CN217533487U - 一种基于机器视觉的自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动化包装设备，包括：工作台，工作台上表面的两侧均固定连接有支撑台，支撑台的上表面滑动安装有活动台；压紧套板位于活动台的一侧，压紧套板的表面开设有防滑纹；每个活动台的表面均开设有两个导向槽，导向槽与导向杆正对应；触碰开关与热熔块之间通过导线电性连接；有益效果为：通过在活动台的一侧设置有压紧套板，导向槽的内腔设置有推力弹簧，因此两个活动台相互靠近时，两个压紧套板会首先对包装袋的袋口进行压紧，然后热熔块才与包装袋的表面接触并对其加热，从而有效避免了袋口在未被压紧时便受到加热，进而避免了袋口受热变形导致错位而影响包装的效果。

Description

一种基于机器视觉的自动化包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动化包装设备。

背景技术

随着科技的发展，自动化和智能设备已经进入各行各业，其中生产工厂在进行产品生产制作出来之后需要通过包装设备对产品进行包装，然后进行运输售卖。

现有技术中的自动化设备通过摄像机进行机器视觉自动扫描，从而可对产品按照固定的姿态进行摆放在包装设备上，以方便包装设备的统一包装，以达到提高效率降低人工成本的目的。

但目前，基于机器视觉的自动化包装设备，在进行产品包装的过程中，包装袋的袋口在未被压紧时便会受到热熔块的加热，袋口容易因受热变形而导致错位，进而影响包装的效果。为此，本实用新型提出一种基于机器视觉的自动化包装设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的自动化包装设备，以解决上述背景技术中提出的包装袋的袋口在未被压紧时便会受到热熔块的加热，从而容易因受热变形而导致错位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的自动化包装设备，包括：

工作台，所述工作台上表面的两侧均固定连接有支撑台，所述支撑台的上表面滑动安装有活动台，两个所述活动台相互靠近的一侧面均固定镶嵌有热熔块；

压紧套板，所述压紧套板位于活动台的一侧，所述压紧套板活动套接在热熔块的一端外侧，所述压紧套板的表面开设有防滑纹，所述压紧套板的上下两侧面中部均固定连接有导向杆；

导向槽，每个所述活动台的表面均开设有两个导向槽，所述导向槽与导向杆正对应，所述导向杆活动插接于导向槽的内腔，所述导向槽的内腔设置有推力弹簧；及

触碰开关，所述触碰开关固定设置于导向槽的槽底，所述触碰开关与热熔块之间通过导线电性连接。

优选的，所述导向杆的一端固定连接有限位块，所述限位块位于导向槽的内腔并与之相适配，所述限位块的表面粘接有橡胶层。

优选的，所述导向槽的槽底粘接有橡胶块，所述推力弹簧套接在橡胶块的外侧，所述触碰开关安装在橡胶块的端面并与限位块对应。

优选的，所述支撑台的上表面水平开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动设置有与之相适配的限位滑块。

优选的，两个所述活动台的下端分别与两个限位滑块固定连接，所述限位滑槽内腔的一端设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别贴合限位滑槽的一端内壁和限位滑块的表面。

优选的，所述工作台的上表面固定连接有立架，所述立架的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有匚形架，且所述匚形架的开口端向下。

优选的，两个所述活动台相互远离的一侧面均倾斜设置，两个所述活动台均位于匚形架的内侧，所述匚形架的中部安装有监控摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过在活动台的一侧设置有压紧套板，压紧套板套在热熔块的端部外侧，压紧套板的上下两侧面均固定连接有导向杆，导向杆与导向槽活动插接，导向槽的内腔设置有推力弹簧，因此两个活动台相互靠近时，两个压紧套板会首先对包装袋的袋口进行压紧，然后热熔块才与包装袋的表面接触并对其加热，从而有效避免了袋口在未被压紧时便受到加热，进而避免了袋口受热变形导致错位而影响包装的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型压紧套板结构立体示意图。

图中：1、工作台；2、支撑台；3、活动台；4、热熔块；5、压紧套板；6、防滑纹；7、导向杆；8、导向槽；9、推力弹簧；10、触碰开关；11、限位块；12、橡胶块；13、限位滑槽；14、限位滑块；15、复位弹簧；16、立架；17、电动推杆；18、匚形架；19、监控摄像机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一

一种基于机器视觉的自动化包装设备，包括：工作台1、压紧套板5、导向槽8和触碰开关10。

具体的，在工作台1上表面的两侧均固定连接有支撑台2，支撑台2的上表面滑动安装有活动台3，两个活动台3相互靠近的一侧面均固定镶嵌有热熔块4，工作台1的上表面中部设置有输送带，输送带用于对包装袋进行输送，当包装袋位于两个活动台3之间时，两个活动台3相互靠近滑动，热熔块4即可对包装袋的袋口进行热熔包装；

其次，压紧套板5位于活动台3的一侧，压紧套板5活动套接在热熔块4的一端外侧，压紧套板5的表面开设有防滑纹6，压紧套板5的上下两侧面中部均固定连接有导向杆7，在活动台3滑动时，压紧套板5会首先与包装袋的表面接触，从而确保两个压紧套板5能够对包装袋的袋口进行压紧，以避免热熔块4在对包装袋袋口加热时因袋口错位而影响包装效果，压紧套板5表面设置的防滑纹6用于增大压紧套板5与包装袋表面之间的摩擦力，从而提高对包装袋袋口的夹紧定位效果；

另外，每个活动台3的表面均开设有两个导向槽8，导向槽8与导向杆7正对应，导向杆7活动插接于导向槽8的内腔，导向槽8的内腔设置有推力弹簧9，导向杆7只能够在导向槽8的内腔滑动，从而确保压紧套板5能够滑动；

进一步的，触碰开关10固定设置于导向槽8的槽底，触碰开关10与热熔块4之间通过导线电性连接，因此两个压紧套板5对包装袋袋口压紧后，即可移动活动台3，活动台3会带动热熔块4与包装袋的表面接触，同时导向杆7的端部触碰到触碰开关10，用于将热熔块4所在电路打开，此时热熔块4才会对包装袋的袋口进行加热，也就是说，当两个活动台3相互分离时，导向杆7在推力弹簧9的推力作用下会与触碰开关10分离，热熔块4所在电路处于断路状态，进而确保了热熔块4不用长时间持续处于加热状态，本装置的使用更加节省能源。

实施例二

在实施例一的基础上，为了避免导向杆7与导向槽8的内腔分离，本申请还具有在导向杆7的一端固定连接有限位块11，限位块11位于导向槽8的内腔并与之相适配，限位块11的表面粘接有橡胶层，限位块11的设置用于避免导向杆7与导向槽8的内腔分离，橡胶层的设置用于减小导向杆7对触碰开关10造成的撞击。

实施例三

在实施例二的基础上，为了避免触碰开关10受到强力挤压而导致损坏，本申请还具有在导向槽8的槽底粘接有橡胶块12，推力弹簧9套接在橡胶块12的外侧，触碰开关10安装在橡胶块12的端面并与限位块11对应，当导向杆7带动限位块11移动并挤压触碰开关10时，橡胶块12能够被压缩并发生弹性形变，从而避免触碰开关10受到限位块11的强力挤压而导致损坏。

实施例四

在实施例三的基础上，为了确保两个活动台3在自然状态下能够保持相互远离的状态，本申请还具有在支撑台2的上表面水平开设有限位滑槽13，限位滑槽13的内腔滑动设置有与之相适配的限位滑块14，两个活动台3的下端分别与两个限位滑块14固定连接，限位滑块14只能够在限位滑槽13的内腔沿限位滑槽13的长度方向滑动，从而能够对活动台3的滑动方向进行导向，限位滑槽13内腔的一端设置有复位弹簧15，复位弹簧15的两端分别贴合限位滑槽13的一端内壁和限位滑块14的表面，复位弹簧15的设置用于对限位滑块14的位置进行复位，也就是说，两个活动台3在自然状态下能够保持相互远离的状态。

实施例五

在实施例四的基础上，为了推动活动台3移动，本申请还具有在工作台1的上表面固定连接有立架16，立架16的一端固定连接有电动推杆17，电动推杆17的下端固定连接有匚形架18，且匚形架18的开口端向下，两个活动台3相互远离的一侧面均倾斜设置，两个活动台3均位于匚形架18的内侧，匚形架18的中部安装有监控摄像机19，因此电动推杆17工作伸长时能够带动匚形架18竖直向下移动并挤压活动台3的表面，由于活动台3的表面倾斜，因此匚形架18竖直向下移动时即可推动两个活动台3相互靠近移动，监控摄像机19的设置用于对输送带上的包装袋进行监控。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：包括：

工作台(1)，所述工作台(1)上表面的两侧均固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的上表面滑动安装有活动台(3)，两个所述活动台(3)相互靠近的一侧面均固定镶嵌有热熔块(4)；

压紧套板(5)，所述压紧套板(5)位于活动台(3)的一侧，所述压紧套板(5)活动套接在热熔块(4)的一端外侧，所述压紧套板(5)的表面开设有防滑纹(6)，所述压紧套板(5)的上下两侧面中部均固定连接有导向杆(7)；

导向槽(8)，每个所述活动台(3)的表面均开设有两个导向槽(8)，所述导向槽(8)与导向杆(7)正对应，所述导向杆(7)活动插接于导向槽(8)的内腔，所述导向槽(8)的内腔设置有推力弹簧(9)；及

触碰开关(10)，所述触碰开关(10)固定设置于导向槽(8)的槽底，所述触碰开关(10)与热熔块(4)之间通过导线电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：所述导向杆(7)的一端固定连接有限位块(11)，所述限位块(11)位于导向槽(8)的内腔并与之相适配，所述限位块(11)的表面粘接有橡胶层。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：所述导向槽(8)的槽底粘接有橡胶块(12)，所述推力弹簧(9)套接在橡胶块(12)的外侧，所述触碰开关(10)安装在橡胶块(12)的端面并与限位块(11)对应。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：所述支撑台(2)的上表面水平开设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)的内腔滑动设置有与之相适配的限位滑块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：两个所述活动台(3)的下端分别与两个限位滑块(14)固定连接，所述限位滑槽(13)内腔的一端设置有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的两端分别贴合限位滑槽(13)的一端内壁和限位滑块(14)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有立架(16)，所述立架(16)的一端固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的下端固定连接有匚形架(18)，且所述匚形架(18)的开口端向下。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的自动化包装设备，其特征在于：两个所述活动台(3)相互远离的一侧面均倾斜设置，两个所述活动台(3)均位于匚形架(18)的内侧，所述匚形架(18)的中部安装有监控摄像机(19)。

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