CN215361889U - 一种基于无人机巡警用防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机巡警用防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的正面设置有透明玻璃，所述防护罩的内腔活动连接有摄像头本体，所述防护罩的左侧固定连接有运作箱，且运作箱的顶部与无人机本体固定连接，所述运作箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆。本实用新型通过开启电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套在运动的同时带动活动杆上下运动，通过通槽对活动杆的运动轨迹进行限位，之后通过活动杆带动擦板上下运动，最后通过擦板带动擦拭垫在透明玻璃的表面上下运动，从而对透明玻璃表面的灰尘进行清理。

Description

一种基于无人机巡警用防护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机巡警用防护装置。

背景技术

无人机是一种用于航拍当中，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，其中在空中巡警时也会运用到无人机，现有的巡警无人机在空中飞行监测时，灰尘容易粘附在防护玻璃的表面，不易清理，且会遮挡监测视线，并在遇到气流不匀时，机身会带动摄像头晃动，易使摄像头与外壳碰撞而发生损坏，从而降低了无人机巡警的监测质量且缩短了摄像头使用寿命，因此我们提出了一种基于无人机巡警用防护装置，来解决此项问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机巡警用防护装置，具备便于对灰尘清理的优点，解决了现有的巡警无人机在空中飞行监测时，灰尘容易粘附在防护玻璃的表面，不易清理，且会遮挡监测视线，并在遇到气流不匀时，机身会带动摄像头晃动，易使摄像头与外壳碰撞而发生损坏，从而降低了无人机巡警的监测质量且缩短了摄像头使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机巡警用防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有防护罩，所述防护罩的正面设置有透明玻璃，所述防护罩的内腔活动连接有摄像头本体，所述防护罩的左侧固定连接有运作箱，且运作箱的顶部与无人机本体固定连接，所述运作箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承与运作箱的内壁活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的背面固定连接有擦板。

优选的，所述擦板的背面固定连接有擦拭垫，所述擦拭垫远离擦板的一侧与透明玻璃接触。

优选的，所述防护罩内腔的两侧均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离防护罩内壁的一端固定连接有夹板，且夹板的另一侧与摄像头本体活动连接。

优选的，所述防护罩内腔的两侧且位于复位弹簧的内腔均固定连接有滑筒，所述滑筒的内腔滑动连接有套杆，且套杆的另一端与夹板固定连接。

优选的，所述夹板的底部固定连接有滑杆，所述防护罩内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑杆远离夹板的一端延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动连接。

优选的，所述运作箱的右侧开设有通槽，所述活动杆贯穿通槽并与通槽的内腔滑动连接。

优选的，所述螺纹套的左侧固定连接有限位块，所述运作箱内腔的左侧开设有限位槽，所述限位块远离螺纹套的一端延伸至限位槽的内腔并与限位槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过开启电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动的同时带动螺纹套上下运动，螺纹套在运动的同时带动活动杆上下运动，通过通槽对活动杆的运动轨迹进行限位，之后通过活动杆带动擦板上下运动，最后通过擦板带动擦拭垫在透明玻璃的表面上下运动，从而对透明玻璃表面的灰尘进行清理，当无人机飞机遇到气流不匀的情况，机身产生震动时，通过无人机本体带动摄像头本体向一侧运动，摄像头本体带动夹板向一侧运动，夹板带动套杆和复位弹簧向一侧运动，使套杆压缩形变对力进行缓冲，最后通过套杆的复位弹力带动夹板和摄像头本体复位，从而对摄像头本体进行防护减震，解决了现有的巡警无人机在空中飞行监测时，灰尘容易粘附在防护玻璃的表面，不易清理，且会遮挡监测视线，并在遇到气流不匀时，机身会带动摄像头晃动，易使摄像头与外壳碰撞而发生损坏，从而降低了无人机巡警的监测质量且缩短了摄像头使用寿命的问题。

2、本实用新型通过设置擦拭垫，起到了方便对透明玻璃表面的灰尘进行清理的效果，通过设置复位弹簧和夹板，起到了对摄像头本体防护和减震的效果，避免摄像头本体与防护罩的内壁碰撞而发生损坏的情况，通过设置滑筒和套杆，起到了对复位弹簧限位的效果，避免复位弹簧出现错位的情况，通过设置滑杆和滑槽，起到了对夹板限位的效果，解决了夹板运动时会发生错位的问题，通过设置通槽，起到了对活动杆限位的效果，从而确保了活动杆运动时的稳定性，通过设置限位块和限位槽，起到了对螺纹套限位的效果，避免螺纹套在运动时出现自转的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护罩剖面结构示意图；

图3为本实用新型活动杆和运作箱连接剖面结构示意图；

图4为本实用新型运作箱局部剖面结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、防护罩；3、透明玻璃；4、摄像头本体；5、运作箱；6、电机；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、活动杆；10、擦板；11、擦拭垫；12、滑筒；13、套杆；14、复位弹簧；15、夹板；16、滑杆；17、滑槽；18、通槽；19、限位块；20、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的无人机本体1、防护罩2、透明玻璃3、摄像头本体4、运作箱5、电机6、螺纹杆7、螺纹套8、活动杆9、擦板10、擦拭垫11、滑筒12、套杆13、复位弹簧14、夹板15、滑杆16、滑槽17、通槽18、限位块19和限位槽20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种基于无人机巡警用防护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有防护罩2，防护罩2的正面设置有透明玻璃3，防护罩2的内腔活动连接有摄像头本体4，防护罩2的左侧固定连接有运作箱5，且运作箱5的顶部与无人机本体1固定连接，运作箱5内腔的底部固定连接有电机6，电机6的输出轴固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的顶部通过轴承与运作箱5的内壁活动连接，螺纹杆7的表面螺纹连接有螺纹套8，螺纹套8的右侧固定连接有活动杆9，活动杆9的背面固定连接有擦板10，通过开启电机6，电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7在转动的同时带动螺纹套8上下运动，螺纹套8在运动的同时带动活动杆9上下运动，通过通槽18对活动杆9的运动轨迹进行限位，之后通过活动杆9带动擦板10上下运动，最后通过擦板10带动擦拭垫11在透明玻璃3的表面上下运动，从而对透明玻璃3表面的灰尘进行清理，当无人机飞机遇到气流不匀的情况，机身产生震动时，通过无人机本体1带动摄像头本体4向一侧运动，摄像头本体4带动夹板15向一侧运动，夹板15带动套杆13和复位弹簧14向一侧运动，使套杆13压缩形变对力进行缓冲，最后通过套杆13的复位弹力带动夹板15和摄像头本体4复位，从而对摄像头本体4进行防护减震，解决了现有的巡警无人机在空中飞行监测时，灰尘容易粘附在防护玻璃的表面，不易清理，且会遮挡监测视线，并在遇到气流不匀时，机身会带动摄像头晃动，易使摄像头与外壳碰撞而发生损坏，从而降低了无人机巡警的监测质量且缩短了摄像头使用寿命的问题。

本实施例中，具体的，擦板10的背面固定连接有擦拭垫11，擦拭垫11远离擦板10的一侧与透明玻璃3接触，通过设置擦拭垫11，起到了方便对透明玻璃3表面的灰尘进行清理的效果。

本实施例中，具体的，防护罩2内腔的两侧均固定连接有复位弹簧14，复位弹簧14远离防护罩2内壁的一端固定连接有夹板15，且夹板15的另一侧与摄像头本体4活动连接，通过设置复位弹簧14和夹板15，起到了对摄像头本体4防护和减震的效果，避免摄像头本体4与防护罩2的内壁碰撞而发生损坏的情况。

本实施例中，具体的，防护罩2内腔的两侧且位于复位弹簧14的内腔均固定连接有滑筒12，滑筒12的内腔滑动连接有套杆13，且套杆13的另一端与夹板15固定连接，通过设置滑筒12和套杆13，起到了对复位弹簧14限位的效果，避免复位弹簧14出现错位的情况。

本实施例中，具体的，夹板15的底部固定连接有滑杆16，防护罩2内腔底部的两侧均开设有滑槽17，滑杆16远离夹板15的一端延伸至滑槽17的内腔并与滑槽17的内腔滑动连接，通过设置滑杆16和滑槽17，起到了对夹板15限位的效果，解决了夹板15运动时会发生错位的问题。

本实施例中，具体的，运作箱5的右侧开设有通槽18，活动杆9贯穿通槽18并与通槽18的内腔滑动连接，通过设置通槽18，起到了对活动杆9限位的效果，从而确保了活动杆9运动时的稳定性。

本实施例中，具体的，螺纹套8的左侧固定连接有限位块19，运作箱5内腔的左侧开设有限位槽20，限位块19远离螺纹套8的一端延伸至限位槽20的内腔并与限位槽20的内腔滑动连接，通过设置限位块19和限位槽20，起到了对螺纹套8限位的效果，避免螺纹套8在运动时出现自转的情况。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，当透明玻璃3的表面粘附有灰尘时，开启电机6，电机6带动螺纹杆7转动，螺纹杆7在转动的同时带动螺纹套8上下运动，螺纹套8在运动的同时带动活动杆9上下运动，通过通槽18对活动杆9的运动轨迹进行限位，之后通过活动杆9带动擦板10上下运动，最后通过擦板10带动擦拭垫11在透明玻璃3的表面上下运动，从而对透明玻璃3表面的灰尘进行清理，当无人机飞机遇到气流不匀的情况，机身产生震动时，通过无人机本体1带动摄像头本体4向一侧运动，摄像头本体4带动夹板15向一侧运动，夹板15带动套杆13和复位弹簧14向一侧运动，使套杆13压缩形变对力进行缓冲，最后通过套杆13的复位弹力带动夹板15和摄像头本体4复位，从而对摄像头本体4进行防护减震，解决了现有的巡警无人机在空中飞行监测时，灰尘容易粘附在防护玻璃的表面，不易清理，且会遮挡监测视线，并在遇到气流不匀时，机身会带动摄像头晃动，易使摄像头与外壳碰撞而发生损坏，从而降低了无人机巡警的监测质量且缩短了摄像头使用寿命的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于无人机巡警用防护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有防护罩(2)，所述防护罩(2)的正面设置有透明玻璃(3)，所述防护罩(2)的内腔活动连接有摄像头本体(4)，所述防护罩(2)的左侧固定连接有运作箱(5)，且运作箱(5)的顶部与无人机本体(1)固定连接，所述运作箱(5)内腔的底部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的顶部通过轴承与运作箱(5)的内壁活动连接，所述螺纹杆(7)的表面螺纹连接有螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的右侧固定连接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的背面固定连接有擦板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡警用防护装置，其特征在于：所述擦板(10)的背面固定连接有擦拭垫(11)，所述擦拭垫(11)远离擦板(10)的一侧与透明玻璃(3)接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡警用防护装置，其特征在于：所述防护罩(2)内腔的两侧均固定连接有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)远离防护罩(2)内壁的一端固定连接有夹板(15)，且夹板(15)的另一侧与摄像头本体(4)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机巡警用防护装置，其特征在于：所述防护罩(2)内腔的两侧且位于复位弹簧(14)的内腔均固定连接有滑筒(12)，所述滑筒(12)的内腔滑动连接有套杆(13)，且套杆(13)的另一端与夹板(15)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机巡警用防护装置，其特征在于：所述夹板(15)的底部固定连接有滑杆(16)，所述防护罩(2)内腔底部的两侧均开设有滑槽(17)，所述滑杆(16)远离夹板(15)的一端延伸至滑槽(17)的内腔并与滑槽(17)的内腔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡警用防护装置，其特征在于：所述运作箱(5)的右侧开设有通槽(18)，所述活动杆(9)贯穿通槽(18)并与通槽(18)的内腔滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机巡警用防护装置，其特征在于：所述螺纹套(8)的左侧固定连接有限位块(19)，所述运作箱(5)内腔的左侧开设有限位槽(20)，所述限位块(19)远离螺纹套(8)的一端延伸至限位槽(20)的内腔并与限位槽(20)的内腔滑动连接。

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