CN215325554U - 锯铣加工用卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锯铣加工用卸料装置，包括夹取输送机构和纵向导出机构，夹取输送机构包括底座，底座上横向活动设有移动架，移动架上设有接料板，移动架上设有横梁，横梁上设有输送滑轨，输送滑轨上设有安装座，安装座上设有夹板A，安装座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有夹板B，夹板B上设有夹紧气缸，移动架上设有送料伺服电机，送料伺服电机通过带传动与安装座连接；纵向导出机构包括机架，机架上竖向设有升降气缸，升降气缸上设有支架，支架上横向间隔设有多个托料辊，机架上设有纵向导出伺服电机，纵向导出伺服电机通过传动轴分别与多个纵向导出单元连接。具有结构设计合理、机械化程度高、移动取料、精准输送卸料等优点。

Description

锯铣加工用卸料装置

技术领域：

本实用新型涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及锯铣加工用卸料装置。

背景技术：

锯铣加工中心能够实现对门窗型材的钻铣以及锯切加工，同时还要具备自动上料和卸料的功能。现有锯铣加工中心虽然也能够实现型材的卸料，但机械化程度低，针对一些短小型材无法进行输送卸料。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供锯铣加工用卸料装置，具有结构设计合理、机械化程度高、移动取料、精准输送卸料等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

锯铣加工用卸料装置，包括：

夹取输送机构，用于夹取型材，并将型材输送至纵向导出机构，包括底座，所述底座上横向设有导轨，所述导轨上设有移动架，所述底座上设有驱动移动架横向移动的伺服电机，所述伺服电机通过丝杠与所述移动架连接，所述移动架上设有接料板，所述移动架上还设有横梁，所述横梁上设有输送滑轨，所述输送滑轨上设有安装座，所述安装座上设有夹板A，所述安装座上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有夹板B，所述夹板B上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹板A连接，所述移动架上设有送料伺服电机，所述送料伺服电机通过带传动与所述安装座连接；

纵向导出机构，包括机架，所述机架上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上设有支架，所述支架上横向间隔设有多个托料辊，所述机架上设有纵向导出伺服电机，所述纵向导出伺服电机通过传动轴分别与多个纵向导出单元连接，所述纵向导出单元包括纵向设置在机架上的纵梁，所述纵梁两端分别设有同步带轮，两所述同步带轮之间设有纵向导出同步带，其中一个所述同步带轮与所述传动轴连接。

所述接料板上间隔设有多个接料辊。

所述横梁一端设有主动同步带轮，另一端设有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间设有送料同步带，所述安装座设置在送料同步带上，所述主动同步带轮与所述送料伺服电机连接。

沿横向方向相邻两个纵向导出单元的间距逐渐增大。

两相邻所述纵向导出单元之间设有所述托料辊。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过设计夹取输送机构，可以根据型材大小进行移动调节，进而可以夹取输送各种大小型材；通过设计纵向导出机构不仅能够与夹取输送机构配合接受型材，而且可以实现纵向导出，便于后期包装。

附图说明：

图1为本实用新型锯铣加工用卸料夹具的结构示意图；

图2为本实用新型锯铣加工用卸料夹具的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型送料同步带的安装结构示意图；

图中，1、底座，2、导轨，3、移动架，4、伺服电机，5、丝杠，6、接料板，7、接料辊，8、横梁，9、输送滑轨，10、安装座，11、夹板A，12、纵向滑轨，13、夹板B，14、夹紧气缸，15、送料伺服电机，16、主动同步带轮，17、送料同步带，18、从动同步带轮，19、机架，20、升降气缸，21、支架，22、托料辊，23、纵向导出伺服电机，24、传动轴，25、纵梁，26、同步带轮，27、导出同步带。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，锯铣加工用卸料装置，包括：

夹取输送机构，用于夹取型材，并将型材输送至纵向导出机构，包括底座1，所述底座1上横向设有导轨2，所述导轨2上设有移动架3，所述底座1上设有驱动移动架3横向移动的伺服电机4，所述伺服电机4通过丝杠5与所述移动架3连接，所述移动架3上设有接料板6，所述移动架3上还设有横梁8，所述横梁8上设有输送滑轨9，所述输送滑轨9上设有安装座10，所述安装座10上设有夹板A11，所述安装座10上设有纵向滑轨12，所述纵向滑轨12上设有夹板B13，所述夹板B13上设有夹紧气缸14，所述夹紧气缸14与所述夹板A11连接，所述移动架3上设有送料伺服电机15，所述送料伺服电机15通过带传动与所述安装座10连接；

纵向导出机构，包括机架19，所述机架19上竖向设有升降气缸20，所述升降气缸20上设有支架21，所述支架21上横向间隔设有多个托料辊22，所述机架19上设有纵向导出伺服电机23，所述纵向导出伺服电机23通过传动轴24分别与多个纵向导出单元连接，所述纵向导出单元包括纵向设置在机架19上的纵梁25，所述纵梁25两端分别设有同步带轮26，两所述同步带轮26之间设有纵向导出同步带27，其中一个所述同步带轮26与所述传动轴24连接。通过设计夹取输送机构，可以根据型材大小进行移动调节，进而可以夹取输送各种大小型材；通过设计纵向导出机构不仅能够与夹取输送机构配合接受型材，而且可以实现纵向导出，便于后期包装。

所述接料板6上间隔设有多个接料辊7。便于型材输送。

所述横梁8一端设有主动同步带轮16，另一端设有从动同步带轮18，所述主动同步带轮16与所述从动同步带轮18之间设有送料同步带17，所述安装座10设置在送料同步带17上，所述主动同步带轮16与所述送料伺服电机15连接。采用同步带轮和同步带的驱动输送方式具有成本低、传动精度高等优点。

沿横向方向相邻两个纵向导出单元的间距逐渐增大。便于纵向导出不同大小型材。

两相邻所述纵向导出单元之间设有所述托料辊22。

本实用新型锯铣加工用卸料装置的工作说明：

卸料时，根据型材大小调节移动架3的位置，具体调节时通过伺服电机4和丝杠5实现，锯铣加工完成后型材输送到接料板6上的接料辊7上，然后夹紧气缸14动作通过夹板A11和夹板B13将型材夹紧，然后通过送料伺服电机15和带传动驱动夹板A11和夹板B13夹持型材横向输送，最终型材横向输送至托料辊22上，然后升降气缸20动作带动托料辊22下降，托料辊22上的型材落在导出同步带27上，纵向导出伺服电机23启动通过传动轴24和同步带轮26驱动导出同步带27将型材纵向导出，最后人工收集型材包装，从而完成卸料。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.锯铣加工用卸料装置，其特征在于，包括：

夹取输送机构，用于夹取型材，并将型材输送至纵向导出机构，包括底座，所述底座上横向设有导轨，所述导轨上设有移动架，所述底座上设有驱动移动架横向移动的伺服电机，所述伺服电机通过丝杠与所述移动架连接，所述移动架上设有接料板，所述移动架上还设有横梁，所述横梁上设有输送滑轨，所述输送滑轨上设有安装座，所述安装座上设有夹板A，所述安装座上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有夹板B，所述夹板B上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述夹板A连接，所述移动架上设有送料伺服电机，所述送料伺服电机通过带传动与所述安装座连接；

纵向导出机构，包括机架，所述机架上竖向设有升降气缸，所述升降气缸上设有支架，所述支架上横向间隔设有多个托料辊，所述机架上设有纵向导出伺服电机，所述纵向导出伺服电机通过传动轴分别与多个纵向导出单元连接，所述纵向导出单元包括纵向设置在机架上的纵梁，所述纵梁两端分别设有同步带轮，两所述同步带轮之间设有纵向导出同步带，其中一个所述同步带轮与所述传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的锯铣加工用卸料装置，其特征在于，所述接料板上间隔设有多个接料辊。

3.根据权利要求1或2所述的锯铣加工用卸料装置，其特征在于，所述横梁一端设有主动同步带轮，另一端设有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间设有送料同步带，所述安装座设置在送料同步带上，所述主动同步带轮与所述送料伺服电机连接。

4.根据权利要求3所述的锯铣加工用卸料装置，其特征在于，沿横向方向相邻两个纵向导出单元的间距逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的锯铣加工用卸料装置，其特征在于，两相邻所述纵向导出单元之间设有所述托料辊。

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