CN218907655U - 一种测绘用带防风机构的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种测绘用带防风机构的无人机。所述测绘用带防风机构的无人机包括无人机主体；多个机翼，多个所述机翼均设置在所述无人机主体上；多个防风件，多个所述防风件均分别设置在多个所述机翼上；测绘航拍部，所述测绘航拍部设置在所述无人机主体上；多个限位板，多个所述限位板均固定安装在所述无人机主体上；镜头擦拭机构，所述镜头擦拭机构设置在所述无人机主体上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述无人机主体上。本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机具有测绘摄像头擦拭清理功能、能够减少测绘航拍部受到的震动、实用性较强的优点。

Description

一种测绘用带防风机构的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设技术领域，尤其涉及一种测绘用带防风机构的无人机。

背景技术

申请号为：202122218024.2的一种航空遥感测绘无人机防风机构，包括无人机主体，所述无人机主体上固定连接有机翼，所述机翼沿无人机主体的中轴线呈90°夹角进行设置，所述机翼顶端的下侧端面上设置有安装块，所述安装块上转动连接有防风件，所述无人机主体的下端设置有航拍部，所述无人机主体侧壁的下侧位置对称设置有起落架，其虽然能够通过驱动电机带动第一转杆和第二转杆将第二防风板和第一防风板完全收起，使得无人机在飞行过程中可以将防风机构收起，使得无人机的飞行阻力变小，从而无人机可以更快的飞行或返航。

但是，其没有航拍摄像头的擦拭清理功能，因此在风沙较大的区域，其镜头上可能会逐渐附着沙尘，从而影响测绘拍摄的正常进行。

因此，有必要提供一种测绘用带防风机构的无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有测绘摄像头擦拭清理功能、能够减少测绘航拍部受到的震动、实用性较强的测绘用带防风机构的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机包括：无人机主体；多个机翼，多个所述机翼均设置在所述无人机主体上；多个防风件，多个所述防风件均分别设置在多个所述机翼上；测绘航拍部，所述测绘航拍部设置在所述无人机主体上；多个限位板，多个所述限位板均固定安装在所述无人机主体上；镜头擦拭机构，所述镜头擦拭机构设置在所述无人机主体上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述无人机主体上。

优选的，所述镜头擦拭机构包括两个螺杆、擦拭板、缓冲海绵和擦镜布，两个所述螺杆分别转动安装在多个所述限位板相互靠近的一侧，所述擦拭板螺纹套设在两个所述螺杆上，所述缓冲海绵设置在所述擦拭板的一侧，所述擦镜布套设在所述缓冲海绵上。

优选的，所述驱动机构包括双轴电机、两个传动杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述双轴电机固定安装在所述无人机主体上，两个所述传动杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述传动杆相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在两个所述螺杆上，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。

优选的，所述无人机主体上固定安装有多个支撑板。

优选的，多个所述支撑板的底部均固定安装有减震筒。

优选的，多个所述减震筒的底端均固定安装有阻尼垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种测绘用带防风机构的无人机，通过多个防风件可以对多个机翼进行防风保护，从而提升测绘航拍部拍摄的稳定性，通过镜头擦拭机构可以对测绘航拍部镜头上附着的沙尘进行擦拭，从而使该装置可以在风沙较大的区域正常使用，通过驱动机构可以带动两个螺杆转动用，通过多个支撑板可以对无人机主体进行支撑，通过多个减震筒和多个阻尼垫可以抵消无人机主体接触地面时产生的震动，从而降低测绘航拍部受到的震动，进而降低测绘航拍部损坏的概率。

附图说明

图1为本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中擦拭板的俯视剖视结构示意图；

图3为图1中所示的A部分放大示意图。

图中标号：1、无人机主体；2、机翼；3、防风件；4、测绘航拍部；5、限位板；6、螺杆；7、擦拭板；8、缓冲海绵；9、擦镜布；10、双轴电机；11、传动杆；12、主动锥齿轮；13、从动锥齿轮；14、支撑板；15、减震筒；16、阻尼垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-3，其中，图1为本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中擦拭板的俯视剖视结构示意图；图3为图1中所示的A部分放大示意图。测绘用带防风机构的无人机包括：无人机主体1；多个机翼2，多个所述机翼2均设置在所述无人机主体1上；多个防风件3，多个所述防风件3均分别设置在多个所述机翼2上；测绘航拍部4，所述测绘航拍部4设置在所述无人机主体1上；多个限位板5，多个所述限位板5均固定安装在所述无人机主体1上；镜头擦拭机构，所述镜头擦拭机构设置在所述无人机主体1上；驱动机构，所述驱动机构设置在所述无人机主体1上，通过多个防风件3可以对多个机翼2进行防风保护，从而提升测绘航拍部4拍摄的稳定性，通过镜头擦拭机构可以对测绘航拍部4镜头上附着的沙尘进行擦拭，从而使该装置可以在风沙较大的区域正常使用，通过驱动机构可以带动两个螺杆6转动用。

所述镜头擦拭机构包括两个螺杆6、擦拭板7、缓冲海绵8和擦镜布9，两个所述螺杆6分别转动安装在多个所述限位板5相互靠近的一侧，所述擦拭板7螺纹套设在两个所述螺杆6上，所述缓冲海绵8设置在所述擦拭板7的一侧，所述擦镜布9套设在所述缓冲海绵8上，通过镜头擦拭机构可以对测绘航拍部4镜头上附着的沙尘进行擦拭，从而使该装置可以在风沙较大的区域正常使用。

所述驱动机构包括双轴电机10、两个传动杆11、两个主动锥齿轮12和两个从动锥齿轮13，所述双轴电机10固定安装在所述无人机主体1上，两个所述传动杆11分别固定安装在所述双轴电机10的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮12分别固定安装在两个所述传动杆11相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮13分别固定套设在两个所述螺杆6上，两个所述主动锥齿轮12分别与两个所述从动锥齿轮13相啮合，通过驱动机构可以带动两个螺杆6转动。

所述无人机主体1上固定安装有多个支撑板14，通过多个支撑板14可以对无人机主体1进行支撑。

多个所述支撑板14的底部均固定安装有减震筒15，通过多个减震筒15和多个阻尼垫16可以抵消无人机主体1接触地面时产生的震动，从而降低测绘航拍部4受到的震动，进而降低测绘航拍部4损坏的概率。

多个所述减震筒15的底端均固定安装有阻尼垫16，通过多个减震筒15和多个阻尼垫16可以抵消无人机主体1接触地面时产生的震动，从而降低测绘航拍部4受到的震动，进而降低测绘航拍部4损坏的概率。

本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机的工作原理如下：

当无人机在多风地区进行测绘时，通过遥感器控制驱动电机转动，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动第二转杆转动，第二转杆转动的同时，第一防风板脱离与无人机侧壁的限制，扭簧推动第一防风板转动，将第一防风板逐渐打开，同时连杆顺着滑槽移动，当第一转杆和第二转杆之间的角度达到最大时，连杆带动第一转杆转动，第一转杆带动不完全齿轮转动，使得不完全齿轮与主动轮相啮合，此时主动轮带动第一转杆和第二转杆同时转动，扭簧将第一防风板和第二防风板完全打开，第一防风板和第二防风板将无人机螺旋桨遮挡后，驱动电机停止转动，此时，通过第一防风板和第二防风板防止无人机主体1受到风向的影响；

当测绘完成返航或在无风地区飞行时，通过遥感器控制驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮和不完全齿轮转动，第二防风板与凸块相接触，凸块对扭簧进行压缩，使得第一防风板转动与无人机主体1的侧壁相贴合，当第一转杆与无人机主体1相贴合时，第一不完全齿轮脱离与主动轮的啮合，主动轮继续带动从动轮转动，使得第一转杆运动到无人机主体1的侧壁位置时，驱动电机停止转动，此时完成第一防风板和第二防风板的完全收起，无人机收到的风阻最小，无人机可以快速返航，返航时通过多个减震筒15和多个阻尼垫16可以抵消无人机主体1接触地面时产生的震动，从而降低测绘航拍部4受到的震动，进而降低测绘航拍部4损坏的概率；

在航拍测绘的过程中，如果沙尘附着在测绘航拍部4的镜头上影响航拍视线时，启动双轴电机10，双轴电机10带动两个传动杆11转动，两个传动杆11通过两个主动锥齿轮12和两个从动锥齿轮13带动两个螺杆6转动，两个螺杆6转动带动擦拭板7上下往复运动，从而使缓冲海绵8和擦镜布9同步上下往复运动，通过擦镜布9对测绘航拍部4的镜头进行擦拭，从而清理其上附着的沙尘，进而使其能够继续进行较为清晰的航拍测绘。

与相关技术相比较，本实用新型提供的测绘用带防风机构的无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种测绘用带防风机构的无人机，通过多个防风件3可以对多个机翼2进行防风保护，从而提升测绘航拍部4拍摄的稳定性，通过镜头擦拭机构可以对测绘航拍部4镜头上附着的沙尘进行擦拭，从而使该装置可以在风沙较大的区域正常使用，通过驱动机构可以带动两个螺杆6转动用，通过多个支撑板14可以对无人机主体1进行支撑，通过多个减震筒15和多个阻尼垫16可以抵消无人机主体1接触地面时产生的震动，从而降低测绘航拍部4受到的震动，进而降低测绘航拍部4损坏的概率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种测绘用带防风机构的无人机，其特征在于，包括：

无人机主体；

多个机翼，多个所述机翼均设置在所述无人机主体上；

多个防风件，多个所述防风件均分别设置在多个所述机翼上；

测绘航拍部，所述测绘航拍部设置在所述无人机主体上；

多个限位板，多个所述限位板均固定安装在所述无人机主体上；

镜头擦拭机构，所述镜头擦拭机构设置在所述无人机主体上；

驱动机构，所述驱动机构设置在所述无人机主体上。

2.根据权利要求1所述的测绘用带防风机构的无人机，其特征在于，所述镜头擦拭机构包括两个螺杆、擦拭板、缓冲海绵和擦镜布，两个所述螺杆分别转动安装在多个所述限位板相互靠近的一侧，所述擦拭板螺纹套设在两个所述螺杆上，所述缓冲海绵设置在所述擦拭板的一侧，所述擦镜布套设在所述缓冲海绵上。

3.根据权利要求2所述的测绘用带防风机构的无人机，其特征在于，所述驱动机构包括双轴电机、两个传动杆、两个主动锥齿轮和两个从动锥齿轮，所述双轴电机固定安装在所述无人机主体上，两个所述传动杆分别固定安装在所述双轴电机的两个输出轴上，两个所述主动锥齿轮分别固定安装在两个所述传动杆相互远离的一端，两个所述从动锥齿轮分别固定套设在两个所述螺杆上，两个所述主动锥齿轮分别与两个所述从动锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的测绘用带防风机构的无人机，其特征在于，所述无人机主体上固定安装有多个支撑板。

5.根据权利要求4所述的测绘用带防风机构的无人机，其特征在于，多个所述支撑板的底部均固定安装有减震筒。

6.根据权利要求5所述的测绘用带防风机构的无人机，其特征在于，多个所述减震筒的底端均固定安装有阻尼垫。

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