CN218806646U - 基于遥感技术的图像采集装置 - Google Patents

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雷斌
李红波
杨峻青
童心
李凯
刘峥志
刘锦涛
沈金鑫
李欣霖
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Abstract

本实用新型公开了基于遥感技术的图像采集装置,涉及图像采集技术领域。该基于遥感技术的图像采集装置,包括无人机,所述无人机的表面设置有摄像头,所述无人机的表面活动设置有放置盒,所述放置盒内部通过支撑架设置有电机,所述电机输出轴的一端设置有清洁装置,所述清洁装置用于清洁摄像头。本实用新型通过设置清洁装置,具备无人机在执行任务时,通过清洁装置可以对无人机摄像头进行清洁,不需要将无人机降落清洁,比较省时省力的优点,以解决通过摄像头在拍摄画面时,可能会因空气中灰尘密度较大,导致无人机摄像头上附着的灰尘较多,从而会影响拍摄,如果将无人机降落进行清理摄像头,再次将无人机上升,比较费时费力的问题。

Description

基于遥感技术的图像采集装置
技术领域
本实用新型涉及图像采集技术领域,具体为基于遥感技术的图像采集装置。
背景技术
遥感是指非接触的,远距离的探测技术,一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测,无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机图像采集,是指无人机在飞行过程中通过其外部的摄像部件进行拍摄视频与照片的一种装置。
当无人机上升后,通过摄像头在拍摄画面时,可能会因空气中灰尘密度较大,导致无人机摄像头上附着的灰尘较多,从而会影响拍摄,如果将无人机降落进行清理摄像头,再次将无人机上升,比较费时费力的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于遥感技术的图像采集装置,旨在解决图像采集技术的问题。
本实用新型是这样实现的,基于遥感技术的图像采集装置,包括无人机,所述无人机的表面设置有摄像头,所述无人机的表面活动设置有放置盒,所述放置盒内部通过支撑架设置有电机,所述电机输出轴的一端设置有清洁装置,所述清洁装置用于清洁摄像头。
进一步地,所述清洁装置包括安装架、擦拭棉和喷水装置,所述安装架活动连接在电机输出轴的一端,所述擦拭棉与安装架的内侧壁固定连接,所述安装架活动贯穿放置盒,所述喷水装置固定设置在放置盒的内侧壁。
进一步地,所述喷水装置包括储水箱、出水管和电磁阀,所述储水箱固定连接在放置盒的内侧壁,所述出水管的一端固定贯穿储水箱,所述电磁阀固定连接在出水管的表面。
进一步地,所述安装架的表面开设有安装槽,所述电机输出轴的一端固定设置有螺纹杆,所述螺纹杆与安装槽的内侧壁螺纹连接。
进一步地,所述擦拭棉设置有两个,两个所述擦拭棉均固定连接在安装架的内侧壁。
进一步地,所述安装架的表面固定套接有电热丝,所述电热丝与放置盒的内侧壁活动连接。
进一步地,所述放置盒的表面通过孔板设置有固定螺栓,所述固定螺栓贯穿孔板与无人机螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型提供的基于遥感技术的图像采集装置,具有以下有益效果:通过设置清洁装置,当摄像头的表面附着的灰尘等杂质较多时,通过无人机操控摄像头旋转,使摄像头的镜片与清洁装置的底部接触,通过电机带动清洁装置转动,对摄像头进行清洁,达到了无人机在执行任务时,通过清洁装置可以对无人机摄像头进行清洁,不需要将无人机降落清洁,比较省时省力的优点,以解决无人机摄像头上附着的灰尘较多,从而会影响拍摄,如果将无人机降落进行清理摄像头,再次将无人机上升,比较费时费力的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型放置盒内部结构示意图;
图3为本实用新型清洁装置结构示意图;
图4为本实用新型图3中A处结构放大图;
图5为本实用新型安装架结构剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-5所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
基于遥感技术的图像采集装置,包括无人机1,无人机1的表面设置有摄像头2,无人机1的表面活动设置有放置盒3,放置盒3内部通过支撑架设置有电机4,电机4输出轴的一端设置有清洁装置,清洁装置用于清洁摄像头2。
具体地,清洁装置包括安装架5、擦拭棉6和喷水装置7,安装架5活动连接在电机4输出轴的一端,擦拭棉6与安装架5的内侧壁固定连接,安装架5活动贯穿放置盒3,喷水装置7固定设置在放置盒3的内侧壁。
本实施方案中,启动电机4,从而电机4输出轴通过螺纹杆9带动安装架5转动,安装架5带动擦拭棉6在摄像头2镜片的表面转动,达到对摄像头2表面灰尘进行清洁的效果。
具体地,喷水装置7包括储水箱701、出水管702和电磁阀703,储水箱701固定连接在放置盒3的内侧壁,出水管702的一端固定贯穿储水箱701,电磁阀703固定连接在出水管702的表面。
本实施方案中,无人机1起飞前,将水加到储水箱701内,清洁时,将电磁阀703通电,使阀门打开,从而使储水箱701内的水通过出水管702滴落到擦拭棉6上,将擦拭棉6浸湿,从而可以对摄像头2进行擦洗。
具体地,安装架5的表面开设有安装槽8,电机4输出轴的一端固定设置有螺纹杆9,螺纹杆9与安装槽8的内侧壁螺纹连接。
本实施方案中,拧动安装架5,使安装槽8通过螺纹顺着螺纹杆9的表面运动,使安装槽8与螺纹杆9脱离,将擦拭棉6从安装架5内取出,可以对擦拭棉6进行更换。
具体地,擦拭棉6设置有两个,两个擦拭棉6均固定连接在安装架5的内侧壁。
本实施方案中,储水箱701内的水通过出水管702滴落到其中一个擦拭棉6上,将其中一个擦拭棉6浸湿,从而另一个擦拭棉6处于干燥的状态,从而湿的擦拭棉6对摄像头2镜片进行擦洗,干的擦拭棉6将镜片表面残留的水分进行擦干。
具体地,安装架5的表面固定套接有电热丝10,电热丝10与放置盒3的内侧壁活动连接。
本实施方案中,将电热丝10通电,使电热丝10发出热量,从而对湿的擦拭棉6进行烘干,再次使用时,使两个擦拭棉6都处于干燥状态。
具体地,放置盒3的表面通过孔板11设置有固定螺栓12,固定螺栓12贯穿孔板11与无人机1螺纹连接。
本实施方案中,无人机1的底部开设有螺纹槽,固定螺栓12贯穿孔板11与螺纹槽的内侧壁螺纹连接,拧动固定螺栓12,使固定螺栓12通过螺纹运动至与螺纹槽脱离,将放置盒3从无人机1上取下,可以对放置盒3拆卸。
使用时,通过无人机遥控器发射机把电信号先编码,然后再调制,红外调制或无线调频、调幅,转换成无线信号发送出去,无人机1接收机收到载有信息的无线电波接收,放大,解码,得到原先的控制电信号,把这个电信再进行功率放大用来驱动无人机1,实现无线的遥控,通过操控摄像头2进行拍摄视频和图像,从而对图像进行采集,当摄像头2的表面附着的灰尘等杂质较多时,通过无人机1操控摄像头2旋转,使摄像头2的镜片与擦拭棉6的底部接触,将电磁阀703通电,使阀门打开,从而使储水箱701内的水通过出水管702滴落到其中一个擦拭棉6上,将其中一个擦拭棉6浸湿,从而另一个擦拭棉6处于干燥的状态,将电磁阀703断电,使出水管702内阀门关闭,停止滴水,启动电机4,从而电机4输出轴通过螺纹杆9带动安装架5转动,安装架5带动擦拭棉6在摄像头2镜片的表面转动,从而湿的擦拭棉6对摄像头2镜片进行擦洗,干的擦拭棉6将镜片表面残留的水分进行擦干,达到对摄像头2表面灰尘进行清洁的效果,清洁完成后,将电机4关闭,擦拭棉6停止转动,通过驱动摄像头2转动复位,将电热丝10通电,使电热丝10发出热量,从而对湿的擦拭棉6进行烘干,因出水管702的位置使固定的,而两个擦拭棉6转动停止后位置不固定,防止再次使用时,其中一个擦拭棉6还处于潮湿状态,从而水流到另一个擦拭棉6的表面,导致两个擦拭棉6都将潮湿,通过电热丝10可以将擦拭棉6进行烘干,再次使用时,两个擦拭棉6都处于干燥状态,拍摄完成后,需要更换擦拭棉6时,无人机1的底部开设有螺纹槽,固定螺栓12贯穿孔板11与螺纹槽的内侧壁螺纹连接,拧动固定螺栓12,使固定螺栓12通过螺纹运动至与螺纹槽脱离,将放置盒3从无人机1上取下,安装槽8的内侧壁开设有螺纹,安装槽8与螺纹杆9螺纹连接,拧动安装架5,使安装槽8通过螺纹顺着螺纹杆9的表面运动,使安装槽8与螺纹杆9脱离,将擦拭棉6从安装架5内取出,取出新的擦拭棉6,将擦拭棉6固定到安装架5内,将安装架5的安装槽8与螺纹杆9的一端接触,拧动安装架5,使安装槽8通过螺纹顺着螺纹杆9的表面运动,从而将安装架5进行固定,可以对擦拭棉6进行更换,通过设置清洁装置,达到了无人机在执行任务时,通过清洁装置可以对无人机摄像头进行清洁,不需要将无人机降落清洁,比较省时省力的优点,以解决无人机摄像头上附着的灰尘较多,从而会影响拍摄,如果将无人机降落进行清理摄像头,再次将无人机上升,比较费时费力的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于遥感技术的图像采集装置,包括无人机,其特征在于:所述无人机的表面设置有摄像头,所述无人机的表面活动设置有放置盒,所述放置盒内部通过支撑架设置有电机,所述电机输出轴的一端设置有清洁装置,所述清洁装置用于清洁摄像头。
2.根据权利要求1所述的基于遥感技术的图像采集装置,其特征在于:所述清洁装置包括安装架、擦拭棉和喷水装置,所述安装架活动连接在电机输出轴的一端,所述擦拭棉与安装架的内侧壁固定连接,所述安装架活动贯穿放置盒,所述喷水装置固定设置在放置盒的内侧壁。
3.根据权利要求2所述的基于遥感技术的图像采集装置,其特征在于:所述喷水装置包括储水箱、出水管和电磁阀,所述储水箱固定连接在放置盒的内侧壁,所述出水管的一端固定贯穿储水箱,所述电磁阀固定连接在出水管的表面。
4.根据权利要求2所述的基于遥感技术的图像采集装置,其特征在于:所述安装架的表面开设有安装槽,所述电机输出轴的一端固定设置有螺纹杆,所述螺纹杆与安装槽的内侧壁螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的基于遥感技术的图像采集装置,其特征在于:所述擦拭棉设置有两个,两个所述擦拭棉均固定连接在安装架的内侧壁。
6.根据权利要求2所述的基于遥感技术的图像采集装置,其特征在于:所述安装架的表面固定套接有电热丝,所述电热丝与放置盒的内侧壁活动连接。
7.根据权利要求1所述的基于遥感技术的图像采集装置,其特征在于:所述放置盒的表面通过孔板设置有固定螺栓,所述固定螺栓贯穿孔板与无人机螺纹连接。
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