CN215320919U - 贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种贴合装置，包括承载台、供料机构、贴合机构及驱动机构，供料机构包括固定组件、收料组件及拉料组件，固定组件用于固定料带卷，收料组件用于收卷物料的第一保护膜以露出物料，拉料组件用于收卷第二保护膜以持续供料；贴合机构包括压合件，压合件能够绷紧第二保护膜；承载台设于驱动机构上，驱动机构用于驱动承载台带动压合件靠近工件，以将物料贴合至工件上。上述贴合装置通过收料组件拉动并收卷物料第一表面的第一保护膜以露出物料，再通过压合件及拉料组件绷紧第二保护膜及物料，最后通过驱动机构带动压合件将物料贴合至工件上，实现了自动撕膜及贴合物料的目的，进而提高了良率及效率。

Description

贴合装置

技术领域

本申请涉及一种贴合装置。

背景技术

目前在手机周边产品，如耳机盒的加工制成中，在产品的内表面需要贴物料，如贴防火胶等。传统的作业方式为作业员手动将防火胶撕膜后贴合至产品内腔，但由于产品较小且内腔表面为曲面，存在作业员贴合精度低的问题，导致良率及效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动在工件表面贴合物料的贴合装置。

本申请一实施例中提供一种贴合装置，用于在工件表面贴合物料，包括承载台、供料机构、贴合机构及驱动机构，供料机构设于所述承载台，包括固定组件、收料组件及拉料组件，所述固定组件用于固定包含所述物料的料带卷，所述收料组件用于拉动并收卷所述物料第一表面的第一保护膜，以露出所述物料以及与所述物料第二表面贴合的第二保护膜，所述拉料组件用于拉动并收卷所述第二保护膜，以持续供料；贴合机构设于所述承载台，包括压合件，所述压合件能够使所述第二保护膜绕过其一端，以绷紧所述第二保护膜，从而使所述物料与所述第二保护膜分离；所述承载台设于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述承载台带动所述压合件靠近所述工件，以将所述物料贴合至所述工件上。

进一步地，在一些实施例中，所述贴合机构还包括放料平台及盖板，所述放料平台的第一端连接所述压合件，所述放料平台的第二端用于承接所述第二保护膜及所述物料，所述盖板设于所述放料平台上，以使所述第二保护膜及所述物料从所述盖板和所述放料平台之间穿过，从而对所述第二保护膜及所述物料限位。

进一步地，在一些实施例中，所述压合件与所述第二保护膜接触的一端设有仿形面，所述仿形面上设有缓冲层，所述仿形面用于贴合所述工件的待贴合表面，所述缓冲层用于柔性压合所述物料至所述工件上。

进一步地，在一些实施例中，所述仿形面及所述缓冲层设有对应的避让槽，所述避让槽用于避让所述工件上的凸起。

进一步地，在一些实施例中，所述驱动机构包括水平组件，所述水平组件包括水平驱动器及水平滑轨，所述承载台设于所述水平滑轨，所述水平驱动器用于驱动所述承载台水平移动，以带动所述压合件在水平方向靠近或远离所述工件。

进一步地，在一些实施例中，所述驱动机构还包括竖直组件，所述竖直组件包括竖直驱动器、导向件及升降平台，所述升降平台滑动穿设于所述导向件，所述工件固定于所述升降平台，所述竖直驱动器用于驱动所述升降平台以带动所述工件在竖直方向靠近或远离所述压合件。

进一步地，在一些实施例中，所述贴合装置还包括定位组件，所述定位组件设于所述升降平台上，所述定位组件包括止挡件、抵推件及推动器，所述止挡件设有定位槽，所述定位槽用于收容所述工件，所述抵推件连接所述推动器，所述推动器用于驱动所述抵推件抵推所述工件至所述定位槽的槽壁上，以定位所述工件。

进一步地，在一些实施例中，所述固定组件包括固定转轴及固定电机，所述固定转轴用于连接所述料带卷，所述固定电机用于驱动所述料带卷放料。

进一步地，在一些实施例中，所述贴合装置还包括物料感应器，所述物料感应器设于所述压合件上方，用于感应物料的位置。

进一步地，在一些实施例中，所述收料组件包括收料转轴及收料电机，所述收料电机用于驱动所述收料转轴转动以收卷所述第一保护膜；所述拉料组件包括拉料转轴及拉料电机，所述拉料电机用于驱动所述拉料转轴转动以收卷所述第二保护膜。

上述贴合装置通过收料组件拉动并收卷物料第一表面的第一保护膜以露出物料，再通过压合件及拉料组件绷紧第二保护膜及物料，最后通过驱动机构带动压合件将物料贴合至工件上，实现了自动撕膜及贴合物料的目的，进而提高了良率及效率。

附图说明

图1为本申请一实施方式中贴合装置的立体示意图。

图2为一实施例中供料机构及贴合机构的结构示意图。

图3为一实施例中压合件的立体示意图。

图4为一实施例中驱动机构的立体示意图。

图5为一实施例中驱动机构及定位组件的立体示意图。

图6为一实施例中压合件贴合物料的步骤示意图。

主要元件符号说明

贴合装置 100

物料 200

第一保护膜 200a

第二保护膜 200b

工件 300

料带卷 400

承载台 100a

移动座 100b

供料机构 10

固定组件 11

固定转轴 11a

第一导向滚筒 11b

收料组件 12

收料转轴 12a

第二导向滚筒 12b

第三导向滚筒 12c

拉料组件 13

拉料转轴 13a

第四导向滚筒 13b

气缸 13c

贴合机构 20

压合件 21

仿形面 21a

避让槽 21b

放料平台 22

滑槽 22a

盖板 23

驱动机构 30

水平组件 31

水平驱动器 31a

水平滑轨 31b

竖直组件 32

竖直驱动器 32a

导向件 32b

升降平台 32c

检测装置 40

插件 41

传感器 42

调节件 43

调节槽 43a

定位组件 50

止挡件 51

定位槽 51a

抵推件 52

推动器 53

物料感应器 60

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种用于在工件表面贴合物料的贴合装置，包括承载台、供料机构、贴合机构及驱动机构，供料机构设于所述承载台，包括固定组件、收料组件及拉料组件，所述固定组件用于固定包含所述物料的料带卷，所述收料组件用于拉动并收卷所述物料第一表面的第一保护膜，以露出所述物料以及与所述物料第二表面贴合的第二保护膜，所述拉料组件用于拉动并收卷所述第二保护膜，以持续供料；贴合机构设于所述承载台，包括压合件，所述压合件能够使所述第二保护膜绕过其一端，以绷紧所述第二保护膜，从而使所述物料与所述第二保护膜分离；所述承载台设于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述承载台带动所述压合件靠近所述工件，以将所述物料贴合至所述工件上。

上述贴合装置通过收料组件拉动并收卷物料第一表面的第一保护膜以露出物料，再通过压合件及拉料组件绷紧第二保护膜及物料，最后通过驱动机构带动压合件将物料贴合至工件上，实现了自动撕膜及贴合物料的目的，进而提高了良率及效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

图1为本申请一实施方式中贴合装置100的立体示意图。贴合装置100用于撕下物料200上下表面的第一保护膜200a及第二保护膜200b，并将物料200贴合在工件300的表面。贴合装置100包括承载台100a、供料机构10、贴合机构20及驱动机构30。供料机构10及贴合机构20设于承载台100a上。承载台100a设于驱动机构30上。供料机构10用于固定包含多个物料200的料带卷400，并用于撕下物料200上表面的第一保护膜200a，同时持续拉动物料200下表面的第二保护膜200b以持续供给物料200。贴合机构20用于绷紧第二保护膜200b上的物料200，以便贴合物料200。驱动机构30用于驱动物料200移动以贴合至工件300的表面上。在一些实施例中，工件300可为耳机盒，物料200可为防火帖，贴合装置100用于将该防火贴贴合至耳机盒的内表面，第一保护膜200a为物料200的盖纸，第二保护膜200b为物料200的底纸，物料200的上表面具有粘性。

供料机构10包括固定组件11、收料组件12及拉料组件13。固定组件11、收料组件12及拉料组件13均设于承载台100a。固定组件11用于固定料带卷400，以使料带卷400可转动地设于承载台100a上。收料组件12用于拉动并收卷料带卷400出料端的第一保护膜200a，拉料组件13用于拉动并收卷料带卷400出料端的第二保护膜200b，以露出物料200并持续供给物料200。

贴合机构20包括压合件21。压合件21凸出承载台100a设置，用于伸入工件300内部。第二保护膜200b绕过压合件21的末端设置。压合件21用于绷紧第二保护膜200b及物料200，进而便于贴合物料200。

图2为一实施例中供料机构10及贴合机构20的结构示意图。贴合机构20还包括放料平台22及盖板23。放料平台22连接承载台100a并水平设置。放料平台22的一端连接压合件21，另一端用于接收第二保护膜200b及其上的物料200。放料平台22沿长度方向设有滑槽22a。滑槽22a的宽度与第二保护膜200b的宽度相同，滑槽22a的深度大于第二保护膜200b及物料200的厚度之和，滑槽22a用于收容第二保护膜200b及物料200，且第二保护膜200b能够在拉料组件13的作用下沿滑槽22a滑动，同时滑槽22a两侧的槽壁用于在水平方向对第二保护膜200b限位，以防止第二保护膜200b晃动。盖板23装设于放料平台22上，并覆盖一段距离的滑槽22a，以使第二保护膜200b及物料200置于盖板23和放料平台22之间。盖板23用于在竖直方向对第二保护膜200b及物料200限位，以防止第二保护膜200b翘起。

固定组件11包括固定转轴11a及固定电机(图未示)，固定转轴11a用于收卷料带卷400，所述固定电机用于驱动料带卷400转动以放料。收料组件12包括收料转轴12a及收料电机(图未示)，第一保护膜200a的出料端连接收料转轴12a，收料转轴12a用于收卷第一保护膜200a。所述收料电机用于驱动收料转轴12a转动以收卷第一保护膜200a。拉料组件13包括拉料转轴13a及拉料电机(图未示)，第二保护膜200b的出料端连接拉料转轴13a，拉料转轴13a用于收卷第二保护膜200b。所述拉料电机用于驱动拉料转轴13a转动以收卷第二保护膜200b。

在一实施例中，为了使第二保护膜200b平整、贴合地进入滑槽22a，固定组件11还包括第一导向滚筒11b。第一导向滚筒11b连接承载台100a并置于放料平台22背离压合件21的一端，且第一导向滚筒11b的底部低于滑槽22a的槽面，以使料带绕过第一导向滚筒11b的底部后进入滑槽22a。第一导向滚筒11b的侧壁用于对料带导向并在料带绷紧时下压料带，进而使第二保护膜200b紧贴滑槽22a的槽面，以防止第二保护膜200b翘起，同时便于收料组件12撕下第一保护膜100a。

进一步地，为了便于第一保护膜100a与第二保护膜100b分离，收料组件12还包括第二导向滚筒12b及第三导向滚筒12c。第二导向滚筒12b及第三导向滚筒12c置于放料平台22背离压合件21的一端的上方。第三导向滚筒12c置于第二导向滚筒12b上方且两者之间设有空隙。第一保护膜100a在放料平台22上从第二保护膜100b撕下后，穿过第二导向滚筒12b及第三导向滚筒12c之间的空隙，再连接至收料转轴12a。第二导向滚筒12b及第三导向滚筒12c用于引导第一保护膜100a朝与第二保护膜100b输送方向的相反方向移动，以便第一保护膜100a从第二保护膜100b上撕下，同时控制第一保护膜100a与第二保护膜100b的分离位置介于放料平台22与第一导向滚筒11b之间，防止收料组件12过度撕下第一保护膜100a。

在一实施例中，为了便于调节第二保护膜100b的绷紧程度，拉料组件13还包括第四导向滚筒13b及气缸13c。气缸13c设于承载台100a上并置于压合件21下方。第四导向滚筒13b连接气缸13c的驱动端，气缸13c用于驱动第四导向滚筒13b上下升降。第二保护膜100b绕过压合件21的末端后，接着绕过第四导向滚筒13b的底部，再连接至拉料转轴13a上。第四导向滚筒13b用于下压第二保护膜100b，以使第二保护膜100b绷紧，进而紧贴压合件21的末端。气缸13c带动第四导向滚筒13b上升或下降以调节第二保护膜100b的松紧程度。在其他实施例中，气缸13c可以取消，第四导向滚筒13b通过一弹性件连接至承载台100a，所述弹性件能够弹性向下拉动第四导向滚筒13b，以使第四导向滚筒13b弹性绷紧第二保护膜100b。

图3为一实施例中压合件21的立体示意图。为了便于贴合物料，压合件21的末端设有仿形面21a。仿形面21a的截面形状与工件的截面形状相同，以便将物料贴合至工件表面上。具体地，仿形面21a上设有缓冲层，所述缓冲层为柔性材质制成，用于柔性压合物料至工件上，以防止破坏工件。在一些实施例中，所述缓冲层为橡胶。进一步地，仿形面21a及所述缓冲层设有对应的避让槽21b，避让槽21b用于避让工件上的凸起，以防止压合物料时破坏工件。

图4为一实施例中驱动机构30的立体示意图。驱动机构30包括水平组件31。水平组件31包括水平驱动器31a及水平滑轨31b。承载台100a设于水平滑轨31b上。水平驱动器31a用于驱动承载台100a沿水平滑轨31b往复移动，以带动压合件21在水平方向靠近或远离工件300。在一些实施例中，水平驱动器31a为电机，水平滑轨31b为丝杠滑轨，承载台100a底部螺纹连接水平滑轨31b。

为了检测压合件21的移动位置，贴合装置100还包括检测装置40。检测装置40包括插件41、多个传感器42及调节件43。插件41设于承载台100a上，随承载台100a移动。调节件43位置固定，置于承载台100a的一侧。调节件43上沿承载台100a的移动方向设有调节槽43a。传感器42可滑动地设于调节槽43a上，以调节传感器42在调节件43上的位置。当承载台100a带动插件41移动时，每个传感器42能够感测到插件41靠近传感器42，进而感测承载台100a上的压合件21的位置。在一些实施例中，传感器42可以为对射激光型传感器，当插件41穿过对射激光型传感器时，对射激光被遮挡，进而使传感器42感测承载台100a的位置；传感器42也可以金属传感器，插件41为金属材质。

图5为一实施例中驱动机构30及定位组件50的立体示意图。驱动机构30还包括竖直组件32。竖直组件32包括竖直驱动器32a、导向件32b及升降平台32c。导向件32b竖直设置。升降平台32c滑动穿设于导向件32b。工件300固定于升降平台32c上。竖直驱动器32a置于升降平台32c下方，用于驱动升降平台32c升降，以带动工件300升降，进而使工件300在竖直方向靠近或远离压合件21。在一些实施例中，竖直驱动器32a为气缸。

贴合装置100还包括定位组件50。定位组件50设于升降平台32c上，用于定位工件300。定位组件50包括止挡件51、抵推件52及推动器53。止挡件51设有定位槽51a。定位槽51a设于工件的左右两侧及背离推动器53的一侧，用于收容工件300。抵推件52连接推动器53的驱动端。推动器53用于驱动抵推件52抵推工件300至定位槽51a的槽壁上，以定位工件300。在一些实施例中，推动器53为气缸。

在一实施例中，为了贴合多个工件300，贴合装置100还包括多个移动座100b。每个移动座100b上并列设有两个定位组件50及两个竖直组件32，每个定位组件50用于定位一个工件300，每个竖直组件32用于驱动一个工件300升降。多个移动座100b沿垂直于物料输送的方向排列，且能够沿垂直于物料输送的方向移动，以依次贴合多个工件300。在一些实施例中，每个移动座100b可以固定其他数量的工件300，如三个或四个等。

如图1所示，贴合装置100还包括物料感应器60。物料感应器60设于压合件21上方，用于感应物料的位置，以确保物料是否移动至仿形面21a处。

在一些实施方式中，贴合装置100贴合物料200的具体操作过程为：将工件300置于定位槽51a内，推动器53驱动抵推件52抵推工件300至定位槽51a的槽壁上；将料带卷400的料带绕过第一导向滚筒11b底部伸入滑槽22a内，将第一保护膜200a从第二保护膜200b撕下并连接至收料转轴12a，第二保护膜200b绕过压合件21及第四导向滚筒13b下方连接至拉料转轴13a；拉料转轴13a转动拉动第二保护膜200b上的物料200移动至仿形面21a，同时收料转轴12a及固定转轴11a配合转动以放料；物料感应器60感测物料200位置是否在仿形面21a处；物料200到位后，水平驱动器31a驱动承载台100a沿水平滑轨31b移动，直至一传感器42感测到插件41，水平驱动器31a停止，此时仿形面21a进入工件300内，且仿形面21a与工件300的内表面的水平距离为L，如图6(a)所示；竖直驱动器32a驱动升降平台32c下降，以带动工件300下降，直至工件300接触仿形面21a顶部的物料200，如图6(b)所示；水平驱动器31a继续驱动承载台100a移动距离L，此时另一传感器42感测到插件41，水平驱动器31a停止，同时仿形面21a完全贴合工件300的内表面，即物料200完全贴合至工件300上，如图6(c)所示；水平驱动器31a继续驱动承载台100a反向移动，使物料200从第二保护膜200b上剥离，压合件21离开工件300；移动座100b沿垂直于物料200输送的方向移动，使下一工件300对准压合件21，同时拉料转轴13a转动以拉动第二保护膜200b，使下一物料200移动至仿形面21a处；重复上述过程以贴合多个工件300。经过多次试验，距离L为2毫米时贴合物料200的良率最高。

上述贴合装置100通过收料组件12拉动并收卷物料200的第一保护膜200a以露出物料200，再通过压合件21及拉料组件13绷紧第二保护膜200b及物料200，最后通过驱动机构30带动压合件21将物料200贴合至工件300上，实现了自动撕膜及贴合物料的目的，进而提高了良率及效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种贴合装置，用于在工件表面贴合物料，其特征在于，包括：

承载台；

供料机构，设于所述承载台，包括固定组件、收料组件及拉料组件，所述固定组件用于固定包含所述物料的料带卷，所述收料组件用于拉动并收卷所述物料第一表面的第一保护膜，以露出所述物料以及与所述物料第二表面贴合的第二保护膜，所述拉料组件用于拉动并收卷所述第二保护膜，以持续供料；

贴合机构，设于所述承载台，包括压合件，所述压合件能够使所述第二保护膜绕过其一端，以绷紧所述第二保护膜，从而使所述物料与所述第二保护膜分离；和

驱动机构，所述承载台设于所述驱动机构上，所述驱动机构用于驱动所述承载台带动所述压合件靠近所述工件，以将所述物料贴合至所述工件上。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构还包括放料平台及盖板，所述放料平台的一端连接所述压合件，另一端用于承接所述第二保护膜及所述物料，所述盖板设于所述放料平台上，以使所述第二保护膜及所述物料从所述盖板和所述放料平台之间穿过，从而对所述第二保护膜及所述物料限位。

3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述压合件抵持所述第二保护膜的一端设有仿形面，所述仿形面上设有缓冲层，所述仿形面用于贴合所述工件的待贴合表面，所述缓冲层用于柔性压合所述物料至所述工件上。

4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，所述仿形面及所述缓冲层设有对应的避让槽，所述避让槽用于避让所述工件上的凸起。

5.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平组件，所述水平组件包括水平驱动器及水平滑轨，所述承载台设于所述水平滑轨，所述水平驱动器用于驱动所述承载台水平移动，以带动所述压合件在水平方向靠近或远离所述工件。

6.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述驱动机构还包括竖直组件，所述竖直组件包括竖直驱动器、导向件及升降平台，所述升降平台滑动穿设于所述导向件，所述工件固定于所述升降平台，所述竖直驱动器用于驱动所述升降平台以带动所述工件在竖直方向靠近或远离所述压合件。

7.如权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括定位组件，所述定位组件设于所述升降平台上，所述定位组件包括止挡件、抵推件及推动器，所述止挡件设有定位槽，所述定位槽用于收容所述工件，所述抵推件连接所述推动器，所述推动器用于驱动所述抵推件抵推所述工件至所述定位槽的槽壁上，以定位所述工件。

8.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述固定组件包括固定转轴及固定电机，所述固定转轴用于连接所述料带卷，所述固定电机用于驱动所述料带卷放料。

9.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合装置还包括物料感应器，所述物料感应器设于所述压合件上方，用于感应物料的位置。

10.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述收料组件包括收料转轴及收料电机，所述收料电机用于驱动所述收料转轴转动以收卷所述第一保护膜；所述拉料组件包括拉料转轴及拉料电机，所述拉料电机用于驱动所述拉料转轴转动以收卷所述第二保护膜。

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