CN212473945U - 一种辅助三维建模用无人机取景装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种辅助三维建模用无人机取景装置，解决了目前市场上的辅助三维建模用无人机取景装置防护能力差，当与物体撞击时，两者均会产生损坏、无法清理摄像头表面灰尘，防尘效果差，拍摄不清晰，摄像头闲置时暴露在外，表面易磨损，受损率高，使用寿命短的问题，其包括主体，主体的底部安装有支撑杆，支撑杆的底部固定有圆盘，圆盘的侧面固定有缓冲管，缓冲管的一端安装有伸缩杆；本实用新型，具有防护能力强，与物体撞击时自身和撞击物体均不易损坏、摄像头表面不清晰时，可进行有效清理，拍摄清晰，摄像头闲置时，可对其进行封闭，不易磨损，受损率低，使用寿命长的优点。

Description

一种辅助三维建模用无人机取景装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种辅助三维建模用无人机取景装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。如今无人机广泛用于拍摄取景，而在使用无人机对物体进行拍摄取景的时候，无人机能够对物体进行更加全面的拍摄。

在对一些如建筑物一类的实物进行模型构建的时候，由于实物体积较大，靠人力很难全面的拍摄用来构建模型的照片，这时就需要用到无人机来对实物进行拍摄，于是，现有技术中出现了辅助三维建模用无人机。

但是目前市场上的辅助三维建模用无人机的取景装置在收纳时，摄像头有时会暴露在外，有时会收纳在收纳装置内，当暴露在外时，空气中的灰尘，会粘附在摄像头镜片上，而对于粘附在摄像头镜片上的灰尘，用户需要在使用无人机的时候，对其进行擦拭，而这使得用户在使用的时候不够方便；当无人机收纳的时候，摄像头镜片可能会与收纳装置发生摩擦，从而对镜片造成不同程度的损伤，一旦镜片受到损伤，无人机在拍摄的时候，其拍摄影像就会受到影响。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种辅助三维建模用无人机取景装置，有效的解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种辅助三维建模用无人机取景装置，包括主体，所述主体的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定有圆盘，所述圆盘的侧面固定有缓冲管，所述缓冲管的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的中部安装有复位弹簧，所述伸缩杆的一端固定有防护圈，所述防护圈的外部安装有橡胶皮套，所述主体的内腔安装有微型马达，所述微型马达的输出端安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有防护盖，所述主体位于微型马达侧面的内腔安装有清洁块，所述清洁块的侧面安装有推杆电机，所述主体的表面安装有螺钉，所述螺钉的一端安装有封闭盖。

优选的，所述主体的表面安装有摄像头，且主体的侧面安装有螺旋桨。

优选的，所述圆盘的数量有两个，且两个圆盘位于主体的上下两端呈平行并列设置。

优选的，所述防护圈的内壁固定有定位块，且防护圈上的定位块侧面与伸缩杆的一端相安装，所述防护圈的材质为塑料材质。

优选的，所述防护盖的侧面固定有活动管，且防护盖上的活动管内腔与传动杆的一端相安装。

优选的，所述封闭盖的表面开设有摄像孔，且封闭盖上的摄像孔底部与顶部分别与主体上的摄像头与防护盖的表面相契合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、在工作中，通过橡胶皮套首先与物体接触，对两者冲撞的冲击力进行减缓，随后带动防护圈向主体的位置移动，此时防护圈带动伸缩杆向缓冲管内部延伸，伸缩杆则与缓冲管配合复位弹簧进行往复运动，进而实现冲力力的有效降低，避免了物体与主体上的螺旋桨接触，保证了该辅助三维建模用无人机取景装置在使用时防护能力强，与物体撞击时自身和撞击物体均不易损坏；

2)、通过启动推杆电机，带动清洁块对摄像头的表面进行清洁，在摄像头闲置时，启动主体中的微型马达，此时微型马达带动传动杆进行旋转，使得传动杆带动防护盖对摄像头的表面进行遮挡，进而保护摄像头，且在防护盖在对摄像头进行遮挡的过程中，防护盖能够对摄像头进行有效清理，使得摄像头在进行拍摄时，拍摄影响更加清晰，且摄像头闲置时，可对其进行封闭，不易磨损，受损率低，使用寿命长。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型复位弹簧安装的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型封闭盖的结构示意图；

图中：1、主体；2、支撑杆；3、圆盘；4、缓冲管；5、伸缩杆；6、复位弹簧；7、防护圈；8、橡胶皮套；9、微型马达；10、传动杆；11、防护盖；12、清洁块；13、推杆电机；14、螺钉；15、封闭盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由图1-4给出，本实用新型包括主体1，主体1的底部安装有支撑杆2，支撑杆2的底部固定有圆盘3，圆盘3的侧面固定有缓冲管4，缓冲管4的一端安装有伸缩杆5，伸缩杆5的中部安装有复位弹簧6，伸缩杆5的一端固定有防护圈7，防护圈7的外部安装有橡胶皮套8，主体1的内腔安装有微型马达9，微型马达9的输出端安装有传动杆10，传动杆10的一端安装有防护盖11，主体1位于微型马达9侧面的内腔安装有清洁块12，清洁块12的侧面安装有推杆电机13，主体1的表面安装有螺钉14，螺钉14的一端安装有封闭盖15。

主体1的表面安装有摄像头，且主体1的侧面安装有螺旋桨，通过主体1的设置，使得其利用摄像头进行取景拍摄，从而完成取景任务。

圆盘3的数量有两个，且两个圆盘3位于主体1的上下两端呈平行并列设置，通过圆盘3的设置，使得其对主体1的顶部与底部进行有效的保护，提高了主体1使用的安全性。

防护圈7的内壁固定有定位块，且防护圈7上的定位块侧面与伸缩杆5的一端相安装，防护圈7的材质为塑料材质，通过防护圈7的设置，使得其利用定位块与伸缩杆5的配合，实现伸缩杆5的稳定使用。

防护盖11的侧面固定有活动管，且防护盖11上的活动管内腔与传动杆10的一端相安装，通过防护盖11的设置，使得其利用活动管与传动杆10的配合，对防护盖11进行位置上的变动。

封闭盖15的表面开设有摄像孔，且封闭盖15上的摄像孔底部与顶部分别与主体1上的摄像头与防护盖11的表面相契合，通过封闭盖15的设置，使得其利用封闭盖15对主体1上的摄像头所在位置进行局部封闭，当需要清洁时，打开封闭盖15，就可对残留在主体1摄像头周边的残留物质进行清理。

工作原理：工作时，当主体1与物体接触时，橡胶皮套8首先与物体接触，对两者冲撞的冲击力进行减缓，随后带动防护圈7向主体1的位置移动，此时防护圈7带动伸缩杆5向缓冲管4内部延伸，伸缩杆5则与缓冲管4配合复位弹簧6进行往复运动，进而实现冲力力的有效降低，避免了物体与主体1上的螺旋桨接触，安全度大大提高；当主体1上的摄像头表面粘附灰尘时，启动推杆电机13，推动电机13的型号为XTL100，带动清洁块12对摄像头的表面进行清洁，在摄像头闲置时，启动主体1中的微型马达9，微型马达9的型号为300C，此时微型马达9带动传动杆10进行旋转，使得传动杆10带动防护盖11对摄像头的表面进行遮挡，进而保护摄像头。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助三维建模用无人机取景装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底部固定有圆盘(3)，所述圆盘(3)的侧面固定有缓冲管(4)，所述缓冲管(4)的一端安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的中部安装有复位弹簧(6)，所述伸缩杆(5)的一端固定有防护圈(7)，所述防护圈(7)的外部安装有橡胶皮套(8)，所述主体(1)的内腔安装有微型马达(9)，所述微型马达(9)的输出端安装有传动杆(10)，所述传动杆(10)的一端安装有防护盖(11)，所述主体(1)位于微型马达(9)侧面的内腔安装有清洁块(12)，所述清洁块(12)的侧面安装有推杆电机(13)，所述主体(1)的表面安装有螺钉(14)，所述螺钉(14)的一端安装有封闭盖(15)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助三维建模用无人机取景装置，其特征在于：所述主体(1)的表面安装有摄像头，且主体(1)的侧面安装有螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种辅助三维建模用无人机取景装置，其特征在于：所述圆盘(3)的数量有两个，且两个圆盘(3)位于主体(1)的上下两端呈平行并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种辅助三维建模用无人机取景装置，其特征在于：所述防护圈(7)的内壁固定有定位块，且防护圈(7)上的定位块侧面与伸缩杆(5)的一端相安装，所述防护圈(7)的材质为塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种辅助三维建模用无人机取景装置，其特征在于：所述防护盖(11)的侧面固定有活动管，且防护盖(11)上的活动管内腔与传动杆(10)的一端相安装。

6.根据权利要求1所述的一种辅助三维建模用无人机取景装置，其特征在于：所述封闭盖(15)的表面开设有摄像孔，且封闭盖(15)上的摄像孔底部与顶部分别与主体(1)上的摄像头与防护盖(11)的表面相契合。

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