CN220222714U - 一种物流机械手卸垛分箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物流机械手卸垛分箱设备。所述物流机械手卸垛分箱设备包括：移动底座；设备箱,所述设备箱固定安装在移动底座的顶部；升降导轨，所述升降导轨设置在设备箱上伸缩导轨,所述伸缩导轨设置在升降导轨的输出块上物流机械手架体，所述物流机械手架体固定安装在伸缩导轨的输出块上，两个气缸,两个所述气缸均固定物流机械手架体上两个物流机械夹臂，两个所述物流机械夹臂分别固定安装在两个气缸的输出杆的顶端上。本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备具有卸垛分箱较为省力方便，有利于减轻人员劳动量的优点。

Description

一种物流机械手卸垛分箱设备

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，尤其涉及一种物流机械手卸垛分箱设备。

背景技术

随着互联网的发展，网购以成为主流的购物方式之一，而网购产生的运输则需要物流配送，观察发现，目前我物流园仓库的卸垛分箱工序，一般都是利用人力搬运卸垛分箱，人员劳动量较大，卸垛分箱较为费力。

因此，有必要提供一种物流机械手卸垛分箱设备解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流机械手卸垛分箱设备，为解决上述背景技术中提出的卸垛分箱人员劳动量较大，卸垛分箱较为费力的技术问题。

本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备包括：移动底座；设备箱,所述设备箱固定安装在移动底座的顶部；升降导轨，所述升降导轨设置在设备箱上伸缩导轨,所述伸缩导轨设置在升降导轨的输出块上物流机械手架体，所述物流机械手架体固定安装在伸缩导轨的输出块上，两个气缸,两个所述气缸均固定物流机械手架体上两个物流机械夹臂，两个所述物流机械夹臂分别固定安装在两个气缸的输出杆的顶端上,供气设备，所述供气设备固定安装在伸缩导轨的外壳顶部，所述供气设备的出气端固定连通有两个连接管，两个所述连接管的出气端分别与两个气缸的进气端固定连通；转向驱动机构，所述转向驱动机构设置在设备箱内。

作为本实用新型的进一步方案，所述转向驱动机构包括安装壳、转轴、安装盘、电机和两个齿轮，所述安装壳固定安装在设备箱的顶部内壁上，所述转轴转动安装在安装壳的顶部，所述转轴的底端延伸入安装壳内，所述安装盘固定安装在转轴的顶端上，所述安装盘与升降导轨的外壳固定连接，所述电机固定安装在设备箱的一侧内壁上，所述电机的输出轴延伸入安装壳内，两个齿轮分别固定安装在电机输出轴的顶端和转轴的底端，两个齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案，所述移动底座的底部对称固定安装有多个万向轮，所述移动底座的顶部固定安装有推把架，所述推把架上套设有握把套。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装壳的一侧固定连通有注油管，所述注油管上设置有止回阀。

作为本实用新型的进一步方案，所述设备箱的一侧内壁上固定安装有铰链，所述铰链上固定安装有检修门。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装壳的底部开设有通孔，所述通孔内设置有密封圈，所述密封圈与转轴相适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述设备箱的顶部开设有圆槽，所述圆槽与安装盘相适配，所述安装盘的底部对称固定安装有多个支撑块，多个所述支撑块的底端上均镶嵌有滚珠，所述滚珠与圆槽的底部内壁相接触。

与相关技术相比较，本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种物流机械手卸垛分箱设备：

通过设置的移动底座、设备箱、升降导轨、伸缩导轨、物流机械手架体、气缸、物流机械夹臂、供气设备、连接管以及转向驱动机构，可构成物流机械手卸垛分箱设备，人员操控此设备可对物流箱进行卸垛分箱，辅助卸垛分箱可有效减轻人员劳动量节省体力；

通过设置的转向驱动机构，以便对升降导轨、伸缩导轨和物流机械手架体进行转向调节，以便快捷的进行卸垛分箱，通过设置的万向轮与推把架，以便对推动灵活挪移此装置，通过设置的注油管可向安装壳内注入润滑油可浸润齿轮，可避免其锈蚀受损，有利于延长其使用寿命，通过设置的检修门，后续打开以便检修维护设备箱内组件。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中气缸与物流机械夹臂的装配图。

图中：1、移动底座；2、设备箱；3、升降导轨；4、伸缩导轨；5、物流机械手架体；6、气缸；7、物流机械夹臂；8、供气设备；9、连接管；10、安装壳；11、转轴；12、安装盘；13、电机；14、齿轮；15、万向轮；16、推把架。

实施方式

请结合参阅图1-图4，其中，图1为本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的主视剖视结构示意图；图3为本实用新型的俯视结构示意图；图4为本实用新型中气缸与物流机械夹臂的装配图。

物流机械手卸垛分箱设备包括：移动底座1；设备箱2,所述设备箱2固定安装在移动底座1的顶部；升降导轨3，所述升降导轨3设置在设备箱2上伸缩导轨4,所述伸缩导轨4设置在升降导轨3的输出块上物流机械手架体5，所述物流机械手架体5固定安装在伸缩导轨4的输出块上，两个气缸6,两个所述气缸6均固定物流机械手架体5上两个物流机械夹臂7，两个所述物流机械夹臂7分别固定安装在两个气缸6的输出杆的顶端上,供气设备8，所述供气设备8固定安装在伸缩导轨4的外壳顶部，所述供气设备8的出气端固定连通有两个连接管9，两个所述连接管9的出气端分别与两个气缸6的进气端固定连通；转向驱动机构，所述转向驱动机构设置在设备箱2内，通过设置的移动底座1、设备箱2、升降导轨3、伸缩导轨4、物流机械手架体5、气缸6、物流机械夹臂7、供气设备8和连接管9，可构成物流机械手卸垛分箱设备，人员操控此设备可对物流箱进行卸垛分箱，辅助卸垛分箱可有效减轻人员劳动量节省体力。

所述转向驱动机构包括安装壳10、转轴11、安装盘12、电机13和两个齿轮14，所述安装壳10固定安装在设备箱2的顶部内壁上，所述转轴11转动安装在安装壳10的顶部，所述转轴11的底端延伸入安装壳10内，所述安装盘12固定安装在转轴11的顶端上，所述安装盘12与升降导轨3的外壳固定连接，所述电机13固定安装在设备箱2的一侧内壁上，所述电机13的输出轴延伸入安装壳10内，两个齿轮14分别固定安装在电机13输出轴的顶端和转轴11的底端，两个齿轮14相啮合，通过设置的转向驱动机构，以便对升降导轨3、伸缩导轨4和物流机械手架体5进行转向调节，以便快捷的进行卸垛分箱。

所述移动底座1的底部对称固定安装有多个万向轮15，所述移动底座1的顶部固定安装有推把架16，所述推把架16上套设有握把套，通过设置的万向轮15与推把架16，以便对推动灵活挪移此装置。

所述安装壳10的一侧固定连通有注油管，所述注油管上设置有止回阀，通过设置的注油管可向安装壳10内注入润滑油可浸润齿轮14，可避免其锈蚀受损，有利于延长其使用寿命。

所述设备箱2的一侧内壁上固定安装有铰链，所述铰链上固定安装有检修门，通过设置的检修门，后续打开以便检修维护设备箱2内组件。

所述安装壳10的底部开设有通孔，所述通孔内设置有密封圈，所述密封圈与转轴11相适配。

所述设备箱2的顶部开设有圆槽，所述圆槽与安装盘12相适配，所述安装盘12的底部对称固定安装有多个支撑块，多个所述支撑块的底端上均镶嵌有滚珠，所述滚珠与圆槽的底部内壁相接触。

值得说明的是，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备的工作原理如下：

本方案中还设有电控柜，电控柜设置在设备上，在使用时通过电控柜可分别启动各用电设备运行，各用电设备的接电方式为现有成熟技术，为本领域人员的公知技术，在此不做多余赘述；

工作人员操控使用此设备进行卸垛分箱时，可推动此设备前往需要卸垛分箱的货物旁，随后启动供气设备8卸垛分箱以及气缸6，供气设备8配合连接管9可为气缸6运行供气，两个对称安装的气缸6输出杆伸出相互靠近，可带动对应的物流机械夹臂7相互靠近夹主货箱，物流机械夹臂7内壁上的防滑垫会货箱外壁贴合，可增大摩擦避免货箱滑落，待夹持固定好货箱后，人员启动升降导轨3，运行的升降导轨3输出块向上运动带动伸缩导轨4同步运动，货箱脱离地面，之后便可推动设备移动到指定卸垛区，随后启动升降导轨3，运行的升降导轨3输出块向下运动带动伸缩导轨4同步运动，待货箱底部与地面接触后，人员可关闭气缸6，运行的气缸6输出杆回缩，货箱失去限位便完成卸垛，依此操作人员利用设备辅助卸垛分箱，可有效减轻人员劳动量节省体力；

在使用期间，若卸垛与分箱区较近，根据实际需求人员可启动电机13，运行的步进型电机13输出杆转动，可带动齿轮14驱动转轴11转动，而转动的转轴11可带动安装盘12，可适用性调节升降导轨3、伸缩导轨4和物流机械手架体5转向，以便快捷的进行卸垛分箱。

与相关技术相比较，本实用新型提供的物流机械手卸垛分箱设备具有如下有益效果：

本实用新型提供一种物流机械手卸垛分箱设备，通过设置的移动底座1、设备箱2、升降导轨3、伸缩导轨4、物流机械手架体5、气缸6、物流机械夹臂7、供气设备8、连接管9和转向驱动机构，可构成物流机械手卸垛分箱设备，人员操控此设备可对物流箱进行卸垛分箱，辅助卸垛分箱可有效减轻人员劳动量节省体力，通过设置的转向驱动机构，以便对升降导轨3、伸缩导轨4和物流机械手架体5进行转向调节，以便快捷的进行卸垛分箱，通过设置的万向轮15与推把架16，以便对推动灵活挪移此装置，通过设置的注油管可向安装壳10内注入润滑油可浸润齿轮14，可避免其锈蚀受损，有利于延长其使用寿命，通过设置的检修门，后续打开以便检修维护设备箱2内组件。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，包括：

移动底座；

设备箱,所述设备箱固定安装在移动底座的顶部；

升降导轨，所述升降导轨设置在设备箱上

伸缩导轨,所述伸缩导轨设置在升降导轨的输出块上

物流机械手架体，所述物流机械手架体固定安装在伸缩导轨的输出块上，

两个气缸,两个所述气缸均固定物流机械手架体上

两个物流机械夹臂，两个所述物流机械夹臂分别固定安装在两个气缸的输出杆的顶端上,

供气设备，所述供气设备固定安装在伸缩导轨的外壳顶部，所述供气设备的出气端固定连通有两个连接管，两个所述连接管的出气端分别与两个气缸的进气端固定连通；

转向驱动机构，所述转向驱动机构设置在设备箱内。

2.根据权利要求1所述的物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，所述转向驱动机构包括安装壳、转轴、安装盘、电机和两个齿轮，所述安装壳固定安装在设备箱的顶部内壁上，所述转轴转动安装在安装壳的顶部，所述转轴的底端延伸入安装壳内，所述安装盘固定安装在转轴的顶端上，所述安装盘与升降导轨的外壳固定连接，所述电机固定安装在设备箱的一侧内壁上，所述电机的输出轴延伸入安装壳内，两个齿轮分别固定安装在电机输出轴的顶端和转轴的底端，两个齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，所述移动底座的底部对称固定安装有多个万向轮，所述移动底座的顶部固定安装有推把架，所述推把架上套设有握把套。

4.根据权利要求2所述的物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，所述安装壳的一侧固定连通有注油管，所述注油管上设置有止回阀。

5.根据权利要求1所述的物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，所述设备箱的一侧内壁上固定安装有铰链，所述铰链上固定安装有检修门。

6.根据权利要求2所述的物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，所述安装壳的底部开设有通孔，所述通孔内设置有密封圈，所述密封圈与转轴相适配。

7.根据权利要求2所述的物流机械手卸垛分箱设备，其特征在于，所述设备箱的顶部开设有圆槽，所述圆槽与安装盘相适配，所述安装盘的底部对称固定安装有多个支撑块，多个所述支撑块的底端上均镶嵌有滚珠，所述滚珠与圆槽的底部内壁相接触。