时省力，不会污染料盘，提升产能，实用方便。

附图说明

图1为本实施例自动开袋装料盘机构的立体图；

图2为本实施例自动开袋装料盘机构的前侧俯视图；

图3为本实施例自动开袋装料盘机构的前侧仰视图；

图4为本实施例自动开袋装料盘机构的后视图；

其中，1-工作台，2-支撑板，3-密封袋，4-吸取板，5-按压板，6-支撑柱，7-升降气缸，8-按压气缸，9-定位吸嘴，10-进料承托板，11-料盘，12-料盘载具，13-进料滑台，14-热熔块，15-滑块滑轨组件，16-水平气缸滑台，17-装填有料盘的密封袋，18-下吸嘴，19-吸料台，20-上吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种自动开袋装料盘11机构，包括固定在工作台1上的滑移组件、用于张开密封袋3袋口的开袋组件、进给料盘11的进料组件，以及固连在滑移组件下的吸取密封袋3的吸取组件和用于密封袋3口的热封组件。

具体地说，所述滑移组件固定在支撑板2下方，支撑板2由支撑柱6固定在工作台1上，所述滑移组件包括水平气缸滑台16、滑块滑轨组件15和升降气缸7，所述水平气缸滑台16的气缸滑块下固连升降气缸7，所述升降气缸7的升降杆下端固连吸取组件和热封组件。

所述开袋组件包括固定在工作台1上的吸料台19和均匀分布在吸料台19上的下吸嘴18，所述下吸嘴18与所述吸取组件设有的上吸嘴20配合，分别将密封袋3的下层膜和上层膜吸附住，并在升降气缸7带动下，张开密封袋3的袋口。

所述进料组件包括进料滑台13和料盘11载具，所述进料滑台13的进料滑块上固连有进料承托板10，进料承托板10将经过机械臂(图中未示出)抓取放置在料盘11载具上的料盘11承托并送入已经开袋完成的密封袋3内。

所述吸取组件通过连接块固连在热封组件一侧，包括吸取板4、固连在吸取板4内部的上吸嘴20，所述上吸嘴20外接抽气设备，在滑移组件带动下吸取一侧供给的密封袋3，并进料至开袋组件正上方，且与开袋组件配合实施开袋动作，

所述热封组件包括按压板5、两只按压气缸8、热熔块14和均匀分布在按压板5下端四角的定位吸嘴9，所述按压气缸8的按压杆连接热熔块14两端，热熔块14的热熔端面正对密封袋3开口，所述热熔块14内置电热丝，通过导电加热控制热熔温度，在升降气缸7带动下，定位吸嘴9将装填有料盘11的密封袋3的四角定位住，按压气缸8下压热熔块14，并配合开袋组件的吸料台19上下压合，将袋口热熔密封。

进一步的实施方案是，所述定位吸嘴9还可将密封袋3吸附滑移至下料工位，释放后完成下料。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动开袋装料盘机构，包括固定在工作台上的滑移组件、用于张开密封袋袋口的开袋组件、进给料盘的进料组件，以及固连在滑移组件下的吸取密封袋的吸取组件和用于密封袋口的热封组件，其特征在于：

所述滑移组件固定在支撑板下方，支撑板由支撑柱固定在工作台上，所述滑移组件包括水平气缸滑台、滑块滑轨组件和升降气缸，所述水平气缸滑台的气缸滑块下固连升降气缸，所述升降气缸的升降杆下端固连吸取组件和热封组件，

所述开袋组件包括固定在工作台上的吸料台和均匀分布在吸料台上的下吸嘴，所述下吸嘴与所述吸取组件设有的上吸嘴配合，分别将密封袋的下层膜和上层膜吸附住，并在升降气缸带动下，张开密封袋的袋口，

所述进料组件包括进料滑台和料盘载具，所述进料滑台的进料滑块上固连有进料承托板，进料承托板将经过机械臂抓取放置在料盘载具上的料盘承托并送入已经开袋完成的密封袋内，

所述吸取组件通过连接块固连在热封组件一侧，包括吸取板、固连在吸取板内部的上吸嘴，所述上吸嘴外接抽气设备，在滑移组件带动下吸取一侧供给的密封袋，并进料至开袋组件正上方，且与开袋组件配合实施开袋动作，

所述热封组件包括按压板、两只按压气缸、热熔块和均匀分布在按压板下端四角的定位吸嘴。

2.根据权利要求1所述的自动开袋装料盘机构，其特征在于：所述按压气缸的按压杆连接热熔块两端，热熔块的热熔端面正对密封袋开口，在升降气缸带动下，定位吸嘴将装填有料盘的密封袋的四角定位住，按压气缸下压热熔块，并配合开袋组件的吸料台上下压合，将袋口热熔密封。

3.根据权利要求1所述的自动开袋装料盘机构，其特征在于：所述定位吸嘴还可将密封袋吸附滑移至下料工位，释放后完成下料。

4.根据权利要求1所述的自动开袋装料盘机构，其特征在于：所述热熔块内置电热丝。

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