CN211346787U - 一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，包括无人机，所述无人机底端表面通过螺栓固定安装有保护壳，所述保护壳两端焊接有支撑板，其中两根所述支撑板底端固定安装有直线导轨，所述直线导轨外部滑动安装有滑座，其中一组所述滑座外壁表面通过螺栓固定安装有直线电机，所述其中两组所述滑座底端固定安装有压紧机构；本实用新型通过安装的移动板，使得清洗块可紧贴于保护壳表面进行移动，可将玻璃罩表面的灰尘和水渍搽拭干净，保证了玻璃罩的干净度，从而避免镜片模糊影响摄影效果，并且弹簧使得清洗块可紧紧的贴附于保护壳表面，避免清洗块与保护壳之间存在缝隙而影响玻璃罩的清洁效果，具有非常好的实用性。

Description

一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备

技术领域

本实用新型涉及大气污染检测技术领域，具体为一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备。

背景技术

大气污染监测是指间断或连续地测定大气中污染物的浓度、来源和分布，研究、分析大气污染现状和变化趋势的工作。监测任务主要是：①对大气中的主要污染物进行定期的或连续的监测，在大量数据基础上评价大气环境质量现状及其发展趋势；②对向大气排放污染物的污染源进行监督性监测，判断其是否符合国家规定的大气污染物排放标准，并及时提出控制污染物排放的措施；③评价大气污染治理设施的环境效果等，一般在检测大气污染时，都需要使用到无人机对其进行检测。

无人机的倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。

但是，目前市场上多数的无人机倾斜摄影设备功能性都比较单一，使用起来也非常不便，传统的无人机倾斜摄影设备由于自然因素的影响，会导致摄像头的镜片经常受到污染，影响到摄像头的寿命以及拍摄的清晰度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，包括无人机，所述无人机底端表面通过螺栓固定安装有保护壳，所述保护壳两端焊接有支撑板，所述支撑板底端固定安装有直线导轨，所述直线导轨外部滑动安装有滑座，其中一组所述滑座外壁表面通过螺栓固定安装有直线电机，其中两组所述滑座底端固定安装有压紧机构，其中两组所述压紧机构底端固定安装有移动板。

优选的，所述压紧机构包括外套筒和压紧杆，所述压紧杆滑动安装于外套筒内部，所述压紧杆顶端延伸至外套筒内部且固定安装有活塞，所述活塞与外套筒滑动连接，所述压紧杆位于外套筒内部的外部套设有弹簧。

优选的，所述保护壳内部顶端通过螺栓固定安装有倾斜摄影相机，所述保护壳底端表面靠近轴心处固定安装有玻璃罩，且玻璃罩位于倾斜摄影相机正下方。

优选的，所述移动板靠近于保护壳表面的一端粘连有清洗块。

优选的，所述外套筒顶端与支撑板之间固定连接，所述压紧杆底端延伸至外套筒外部且通过法兰盘与移动板之间固定连接。

优选的，所述清洗块具体为海绵材质制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的移动板，在实际使用时，保护壳可对倾斜摄影相机起到保护作用，同时玻璃罩又不会影响到倾斜摄影相机的正常拍摄，当玻璃罩表面粘附有灰尘和水渍时，可通过直线电机工作带动滑座在直线导轨上进行移动，当滑座进行移动时，也会通过压紧机构带动移动板进行移动，使得清洗块可紧贴于保护壳表面进行移动，可将玻璃罩表面的灰尘和水渍搽拭干净，保证了玻璃罩的干净度，从而避免镜片模糊影响摄影效果，并且压紧杆在弹簧的弹力下可持续向上产生作用力，则能带动移动板产生向上的作用力，使得清洗块可紧紧的贴附于保护壳表面，避免清洗块与保护壳之间存在缝隙而影响玻璃罩的清洁效果，并且也能避免清洗块因长时间使用而出现磨损所产生的缝隙，更加保证了倾斜摄影相机的摄影效果，具有非常好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的保护壳仰视图；

图3为本实用新型的保护壳结构示意图；

图4为本实用新型的压紧机构结构示意图。

图中：1-无人机；2-保护壳；3-玻璃罩；4-移动板；5-支撑板；6-直线导轨；7-直线电机；8-滑座；9-清洗块；10-压紧机构；11-倾斜摄影相机； 12-外套筒；13-压紧杆；14-活塞；15-弹簧；16-法兰盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，包括无人机1，所述无人机1底端表面通过螺栓固定安装有保护壳2，所述保护壳2两端焊接有支撑板5，支撑板5可对直线导轨6 起到固定支撑作用，所述支撑板5底端固定安装有直线导轨6，所述直线导轨 6外部滑动安装有滑座8，其中一组所述滑座8外壁表面通过螺栓固定安装有直线电机7，其中两组所述滑座8底端固定安装有压紧机构10，其中两组所述压紧机构10底端固定安装有移动板4。

其中，当玻璃罩3表面粘附有灰尘和水渍时，可通过直线电机7工作带动滑座8在直线导轨6上进行移动，当滑座8进行移动时，也会通过压紧机构10带动移动板4进行移动，使得清洗块9可紧贴于保护壳2表面进行移动，可将玻璃罩3表面的灰尘和水渍搽拭干净，保证了玻璃罩3的干净度，从而避免镜片模糊影响摄影效果。

其中，所述压紧机构10包括外套筒12和压紧杆13，所述压紧杆13滑动安装于外套筒12内部，所述压紧杆13顶端延伸至外套筒12内部且固定安装有活塞14，所述活塞14与外套筒12滑动连接，所述压紧杆13位于外套筒 12内部的外部套设有弹簧15。

其中，压紧杆13在弹簧15的弹力下可持续向上产生作用力，则能带动移动板4产生向上的作用力，使得清洗块9可紧紧的贴附于保护壳2表面，避免清洗块9与保护壳2之间存在缝隙而影响玻璃罩3的清洁效果，并且也能避免清洗块9因长时间使用而出现磨损所产生的缝隙，更加保证了倾斜摄影相机11的摄影效果，具有非常好的实用性。

其中，所述保护壳2内部顶端通过螺栓固定安装有倾斜摄影相机11，所述保护壳2底端表面靠近轴心处固定安装有玻璃罩3，且玻璃罩3位于倾斜摄影相机11正下方。

其中，保护壳2可对倾斜摄影相机11起到保护作用，同时玻璃罩3又不会影响到倾斜摄影相机11的正常拍摄。

其中，所述移动板4靠近于保护壳2表面的一端粘连有清洗块9。

其中，所述外套筒12顶端与支撑板5之间固定连接，所述压紧杆13底端延伸至外套筒12外部且通过法兰盘16与移动板4之间固定连接。

其中，所述清洗块9具体为海绵材质制作而成.

其中，海绵具有非常好的清洁效果，同时又不会对玻璃罩3造成磨损，并且具有非常好的吸水性，可吸附玻璃罩3表面的水渍。

工作原理：在使用时，通过地面中继端与无人机中控制器内部的大功率WIFI模块建立WIFI连接，可以通过大功率WIFI模块将地面中继端传过来的控制信号传给控制器，用以控制无人机的飞行状态、航向等等；控制器内部的WIFI模块支持视频传输和接收控制信号双向同时进行，当玻璃罩3表面粘附有灰尘和水渍时，可通过直线电机7工作带动滑座8在直线导轨6上进行移动，当滑座8进行移动时，也会通过压紧机构10带动移动板4进行移动，使得清洗块9可紧贴于保护壳2表面进行移动，可将玻璃罩3表面的灰尘和水渍搽拭干净，保证了玻璃罩3的干净度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底端表面通过螺栓固定安装有保护壳(2)，所述保护壳(2)两端焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)底端固定安装有直线导轨(6)，所述直线导轨(6)外部滑动安装有滑座(8)，其中一组所述滑座(8)外壁表面通过螺栓固定安装有直线电机(7)，其中两组所述滑座(8)底端固定安装有压紧机构(10)，其中两组所述压紧机构(10)底端固定安装有移动板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，其特征在于：所述压紧机构(10)包括外套筒(12)和压紧杆(13)，所述压紧杆(13)滑动安装于外套筒(12)内部，所述压紧杆(13)顶端延伸至外套筒(12)内部且固定安装有活塞(14)，所述活塞(14)与外套筒(12)滑动连接，所述压紧杆(13)位于外套筒(12)内部的外部套设有弹簧(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，其特征在于：所述保护壳(2)内部顶端通过螺栓固定安装有倾斜摄影相机(11)，所述保护壳(2)底端表面靠近轴心处固定安装有玻璃罩(3)，且玻璃罩(3)位于倾斜摄影相机(11)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，其特征在于：所述移动板(4)靠近于保护壳(2)表面的一端粘连有清洗块(9)。

5.根据权利要求2所述的一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，其特征在于：所述外套筒(12)顶端与支撑板(5)之间固定连接，所述压紧杆(13)底端延伸至外套筒(12)外部且通过法兰盘(16)与移动板(4)之间固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于检测大气污染的无人机倾斜摄影设备，其特征在于：所述清洗块(9)具体为海绵材质制作而成。

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