CN215325635U - 一种玻璃定位装置 - Google Patents
一种玻璃定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215325635U CN215325635U CN202121777225.XU CN202121777225U CN215325635U CN 215325635 U CN215325635 U CN 215325635U CN 202121777225 U CN202121777225 U CN 202121777225U CN 215325635 U CN215325635 U CN 215325635U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- fixed
- positioning
- rotating shaft
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃定位装置，包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件，所述支架上固定所述转动轴，所述转动轴上固定所述定位件，所述支架一侧固定有能够驱动所述转动轴转动的定位驱动组件。本实用新型的优点在于，通过定位件对输送装置上的玻璃进行定位，使得玻璃在定位件处停止了输送，对玻璃沿输送方向的位置进行限位，从而防止了玻璃在输送装置上容易偏移，保证了后期玻璃堆垛时整齐；同时当输送的玻璃不满足质量要求事，通过驱动所述定位驱动组件，带动转动轴向上转动，使得玻璃能够从定位件底部的输送装置上输送至后方，不影响下个玻璃的下片工作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃下片技术领域，具体为一种玻璃定位装置。
背景技术
随着人工成本的增加和自动化程度的提高，在玻璃深加工生产线上大部分已经采用机器人取代人工下片，玻璃生产线中自动化机器取板需求越来越大，采用智能化机器人是国内工业的发展趋势。现有的玻璃生产线上采用的机器人下片装置是从玻璃的输送装置上对玻璃进行抓取和堆垛。但是玻璃在下片传输辊道上无定位，玻璃在下片传输辊道上容易偏移，导致玻璃堆垛时不够整齐。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于如何防止玻璃在输送装置上偏移。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种玻璃定位装置，包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件，所述支架上固定所述转动轴，所述转动轴上固定所述定位件，所述支架一侧固定有能够驱动所述转动轴转动的定位驱动组件。
通过定位件对输送装置上的玻璃进行定位，使得玻璃在定位件处停止了输送，对玻璃沿输送方向的位置进行限位，从而防止了玻璃在输送装置上容易偏移，保证了后期玻璃堆垛时整齐；同时当输送的玻璃不满足质量要求事，通过驱动所述定位驱动组件，带动转动轴向上转动，使得玻璃能够从定位件底部的输送装置上输送至后方，不影响下个玻璃的下片工作，提高工作效率。
优选地，所述支架上还设有导轨，所述导轨上固定有能够滑动的滑块，所述转动轴和定位驱动组件均固定在滑块上。
优选地，所述转动轴两端通过轴承座固定在滑块上。
优选地，所述滑块上还固定有锁紧螺钉。
优选地，所述定位驱动组件的固定端交接固定在滑块上，所述定位驱动组件的输出端通过转动件连接所述转动轴。
优选地，所述定位件远离转动轴的一端固定有垫片。
优选地，所述定位驱动组件为伸缩气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过定位件对输送装置上的玻璃进行定位，使得玻璃在定位件处停止了输送，对玻璃沿输送方向的位置进行限位，从而防止了玻璃在输送装置上容易偏移，保证了后期玻璃堆垛时整齐；同时当输送的玻璃不满足质量要求事，通过驱动所述定位驱动组件，带动转动轴向上转动，使得玻璃能够从定位件底部的输送装置上输送至后方，不影响下个玻璃的下片工作，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种玻璃定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参阅图1，本实施例公开了一种玻璃定位装置，包括支架1、导轨2、滑块3、转动轴4、定位件5、定位驱动组件6和转动件7，所述支架1用于固定在玻璃的输送装置上，所述支架1上还设有并排平行的导轨2，所述导轨2上固定有能够滑动的滑块3，所述转动轴4两端通过轴承座固定在滑块3上，所述转动轴4上固定有多个定位件5，所述定位驱动组件6的固定端交接固定在滑块3上，所述定位驱动组件6的输出端通过转动件7连接所述转动轴4的一端。
通过定位件5对输送装置上的玻璃进行定位，使得玻璃在定位件5处停止了输送，对玻璃沿输送方向的位置进行限位，从而防止了玻璃在输送装置上容易偏移，保证了后期玻璃堆垛时整齐；同时当输送的玻璃不满足质量要求事，通过驱动所述定位驱动组件6，带动转动轴4向上转动，使得玻璃能够从定位件5底部的输送装置上输送至后方，不影响下个玻璃的下片工作，提高工作效率。
进一步的，所述滑块3上还固定有锁紧螺钉8，通过松动所述锁紧螺钉8，改变所述滑块3在导轨2上的位置，从而改变定位件5的位置来适应不同尺寸的玻璃。
进一步的，所述定位件5远离转动轴4的一端固定有垫片9。
再进一步的，所述定位驱动组件6为伸缩气缸。
本实施例的工作原理为：通过驱动定位驱动组件6，使得转动轴4转动使得定位件5转动至对玻璃的限位位置，当玻璃在输送装置上输送至定位件5时，玻璃停止运动，外部机器人下片装置对玻璃进行下片。当输送的玻璃不满足质量要求事，通过驱动所述定位驱动组件6，带动转动轴4向上转动，使得玻璃能够从定位件5底部的输送装置上输送至后方，然后再通过驱动定位驱动组件6，使得转动轴4转动使得定位件5转动至对玻璃的限位位置，不影响下个玻璃的下片工作，提高工作效率。
当下片玻璃尺寸不同时，通过松动所述锁紧螺钉8，改变所述滑块3在导轨2上的位置，从而改变定位件5的位置来适应不同尺寸的玻璃。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。
Claims (7)
1.一种玻璃定位装置，其特征在于：包括支架、转动轴、定位件和定位驱动组件，所述支架上固定所述转动轴，所述转动轴上固定所述定位件，所述支架一侧固定有能够驱动所述转动轴转动的定位驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃定位装置，其特征在于：所述支架上还设有导轨，所述导轨上固定有能够滑动的滑块，所述转动轴和定位驱动组件均固定在滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃定位装置，其特征在于：所述转动轴两端通过轴承座固定在滑块上。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃定位装置，其特征在于：所述滑块上还固定有锁紧螺钉。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃定位装置，其特征在于：所述定位驱动组件的固定端交接固定在滑块上，所述定位驱动组件的输出端通过转动件连接所述转动轴。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃定位装置，其特征在于：所述定位件远离转动轴的一端固定有垫片。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃定位装置，其特征在于：所述定位驱动组件为伸缩气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121777225.XU CN215325635U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种玻璃定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121777225.XU CN215325635U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种玻璃定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215325635U true CN215325635U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79574700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121777225.XU Active CN215325635U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种玻璃定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215325635U (zh) |
-
2021
- 2021-07-30 CN CN202121777225.XU patent/CN215325635U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109775320B (zh) | 一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法 | |
| CN108033266B (zh) | 多工位吸取模组 | |
| CN211151776U (zh) | 一种全自动绕线机上下料机构 | |
| CN109676013A (zh) | 一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置 | |
| CN218427157U (zh) | 一种滚筒加工用送料装置 | |
| CN215325635U (zh) | 一种玻璃定位装置 | |
| CN208135280U (zh) | 一种多晶硅电池传输装置 | |
| CN113306994B (zh) | 一种料盘取料机 | |
| CN211569355U (zh) | 一种升降摆臂上料机器人 | |
| CN210418177U (zh) | 一种光学电子设备部件加工用上料机构 | |
| CN212711416U (zh) | 一种用于弯头的自动整列设备 | |
| CN106954468B (zh) | 一种嫁接苗的旋转持苗装置 | |
| CN207458912U (zh) | 一种芯片贴片机的引线框架自动反转上料送料装置 | |
| CN206747911U (zh) | 组合齿轮上料组装机构 | |
| CN219506331U (zh) | 一种自动化胶卷包装生产线 | |
| CN213602531U (zh) | 一种双工位电机绕组绕线装置 | |
| CN213678804U (zh) | 一种旋转夹取装置 | |
| CN214086617U (zh) | 一种旋转取料装置 | |
| CN216038210U (zh) | 一种废旧电池回收用抓斗起重机 | |
| CN219296319U (zh) | 一种pcb板输送机构 | |
| CN206395412U (zh) | 一种多功能转移设备 | |
| CN211686975U (zh) | 一种直振上料机构 | |
| CN215159041U (zh) | 一种钣金生产用抓取装置 | |
| CN209190642U (zh) | 一种自动上盖装置 | |
| CN112757218B (zh) | 一种电喷燃油泵的智能装配系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |