CN215314045U - 一种防松螺丝检验分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防松螺丝检验分拣装置，包括：底座，底座上设有进料机构、送料机构和螺丝检测机构；进料机构对应送料机构一端设置；螺丝检测机构靠近送料机构设置；进料机构包括振动盘以及设在振动盘上的螺旋形轨道；螺旋形轨道的底端连接有出料导向槽；送料机构包括电机以及与所述电机传动连接的磁性传送带；底座侧面设有第一收集箱和第二收集箱；出料导向槽与磁性传送带一端连接；磁性传送带另一端通过第一传动轨道与第一收集箱连接；磁性传送带侧面通过第二传动轨道与第二收集箱连接；通过上述方式，本实用新型能够便捷高效的进行检测防松螺丝，并且针对合格产品与不合格产品能够进行分拣，提升了检测以及分拣的效率。

Description

一种防松螺丝检验分拣装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝检测设备领域，特别是涉及一种防松螺丝检验分拣装置。

背景技术

防松螺丝防松技术是以特殊技术使特殊的工程树脂永久粘附在螺牙上，利用工程树脂材料的反弹性，使螺栓和螺母在锁紧过程中通过挤压达到对震动及冲击的绝对阻力，彻底解决了螺丝的松动问题。

目前虽然有厂商能够对螺丝进行耐落处理但是无法便捷高效率的进行检测防松螺丝的良品情况，且无法将良品与不良品进行分拣开来，目前的检测方法进行检测效率较低及成本较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是无法高效快捷的检测防松螺丝，并且不能够将合格的防松螺丝与不合格的防松螺丝进行分拣，防松螺丝的分拣效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种防松螺丝检验分拣装置，包括：底座，所述底座上设有进料机构、送料机构和螺丝检测机构；

所述进料机构对应所述送料机构一端设置；所述螺丝检测机构靠近所述送料机构设置；

所述进料机构包括振动盘以及设在所述振动盘上的螺旋形轨道；所述螺旋形轨道的底端连接有出料导向槽；

所述送料机构包括电机以及与所述电机传动连接的磁性传送带；

所述底座侧面设有第一收集箱和第二收集箱；

所述出料导向槽与所述磁性传送带一端连接；所述磁性传送带另一端通过第一传动轨道与所述第一收集箱连接；所述磁性传送带侧面通过第二传动轨道与所述第二收集箱连接。

优选的，所述螺丝检测机构包括图像检测模块和工业控制器；

所述图像检测器模块和工业控制器沿着所述磁性传送带的传送方向依次设置在所述底座上。

优选的，所述图像检测模块包括龙门架和若干图像检测器；所述龙门架跨设在所述磁性传送带上方；

若干所述图像检测器分布在龙门架上对应所述磁性传送带两侧以及所述磁性传送带正上方的位置；所述图像检测器包括工业摄像头、分析器、探照灯和支撑架；

所述工业摄像头、所述分析器和所述探照灯均安装在所述支撑架上；所述支撑架安装在所述龙门架上；

所述工业摄像头和所述工业控制器分别与所述分析器通信连接。

优选的，所述工业控制器设在所述磁性传送带一侧；所述工业控制器中包括PLC控制器、电动推杆和第一控制器；

所述PLC控制器通过PLC接口与所述电动推杆连接；

所述PLC控制器与所述分析器通信连接，所述分析器通过所述PLC控制器控制所述电动推杆进行伸缩动作；

所述电动推杆的推杆端垂直于所述磁性传送带的方向设置；

所述第一控制器分别与所述电机、所述振动盘和所述分析器通信连接，所述分析器通过所述第一控制器控制所述电机和所述振动盘的运行；

所述第二收集箱的第二传动轨道上设有第一导向槽；所述第一导向槽相对于所述电动推杆的推杆端设在所述磁性传送带另一侧。

优选的，所述磁性传送带包括传送皮带以及若干磁石条；若干所述磁石条嵌在所述传送皮带中。

优选的，所述第一收集箱的第一传动轨道和所述第一导向槽与所述磁性传送带之间均设有间距，所述间距小于防松螺丝中螺杆的直径。

优选的，若干所述磁石条在所述传送皮带内均匀排列。

优选的，所述出料导向槽的宽度适配所述防松螺丝的头部的直径。

优选的，所述第一传动轨道和所述第二传动轨道的高度均不大于所述磁性传送带的高度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置能够通过向下螺旋形轨道以及振动盘依次将防松螺丝进行传输至磁性传送带中，保证了检测时的准确性。

本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置能够通过磁性传送带中均匀排列的若干磁石条进行使防松螺丝进行均匀排列，保证检测时通过电动推杆将不合格的螺丝进行放入第二收集箱，能够保证检测防松螺丝时的准确率，并且将良品和不良品进行分割，提高了检测的效率。

本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置能够在光线不足时，通过图像检测器中的探照灯进行补足光源，确保工业摄像头拍摄清晰，能够在夜间以及照明不良好的地方正常工作，保证了产品的易用性。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置中磁性传送带剖视图；

图3是本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置中图像检测模块结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种防松螺丝检验分拣装置中图像检测器结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、底座；2、进料机构；3、螺丝检测机构；4、振动盘；5、螺旋形轨道；6、出料导向槽；7、磁性传送带；8、第一收集箱；9、第二收集箱；10、第一传动轨道；11、第二传动轨道；12、第一导向槽；13、传送皮带；14、磁石条；15、工业摄像头；16、分析器；17、探照灯；18、龙门架；19、支撑架；31、图像检测器；32、工业控制器；321、电动推杆；322、PLC控制器、323、第一控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种防松螺丝检验分拣装置，包括：底座1，底座1上设有进料机构2、送料机构以及螺丝检测机构3；

所述底座1侧面设有第一收集箱8和第二收集箱9；所述进料机构2对应所述送料机构一端设置；所述螺丝检测机构3靠近所述送料机构设置；

进料机构2用于通过震动进行排列防松螺丝并将排列后的防松螺丝传输至送料机构；

所述送料机构用于将所述螺丝检测机构3的检测出的合格的防松螺丝放入第一收集箱8中，螺丝检测机构3用于检测防松螺丝是否合格，并且将检验出的不合格的防松螺丝放入第二收集箱9中。

进料机构2包括振动盘4和设在所述振动盘上的螺旋形轨道5，螺旋形轨道5的底端连接有出料导向槽6；送料机构包括电机以及与所述电机传动连接的磁性传送带7；

出料导向槽6与磁性传送带7的一端连接；磁性传送带7另一端通过第一传动轨道10与所述第一收集箱8连接；磁性传送带7侧面通过第二传动轨道11与所述第二收集箱9连接。

出料导向槽6的宽度与防松螺丝宽度适配，并且出料导向槽6的宽度略大于防松螺丝的宽度，保证每次从出料导向槽只能出来一个防松螺丝，保证每个防松螺丝都能够被螺丝检测机构3检测到。

请参阅图2，磁性传送带7包括传送皮带13以及若干磁石条14；若干磁石条14嵌在传送皮带13内。

若干磁石条14在传送皮带13内均匀排列，保证防松螺丝在磁性传送带上均匀排列。

所述螺丝检测机构3包括图像检测模块和工业控制器32；沿着磁性传送带的至第一收集箱的方向分别依次设有图像检测器和工业控制器32；

图像检测模块包括三个图像检测器31以及龙门架18，龙门架18跨设在所述磁性传送带7上方；

三个所述图像检测器31分布在所述龙门架18上对应所述磁性传送7带两侧以及磁性传送带7正上方的位置。

请参阅图3，所述图像检测器21包括工业摄像头15、分析器16、探照灯17以及支撑架19；所述龙门架18设在所述底座12上，所述工业摄像头15、所述分析器16以及探照灯17均安装在所述支撑架19上，所述支撑架19安装在所述龙门架18上，所述工业摄像头15与所述分析器16通信连接，所述分析器16与所述工业控制器通信32连接；

工业控制器32设在所述磁性传送带一侧；所述工业控制器32中包括PLC控制器322、电动推杆321和第一控制器323；

所述PLC控制器322通过PLC接口与所述电动推杆321连接；

所述PLC控制器322与所述分析器16通信连接，所述分析器16通过所述第一控制器323控制所述电机和所述振动盘6的运行，具体为：所述PLC控制器322用于接收所述分析器16的第一使能信号，所述PLC控制器322用于根据所述第一使能信号控制所述电动推杆321进行伸缩动作；

所述电动推杆321的推杆端垂直于所述磁性传送带7的方向设置；

所述第一控制器323分别与所述电机、所述振动盘4和所述分析器16通信连接，所述分析器16通过所述第一控制器323控制所述电机和所述振动盘6的运行，具体为：所述第一控制器323用于接收所述分析器16的第二使能信号，根据所述第二使能信号控制所述电机和所述振动盘6的运行；

所述第二收集箱9的第二传动轨道11上设有第一导向槽12；所述第一导向槽12相对于所述电动推杆321的推杆端设在所述磁性传送带7另一侧。

所述第一收集箱8的第一传动轨道10和所述第一导向槽12与所述磁性传送带7之间均设有间距，所述间距小于防松螺丝中螺杆的直径。

所述第一传动轨道10和所述第二传动轨道11的高度均不大于所述磁性传送带7的高度。

所述底座1的下表面设有支撑底座，所述支撑底座的数量至少为三个。

本实用新型实施例中还提供一种防松螺丝检验分拣装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：S100，将防松螺丝放入振动盘上的螺旋形轨道，通过振动盘进行振动将防松螺丝通过出料导向槽依次运送到磁性传送带上；磁性传送带中的磁石条依次将防松螺丝吸附至磁性传送带中；

S200，三个图像检测器中的工业摄像头分别进行拍摄磁性传送带上的防松螺丝得到不同角度的防松螺丝的照片，并与分析器进行通信将不同角度的防松螺丝的照片分别发送至分析器，通过分析器检测该防松螺丝中涂胶的部分是否合格，如果合格，则不进行任何操作，如果不合格，则分析器与第一控制器中PLC控制器进行通信，发送第一使能信号至PLC控制器，通过PLC控制器控制电动推杆的推杆端进行将对应的不合格的防松螺丝推到与其对应的第二收集箱的第一导向槽中从而通过磁性传送带和第二传动轨道将不合格防松螺丝放入第二收集箱中；当光线不足且通过工业摄像头无法拍摄清楚时，打开探照灯，确保工业摄像头拍摄清楚；

当工业摄像头未拍摄到防松螺丝的照片时，并且持续一定时间后，则分析器与工业控制器进行通信，发送第二使能信号至工业控制器，工业控制器中第一控制器控制振动盘停止振动，并且控制电机停止转动，能够在无防松螺丝时进行使设备停止运行，节省能量以及成本。

S300，当检验合格后，防松螺丝继续沿着磁性传送带的传送的方向前进，当到达与第一收集箱连接的位置时，通过磁性传送带和第一传动轨道将合格的防松螺丝放入第一收集箱中。

通过上述方式，能够自动的完成防松螺丝的检测，并且检测后通过不同的收集箱进行收集便于区分，提升了检测的准确率并且该装置结构简单能够降低成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设有进料机构（2）、送料机构和螺丝检测机构（3）；

所述进料机构（2）对应所述送料机构一端设置；所述螺丝检测机构（3）靠近所述送料机构设置；

所述进料机构（2）包括振动盘（4）以及设在所述振动盘（4）上的螺旋形轨道（5）；所述螺旋形轨道（5）的底端连接有出料导向槽（6）；

所述送料机构包括电机以及与所述电机传动连接的磁性传送带（7）；

所述底座（1）侧面设有第一收集箱（8）和第二收集箱（9）；

所述出料导向槽（6）与所述磁性传送带（7）一端连接；所述磁性传送带（7）另一端通过第一传动轨道（10）与所述第一收集箱（8）连接；所述磁性传送带（7）侧面通过第二传动轨道（11）与所述第二收集箱（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述螺丝检测机构（3）包括图像检测模块和工业控制器（32）；

所述图像检测模块和工业控制器（32）沿着所述磁性传送带（7）的传送方向依次设置在所述底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述图像检测模块包括龙门架（18）和若干图像检测器（31）；所述龙门架（18）跨设在所述磁性传送带（7）上方；

若干所述图像检测器（31）分布在龙门架（18）上对应所述磁性传送带（7）两侧以及所述磁性传送带（7）正上方的位置；所述图像检测器（31）包括工业摄像头（15）、分析器（16）、探照灯（17）和支撑架（19）；

所述工业摄像头（15）、所述分析器（16）和所述探照灯（17）均安装在所述支撑架（19）上；所述支撑架（19）安装在所述龙门架（18）上；

所述工业摄像头（15）和所述工业控制器（32）分别与所述分析器（16）通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述工业控制器（32）设在所述磁性传送带一侧；所述工业控制器（32）中包括PLC控制器（322）、电动推杆（321）和第一控制器（323）；

所述PLC控制器（322）通过PLC接口与所述电动推杆（321）连接；

所述PLC控制器（322）与所述分析器（16）通信连接，所述分析器（16）通过所述PLC控制器（322）控制所述电动推杆（321）进行伸缩动作；

所述电动推杆（321）的推杆端垂直于所述磁性传送带（7）的方向设置；

所述第一控制器（323）分别与所述电机、所述振动盘（4）和所述分析器（16）通信连接，所述分析器（16）通过所述第一控制器（323）控制所述电机和所述振动盘（6）的运行；

所述第二收集箱（4）的第二传动轨道（5）上设有第一导向槽（12）；所述第一导向槽（12）相对于所述电动推杆（321）的推杆端设在所述磁性传送带（7）另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述磁性传送带（7）包括传送皮带（13）以及若干磁石条（14）；若干所述磁石条（14）嵌在所述传送皮带（13）中。

6.根据权利要求4所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述第一收集箱（8）的第一传动轨道（10）和所述第一导向槽（12）与所述磁性传送带（7）之间均设有间距，所述间距小于防松螺丝中螺杆的直径。

7.根据权利要求5所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：若干所述磁石条（14）在所述传送皮带（13）内均匀排列。

8.根据权利要求6所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述出料导向槽（8）的宽度适配所述防松螺丝的头部的直径。

9.根据权利要求1所述的一种防松螺丝检验分拣装置，其特征在于：所述第一传动轨道（10）和所述第二传动轨道（11）的高度均不大于所述磁性传送带（7）的高度。

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