CN215321853U - 一种无人驾驶扫地车的避震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶扫地车的避震结构，包括车轮，所述车轮内壁安装有转向机构，所述转向机构一端设置有连接杆，所述连接杆一端通过转轴连接有减震支架，所述连接杆和减震支架之间连接有减震机构，所述减震机构下端安装有隔音器，所述隔音器下端设置有安装柱，所述安装柱内壁设置有调节机构。该无人驾驶扫地车的避震结构中，通过调节套、调节杆和卡齿的设置，在调节套、调节杆和卡齿之间相互配合的作用下，可根据不同大小的连接杆进行调节固定，从而对减震机构也可以连接牢固，避免出现减震机构脱落，减震效果不强，通过隔音器的设置，可以对扫地车遇到减震时产生的声音可以及时隔音，避免打扰到其他路人。
Description
技术领域
本实用新型涉及扫地车相关技术领域，具体为一种无人驾驶扫地车的避震结构。
背景技术
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作，现在，随着科技行业日新月异的发展，无人驾驶扫地车的避震结构已经成为了商场扫地中不可或缺的部分。
但是目前使用的无人驾驶扫地车的避震结构，不能对减震结构进行调节固定，导致减震结构掉落，达不到减震效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶扫地车的避震结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的无人驾驶扫地车的避震结构，不能对减震结构进行调节固定，导致减震结构掉落，达不到减震效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶扫地车的避震结构，包括车轮，所述车轮内壁安装有转向机构，所述转向机构一端设置有连接杆，所述连接杆一端通过转轴连接有减震支架，所述连接杆和减震支架之间连接有减震机构，所述减震机构下端安装有隔音器，所述隔音器下端设置有安装柱，所述安装柱内壁设置有调节机构，所述调节机构一端连接有调节板。
优选的，所述转向机构包括主动偏轴叉、销轴和从动偏轴叉，所述主动偏轴叉安装在车轮一端，所述主动偏轴叉通过销轴连接有从动偏轴叉。
优选的，所述主动偏轴叉通过销轴与从动偏轴叉构成旋转结构，且主动偏轴叉外径尺寸与从动偏轴叉外径尺寸相匹配。
优选的，所述减震机构包括固定块、减震套杆和减震弹簧，所述固定块安装在减震支架上端，所述固定块下端连接有减震套杆，所述减震套杆外部缠绕有减震弹簧。
优选的，所述固定块、减震套杆和减震弹簧均以减震支架的中轴线对称设置。
优选的，所述调节机构包括调节套、调节杆和卡齿，所述调节套设置在安装柱的内壁，所述调节套上端设置有调节杆，所述调节套和调节杆表面均设置有卡齿。
优选的，所述调节板为“C”形结构设置，且调节板以安装柱的中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该无人驾驶扫地车的避震结构，通过主动偏轴叉、销轴和从动偏轴叉的设置，可以对车轮进行转向运动，在遇到较大的波动时，及时能调整车轮方向，及时避震，达到减震效果；
2、该无人驾驶扫地车的避震结构，通过隔音器的设置，可以对扫地车遇到减震时产生的声音可以及时隔音，避免打扰到其他路人；
3、该无人驾驶扫地车的避震结构，通过调节套、调节杆和卡齿的设置，在调节套、调节杆和卡齿之间相互配合的作用下，可根据不同大小的连接杆进行调节固定，从而对减震机构也可以连接牢固，避免出现减震机构脱落，减震效果不强。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型转向机构结构示意图；
图3为本实用新型减震机构结构示意图；
图4为本实用新型调节机构结构示意图。
图中：1、车轮；2、转向机构；201、主动偏轴叉；202、销轴；203、从动偏轴叉；3、连接杆；4、转轴；5、减震支架；6、减震机构；601、固定块；602、减震套杆；603、减震弹簧；7、隔音器；8、安装柱；9、调节机构；901、调节套；902、调节杆；903、卡齿；10、调节板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶扫地车的避震结构，包括车轮1，所述车轮1内壁安装有转向机构2，所述转向机构2包括主动偏轴叉201、销轴202和从动偏轴叉203，所述主动偏轴叉201安装在车轮1一端，所述主动偏轴叉201通过销轴202连接有从动偏轴叉203，通过主动偏轴叉201、销轴202和从动偏轴叉203的设置，可以对车轮1进行转向运动，在遇到较大的波动时，及时能调整车轮1方向，及时避震，达到减震效果，所述主动偏轴叉201通过销轴202与从动偏轴叉203构成旋转结构，且主动偏轴叉201外径尺寸与从动偏轴叉203外径尺寸相匹配；
所述转向机构2一端设置有连接杆3，所述连接杆3一端通过转轴4连接有减震支架5，所述连接杆3和减震支架5之间连接有减震机构6，所述减震机构6包括固定块601、减震套杆602和减震弹簧603，所述固定块601安装在减震支架5上端，所述固定块601下端连接有减震套杆602，所述减震套杆602外部缠绕有减震弹簧603，通过固定块601、减震套杆602和减震弹簧603的设置，可以对遇到较大波动时，减震弹簧603可以减小波震的速度，从而减小震动，所述固定块601、减震套杆602和减震弹簧603均以减震支架5的中轴线对称设置，通过对称设置，可以提高减震效率；
所述减震机构6下端安装有隔音器7，所述隔音器7下端设置有安装柱8，所述安装柱8内壁设置有调节机构9，所述调节机构9包括调节套901、调节杆902和卡齿903，所述调节套901设置在安装柱8的内壁，所述调节套901上端设置有调节杆902，所述调节套901和调节杆902表面均设置有卡齿903，通过调节套901、调节杆902和卡齿903的设置，在调节套901、调节杆902和卡齿903之间相互配合的作用下，可根据不同大小的连接杆3进行调节固定，从而对减震机构6也可以连接牢固，避免出现减震机构6脱落，减震效果不强，所述调节机构9一端连接有调节板10，所述调节板10为“C”形结构设置，且调节板10以安装柱8的中轴线对称设置，通过调节板10的设置，可以更好的贴合连接杆3的形状，安装更牢固。
工作原理：对于这类无人驾驶扫地车的避震结构，首先接通电源，检查各部分零件是否有损坏，若没有则根据不同大小的连接杆3，通过调节套901、调节杆902和卡齿903的相互配合，将减震机构6安装在连接杆3上，减震机构6的另一端则安装在减震支架5上端，然后打开开关，无人驾驶扫地车开始运作，当遇到较大的波动时，减震弹簧603带动减震套杆602上下调节，从而减小波震速度，达到减震效果，其次连接杆3通过转轴4可以对减震弹簧603进行助力，帮助其快速减小震动，同时在减震过程中，隔音器7的设置，可以对扫地车遇到减震时产生的声音可以及时隔音，避免打扰到其他路人，最后主动偏轴叉201和从动偏轴叉202可以通过销轴203旋转，对车轮1进行转向运动，在遇到较大的波动时，及时能调整车轮1方向，及时避震，也可以达到减震效果，其中就这样完成整个无人驾驶扫地车的避震结构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人驾驶扫地车的避震结构，包括车轮(1)，其特征在于：所述车轮(1)内壁安装有转向机构(2)，所述转向机构(2)一端设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)一端通过转轴(4)连接有减震支架(5)，所述连接杆(3)和减震支架(5)之间连接有减震机构(6)，所述减震机构(6)下端安装有隔音器(7)，所述隔音器(7)下端设置有安装柱(8)，所述安装柱(8)内壁设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)一端连接有调节板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车的避震结构，其特征在于：所述转向机构(2)包括主动偏轴叉(201)、销轴(202)和从动偏轴叉(203)，所述主动偏轴叉(201)安装在车轮(1)一端，所述主动偏轴叉(201)通过销轴(202)连接有从动偏轴叉(203)。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶扫地车的避震结构，其特征在于：所述主动偏轴叉(201)通过销轴(202)与从动偏轴叉(203)构成旋转结构，且主动偏轴叉(201)外径尺寸与从动偏轴叉(203)外径尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车的避震结构，其特征在于：所述减震机构(6)包括固定块(601)、减震套杆(602)和减震弹簧(603)，所述固定块(601)安装在减震支架(5)上端，所述固定块(601)下端连接有减震套杆(602)，所述减震套杆(602)外部缠绕有减震弹簧(603)。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶扫地车的避震结构，其特征在于：所述固定块(601)、减震套杆(602)和减震弹簧(603)均以减震支架(5)的中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车的避震结构，其特征在于：所述调节机构(9)包括调节套(901)、调节杆(902)和卡齿(903)，所述调节套(901)设置在安装柱(8)的内壁，所述调节套(901)上端设置有调节杆(902)，所述调节套(901)和调节杆(902)表面均设置有卡齿(903)。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车的避震结构，其特征在于：所述调节板(10)为“C”形结构设置，且调节板(10)以安装柱(8)的中轴线对称设置。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-08-10 CN CN202121854192.4U patent/CN215321853U/zh active Active
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