CN215325538U - 一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能控制技术领域，尤其为一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，包括底座，所述底座的底部设置有行驶轮。在进行储物时，可在储物桶内部装置小零件杂物，通过第一气缸可带动储物桶进行前后移动，方便进行储存，通过第二气缸可带动储物桶进行上下移动，通过第三电机可带动储物桶进行转动，方便将储物桶内部的零件拿出，在储存较大物件时，可通过第四电机带动螺柱转动，通过螺柱可带动夹持板移动，通过夹持板可对物件进行夹持，方便进行运输，通过储物箱可储存零件，在储存完毕后，热度感应器可对零件的热度进行感应，在感应热度较高时，可通过中央处理器控制风机启动，从而对零件进行降温，方便对零件进行运输。

Description

一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，具体涉及一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置。

背景技术

智能控制在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术，控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。

智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展，智能控制装置可应用的领域非常广，其中包括焊接，在进行焊接物品时，往往需要将焊接后的物品运输到其他位置，因此需要一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，而传统的运输装置大多储物装置较为单一。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，解决了传统的运输装置大多储物装置较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，包括底座，所述底座的底部设置有行驶轮，所述底座的顶部设置有升降板，所述升降板的内部设置有液压油缸，所述液压油缸的输出端连接有固定板，所述固定板的顶部设置有第一转动装置，所述转动装置的顶部设置有滑槽板，所述滑槽板的一端设置有液压泵，所述液压泵的输出端通过液压杆连接有第二转动装置，所述第二转动装置的顶部设置有转动块，所述转动块的一端设置有第一储物装置，所述转动块的表面设置有第二储物装置，所述转动块的另一端设置有第三储物装置。

优选的，所述第一转动装置包括第二滑柱，所述固定板的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部与第二滑柱连接，所述第二滑柱的一端连接有第二转动盘，所述第二转动盘的顶部与滑槽板连接，所述固定板的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第二转动盘连接。

优选的，所述第二转动装置包括滑槽盘，所述滑槽盘的内部通过环形滑槽连接有第一滑柱，所述第一滑柱的顶部连接有第一转动盘，所述第一转动盘的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端与转动块连接，所述滑槽盘的顶部设置有第五电机，所述第五电机的输出端与第一转动盘连接。

优选的，所述第一储物装置包括第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有连接块，所述连接块的底部设置有固定架，所述固定架的一端设置有第三电机，所述第三电机的输出端通过转动轴连接有储物桶。

优选的，所述第二储物装置包括连接块，所述连接块的一端设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有螺柱，所述螺柱的表面设置有夹持板。

优选的，所述第三储物装置包括连接条，所述连接条的一端设置有储物箱，所述储物箱、储物桶的内部与夹持板的表面均设置有热度感应器，所述热度感应器的一端连接有中央处理器，所述中央处理器的一端连接有风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在进行储物时，可在储物桶内部装置小零件杂物，方便进行储存，通过第一气缸可带动储物桶进行前后移动，方便进行储存，通过第二气缸可带动储物桶进行上下移动，通过第三电机可带动储物桶进行转动，方便将储物桶内部的零件拿出，在储存较大物件时，可通过第四电机带动螺柱转动，通过螺柱可带动夹持板移动，通过夹持板可对物件进行夹持，方便进行运输，通过储物箱可储存零件，在储存完毕后，热度感应器可对零件的热度进行感应，在感应热度较高时，可通过中央处理器控制风机启动，从而对零件进行降温，方便对零件进行运输。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一种立体结构图；

图2为本实用新型的第二种立体结构图；

图3为本实用新型的第三种立体结构图；

图4为本实用新型储物桶的立体结构图；

图5为本实用新型夹持板的立体结构图；

图6为本实用新型储物箱的立体结构图。

图中：1行驶轮；2底座；3升降板；4液压油缸；5固定板；6液压泵；7滑槽盘；8第一滑柱；9第一转动盘；10转动块；11第一电机；12第二电机；13第二滑柱；14第二转动盘；15滑槽板；16第一气缸；17第二气缸；18连接块；19固定架；20储物桶；21第三电机；22连接块；23螺柱；24夹持板；25第四电机；26连接条；27储物箱；28热度感应器；29中央处理器；30风机；31第五电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，包括底座2，底座2的底部设置有行驶轮1，底座2的顶部设置有升降板3，升降板3的内部设置有液压油缸4，液压油缸4的输出端连接有固定板5，固定板5的顶部设置有第一转动装置，转动装置的顶部设置有滑槽板15，滑槽板15的一端设置有液压泵6，液压泵6的输出端通过液压杆连接有第二转动装置，第二转动装置的顶部设置有转动块10，转动块10的一端设置有第一储物装置，转动块10的表面设置有第二储物装置，转动块10的另一端设置有第三储物装置，在使用时，通过行驶轮1可推动本装置进行移动，通过液压油缸4可带动升降板3进行上下移动，从而带动后续装置进行上下移动，方便进行储物，通过液压泵6与液压杆可带动储存装置进行移动。

具体的，第一转动装置包括第二滑柱13，固定板5的顶部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部与第二滑柱13连接，第二滑柱13的一端连接有第二转动盘14，第二转动盘14的顶部与滑槽板15连接，固定板5的内部设置有第二电机12，第二电机12的输出端与第二转动盘14连接，通过第二电机12可带动第二转动盘14进行转动，从而通过第二转动盘14带动后续储存装置进行移动，方便进行储物，第二滑柱13可对第二转动盘14进行支撑，从而也不影响第二转动盘14的转动。

具体的，第二转动装置包括滑槽盘7，滑槽盘7的内部通过环形滑槽连接有第一滑柱8，第一滑柱8的顶部连接有第一转动盘9，第一转动盘9的内部设置有第一电机11，第一电机11的输出端与转动块10连接，滑槽盘7的顶部设置有第五电机31，第五电机31的输出端与第一转动盘9连接，通过第五电机31可带动第一转动盘9转动，从而带动后续的储存装置进行转动，第一滑柱8可对第一转动盘9进行支撑，在第一转动盘9转动时，第一滑柱8可在环形滑槽内进行滑动，第一电机11可带动第一转动块10进行转动，方便进行储存。

具体的，第一储物装置包括第一气缸16，第一气缸16的输出端连接有第二气缸17，第二气缸17的输出端连接有连接块18，连接块18的底部设置有固定架19，固定架19的一端设置有第三电机21，第三电机21的输出端通过转动轴连接有储物桶20，在进行储物时，可在储物桶20内部装置小零件杂物，方便进行储存，通过第一气缸16可带动储物桶20进行前后移动，方便进行储存，通过第二气缸17可带动储物桶20进行上下移动，通过第三电机21可带动储物桶20进行转动，方便将储物桶20内部的零件拿出。

具体的，第二储物装置包括连接块22，连接块22的一端设置有第四电机25，第四电机25的输出端连接有螺柱23，螺柱23的表面设置有夹持板24，在储存较大物件时，可通过第四电机25带动螺柱23转动，通过螺柱23可带动夹持板24移动，通过夹持板24可对物件进行夹持，方便进行运输。

具体的，第三储物装置包括连接条26，连接条26的一端设置有储物箱27，储物箱27、储物桶20的内部与夹持板24的表面均设置有热度感应器28，热度感应器28的一端连接有中央处理器29，中央处理器29的一端连接有风机30，通过储物箱27可储存零件，在储存完毕后，热度感应器28可对零件的热度进行感应，在感应热度较高时，可通过中央处理器29控制风机30启动，从而对零件进行降温，方便对零件进行运输。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，行驶轮1、底座2、升降板3、液压油缸4、固定板5可进行升降，第二电机12、第二滑柱13、第二转动盘14、滑槽板15、液压泵6、滑槽盘7、第一滑柱8、第一转动盘9、第一电机11可进行转动，转动块10、第二气缸17、连接块18、固定架19、储物桶20、第三电机21、连接块22、螺柱23、夹持板24、第四电机25可进行储物，连接条26、储物箱27、风机30、热度感应器28、中央处理器29可进行降温，本装置中所有用电设备均通过内置电源进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有行驶轮(1)，所述底座(2)的顶部设置有升降板(3)，所述升降板(3)的内部设置有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)的输出端连接有固定板(5)，所述固定板(5)的顶部设置有第一转动装置，所述转动装置的顶部设置有滑槽板(15)，所述滑槽板(15)的一端设置有液压泵(6)，所述液压泵(6)的输出端通过液压杆连接有第二转动装置，所述第二转动装置的顶部设置有转动块(10)，所述转动块(10)的一端设置有第一储物装置，所述转动块(10)的表面设置有第二储物装置，所述转动块(10)的另一端设置有第三储物装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，其特征在于：所述第一转动装置包括第二滑柱(13)，所述固定板(5)的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部与第二滑柱(13)连接，所述第二滑柱(13)的一端连接有第二转动盘(14)，所述第二转动盘(14)的顶部与滑槽板(15)连接，所述固定板(5)的内部设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端与第二转动盘(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，其特征在于：所述第二转动装置包括滑槽盘(7)，所述滑槽盘(7)的内部通过环形滑槽连接有第一滑柱(8)，所述第一滑柱(8)的顶部连接有第一转动盘(9)，所述第一转动盘(9)的内部设置有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端与转动块(10)连接，所述滑槽盘(7)的顶部设置有第五电机(31)，所述第五电机(31)的输出端与第一转动盘(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，其特征在于：所述第一储物装置包括第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的输出端连接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的输出端连接有连接块(18)，所述连接块(18)的底部设置有固定架(19)，所述固定架(19)的一端设置有第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出端通过转动轴连接有储物桶(20)。

5.根据权利要求1所述的一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，其特征在于：所述第二储物装置包括连接块(22)，所述连接块(22)的一端设置有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出端连接有螺柱(23)，所述螺柱(23)的表面设置有夹持板(24)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机械自动化焊接加工的智能输送装置，其特征在于：所述第三储物装置包括连接条(26)，所述连接条(26)的一端设置有储物箱(27)，所述储物箱(27)、储物桶(20)的内部与夹持板(24)的表面均设置有热度感应器(28)，所述热度感应器(28)的一端连接有中央处理器(29)，所述中央处理器(29)的一端连接有风机(30)。

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