CN211247429U - 一种喇叭分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种喇叭分选装置，涉及电声产品生产设备领域，机架一侧设有移动架，移动架上设有与上料输送带输送方向相反的若干出料输送带，机架上设有与上料输送带输送方向相同的中间输送带，中间输送带上固定设有阻挡件，中间输送带一端设有出料搬运机构，中间输送带一侧设有次品载料台，机架上设有驱动次品载料台沿中间输送带输送方向滑移的驱动机构，驱动机构设于出料搬运机构一端，出料输送带设于出料搬运机构另一端。通过次品载料台承载残次品，便于人员对不同灵敏度的残次品进行分拣回收，将测试完的成品移载至对应的出料输送带，操作人员无需手动取放，避免了人工操作导致大量误分误判，提高分类摆放作业速度，提高生产效率。

Description

一种喇叭分选装置

技术领域

本实用新型涉及电声产品生产设备领域，特别是涉及一种喇叭分选装置。

背景技术

耳机是一种通过电声转换原理，将音源输出的电信号转为人耳能听到的声音的音响产品。耳机发声单元根据换能方式大体上可分为：动圈式、动铁式、静电式、驻极体。入耳式耳机的发声单元体积和重量较小，便于长时间佩戴。耳机灵敏度指的是指向耳机输入1毫瓦的功率时耳机所能发出的声压级，所以一般灵敏度越高、阻抗越小，耳机越容易出声、越容易驱动，耳机生产中要求左右耳机的灵敏度在同一范围内且差值不能过大。

出厂前需要对发声单元进行灵敏度检测以作不同的用途，以筛选出不合格产品和合格产品。现有检测后在进行检测过程中，不合格产品多为人工随意放置，取放具有随意性，操作人员每次只能取放一个产品，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喇叭分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种喇叭分选装置，包括机架、设置于机架上的上料输送带、设置于机架上且靠近上料输送带的出料口的探针检测装置、移动架，所述移动架上设置有与上料输送带输送方向相反的若干出料输送带，出料输送带并列设置，所述机架上设置有与上料输送带输送方向相同的中间输送带，中间输送带上固定设置有阻挡件，所述中间输送带的出料口设置有出料搬运机构，所述中间输送带一侧设置有次品载料台，所述机架上设置有驱动次品载料台沿中间输送带输送方向滑移的驱动机构，所述驱动机构设置于出料搬运机构一端，所述出料输送带设置于出料搬运机构另一端。出料搬运机构用于将中间输送带的产品搬运到驱动机构处或将中间输送带的产品搬运到出料输送带处，驱动机构用于驱动次品载料台作直线运动，次品载料台通过驱动机构调节位置，出料输送带用于输送测得的灵敏度在预定数值范围内的产品，出料搬运机构将中间输送带上的次品搬运至次品载料台上的预定位置处，并将中间输送带上的成品搬运至出料输送带处，替代人工取放产品，提高工作效率。

进一步地，次品载料台包括承物板、底板、垫块、限位块，承物板固定设置在底板上，承物板上均匀间隔设置有用于放置残次品的暂存区，暂存区上均匀间隔设置有卡槽，底板四端固定设置有垫块，垫块上固定设置有限位块，载货板四端抵触限位块。承物板和底板上下分隔摆放，便于取换承物板，出料搬运机构将次品搬运到不同的暂存区，次品分区放置，便于检测、筛选和抽检。

进一步地，限位部开设有定位槽，承物板对应定位槽设有突出部。突出部和定位槽相适配，对承物板起定位和辅助固定作用。

进一步地，承物板于暂存区位置处可拆卸设置有标签牌。通过标签牌表示各个暂存区，将各暂存区按灵敏度进行标识，便于人员对不同灵敏度的残次品进行分拣回收。

进一步地，上料输送带和中间输送带之间设置有上下料机械手。上下料机械手用于将上料输送带的产品搬运到探针检测装置处，并将探针检测装置处的产品搬运到中间输送带处，利用上下料机械手将产品在上料输送带及探针检测装置与中间输送带间转运。

进一步地，驱动机构包括伺服电机、伺服控制器、丝杆和用于安装底板的滑座，伺服电机和伺服控制器电连接，伺服电机连接有丝杆，丝杆上设有滑座。伺服电机用于驱动丝杆旋转，丝杆用于驱动滑座作直线运动，伺服控制器用于控制伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑座和底板移动。

进一步地，出料搬运机构包括支撑架、水平移动动力机构、安装板、升降装置、吸盘支架、真空吸盘，机架上固定设置有支撑架，支撑架上固定设置有用于驱动安装板作直线运动的水平移动动力机构，水平移动动力机构连接有安装板，安装板固定设置有升降装置，升降装置连接有吸盘支架，吸盘支架下端设置有真空吸盘。水平移动动力机构用于驱动吸盘支架作往复直线运动，吸盘支架移动至预定位置后，升降装置驱动吸盘支架下降后，通过真空吸盘取放产品。

进一步地，所述升降装置为电动伸缩杆和线性模组中的任意一种。升降装置用于驱动吸盘支架上升下降，对工件进行取放操作。

进一步地，水平移动动力机构包括直线模组和减速器，直线模组连接减速器的输出轴。减速器由伺服电动机和伺服驱动器驱动，在直线模组和减速器的配合下，驱动安装板和升降装置作直线运动，使真空吸盘运动至指定位置。

进一步地，安装板上设置有干燥过滤器和真空发生器，真空发生器连接干燥过滤器，干燥过滤器连接真空吸盘。干燥过滤器能够过滤掉真空中的细小颗粒等杂质，有效地提高了输出给真空吸盘的真空的真空度。

本实用新型的工作原理为：操作人员将产品放置于上料输送带上并通过上料输送带朝上下料机械手输送产品，上下料机械手将上料输送带的产品搬运到探针检测装置处，探针检测装置对产品的灵敏度数值进行检测，检测后，上下料机械手将探针检测装置处的产品搬运到中间输送带的进料口上，通过上料输送带朝阻挡件处输送产品，出料搬运机构的吸盘支架水平移动至阻挡件上方，出料搬运机构将阻挡件处的灵敏度数值符合规格的产品搬运至对应的出料输送带上；出料搬运机构将阻挡件处的灵敏度数值不符合规格的产品搬运至驱动机构上方，启动驱动机构，驱动机构驱动次品载料台水平移动至预定位置，出料搬运机构将灵敏度不符合规格的产品放在次品载料台上的对应的暂存区内；出料搬运机构的水平移动动力机构驱动吸盘支架水平移动至指定位置，出料搬运机构的升降装置驱动吸盘支架升降至指定高度，通过真空吸盘取放产品。

本实用新型的有益效果为：利用吸盘组件和位移直线模组搬运次品，通过次品载料台承载残次品，便于人员对不同灵敏度的残次品进行分拣回收，将测试完的成品移载至对应的出料输送带的位置，操作人员无需手动取放，避免了人工操作导致大量误分误判，提高分类摆放作业速度，提高生产效率。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一实施例提供的喇叭分选装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的喇叭分选装置的局部放大图；

图3为本实用新型一实施例提供的喇叭分选装置的结构示意图。

图中标记：机架1、移动架2、上料输送带3、出料输送带4、中间输送带5、阻挡件6、出料搬运机构7、次品载料台8、驱动机构9、水平移动动力机构10、升降装置11、吸盘支架12、真空吸盘13。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

实施例1

如图1-图2中所示，本实用新型一实施例提供的一种喇叭分选装置，包括机架1、设置于机架1上的上料输送带3、设置于机架1上且靠近上料输送带3的出料口的探针检测装置、移动架2，所述移动架2上设置有与上料输送带3输送方向相反的若干出料输送带4，出料输送带4并列设置，所述机架1上设置有与上料输送带3输送方向相同的中间输送带5，中间输送带5上固定设置有阻挡件6，所述中间输送带5的出料口设置有出料搬运机构7，所述中间输送带5一侧设置有次品载料台8，所述机架1上设置有驱动次品载料台8沿中间输送带5输送方向滑移的驱动机构9，所述驱动机构9设置于出料搬运机构7一端，所述出料输送带4设置于出料搬运机构7另一端。出料搬运机构7用于将中间输送带5的产品搬运到驱动机构9处或将中间输送带5的产品搬运到出料输送带4处，驱动机构9用于驱动次品载料台8作直线运动，次品载料台8通过驱动机构9调节位置，出料输送带4用于输送测得的灵敏度在预定数值范围内的产品，出料搬运机构7将中间输送带5上的次品搬运至次品载料台8上的预定位置处，并将中间输送带5上的成品搬运至出料输送带4处，替代人工取放产品，提高工作效率。

次品载料台8包括承物板、底板、垫块、限位块，承物板固定设置在底板上，承物板上均匀间隔设置有用于放置残次品的暂存区，暂存区上均匀间隔设置有卡槽，底板四端固定设置有垫块，垫块上固定设置有限位块，载货板四端抵触限位块。承物板和底板上下分隔摆放，便于取换承物板，出料搬运机构7将次品搬运到不同的暂存区，次品分区放置，便于检测、筛选和抽检。

限位部开设有定位槽，承物板对应定位槽设有突出部。突出部和定位槽相适配，对承物板起定位和辅助固定作用。

承物板于暂存区位置处可拆卸设置有标签牌。通过标签牌表示各个暂存区，将各暂存区按灵敏度进行标识，便于人员对不同灵敏度的残次品进行分拣回收。

上料输送带3和中间输送带5之间设置有上下料机械手。上下料机械手用于将上料输送带3的产品搬运到探针检测装置处，并将探针检测装置处的产品搬运到中间输送带5处，利用上下料机械手将产品在上料输送带3及探针检测装置与中间输送带5间转运。

驱动机构9包括伺服电机、伺服控制器、丝杆和用于安装底板的滑座，伺服电机和伺服控制器电连接，伺服电机连接有丝杆，丝杆上设有滑座。伺服电机用于驱动丝杆旋转，丝杆用于驱动滑座作直线运动，伺服控制器用于控制伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动滑座和底板移动。

出料搬运机构7包括支撑架、水平移动动力机构10、安装板、升降装置11、吸盘支架12、真空吸盘13，机架1上固定设置有支撑架，支撑架上固定设置有用于驱动安装板作直线运动的水平移动动力机构10，水平移动动力机构10连接有安装板，安装板固定设置有升降装置11，升降装置11连接有吸盘支架12，吸盘支架12下端设置有真空吸盘13。水平移动动力机构10用于驱动吸盘支架12作往复直线运动，吸盘支架12移动至预定位置后，升降装置11驱动吸盘支架12下降后，通过真空吸盘13取放产品。

水平移动动力机构10包括直线模组、减速器、伺服电动机和伺服驱动器，直线模组连接减速器的输出轴，直线模组为采用丝杆传动方式的直线模组。在直线模组和减速器的配合下，驱动安装板和升降装置11作直线运动，使真空吸盘13运动至指定位置，减速器由伺服电动机和伺服驱动器控制。伺服驱动器可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式连接伺服电动机，本实用新型并未对所述伺服驱动器的结构及尺寸进行具体限定，伺服驱动器可以采用本领域技术人员所公知的任何直线模组，只要能够满足伺服驱动器用于控制直线模组即可，本实用新型并不涉及伺服驱动器本身的改进。

所述探针检测装置包括测试仪和控制器，测试仪的与伺服控制器均连接于控制器，测试仪的输出端与控制器的输入端电连接，驱动机构9的伺服控制器和水平移动动力机构10的伺服驱动器分别与控制器电连接。控制器为PC机，PC机具有存储器和处理器，存储器用于存储灵敏度数值与伺服控制器的控制参数的映射表及灵敏度数值与水平移动动力机构10的控制参数的映射表与合格产品的灵敏度数值的上限和下限，处理器用于控制出料搬运机构7和驱动机构9的伺服控制器。控制器与其他部件之间的连接方式可通过任一现有技术实现，所述本实用新型涉及控制器的技术特征，其功能的实现属于现有技术，本申请方案的实质是对各部分的组成以及连接关系的改进，并不涉及控制器本身的改进。

测试仪用于测试发声单元的灵敏度，测试仪可以根据实际安装需要采用本领域技术人员所公知的连接方式连接在控制器上，本领域技术人员应该注意的是，本实用新型并未对所述测试仪的结构及尺寸进行具体限定，所述测试仪可以采用本领域技术人员所公知的适合用于安装于机架1的任何测试仪，只要能够满足测试仪用于测试产品的灵敏度即可，例如，可以采用驻极体传声器测试仪HY900-1作为测试仪使用。

所述升降装置11为线性模组，升降装置11与吸盘支架12之间通过直线导轨连接，直线导轨安装于线性模组的滑台上，吸盘支架12安装于直线导轨的滑块上。升降装置11用于驱动吸盘支架12上升下降，对工件进行取放操作。

安装板上设置有干燥过滤器和真空发生器，真空发生器连接干燥过滤器，干燥过滤器连接真空吸盘13。干燥过滤器能够过滤掉真空中的细小颗粒等杂质，有效地提高了输出给真空吸盘13的真空的真空度。机架1上安装有空压机，空压机和真空发生器管道连接。

实施例2

本实用新型一实施例提供的一种喇叭分选装置，包括机架1、设置于机架1上的上料输送带3、设置于机架1上且靠近上料输送带3的出料口的探针检测装置、移动架2，所述移动架2上设置有与上料输送带3输送方向相反的若干出料输送带4，出料输送带4并列设置，所述机架1上设置有与上料输送带3输送方向相同的中间输送带5，中间输送带5上固定设置有阻挡件6，所述中间输送带5的出料口设置有出料搬运机构7，所述中间输送带5一侧设置有次品载料台8，所述机架1上设置有驱动次品载料台8沿中间输送带5输送方向滑移的驱动机构9，所述驱动机构9设置于出料搬运机构7一端，所述出料输送带4设置于出料搬运机构7另一端。出料搬运机构7包括支撑架、水平移动动力机构10、安装板、升降装置11、吸盘支架12、真空吸盘13，升降装置11为电动伸缩杆。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种喇叭分选装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的上料输送带、设置于机架上且靠近上料输送带的出料口的探针检测装置、移动架，所述移动架上设置有与上料输送带输送方向相反的若干出料输送带，出料输送带并列设置，所述机架上设置有与上料输送带输送方向相同的中间输送带，中间输送带上固定设置有阻挡件，所述中间输送带的出料口设置有出料搬运机构，所述中间输送带一侧设置有次品载料台，所述机架上设置有驱动次品载料台沿中间输送带输送方向滑移的驱动机构，所述驱动机构设置于出料搬运机构一端，所述出料输送带设置于出料搬运机构另一端。

2.根据权利要求1所述喇叭分选装置，其特征在于：次品载料台包括承物板、底板、垫块、限位块，承物板固定设置在底板上，承物板上均匀间隔设置有用于放置残次品的暂存区，暂存区上均匀间隔设置有卡槽，底板四端固定设置有垫块，垫块上固定设置有限位块，载货板四端抵触限位块。

3.根据权利要求2所述喇叭分选装置，其特征在于：限位部开设有定位槽，承物板对应定位槽设有突出部。

4.根据权利要求3所述喇叭分选装置，其特征在于：承物板于暂存区位置处可拆卸设置有标签牌。

5.根据权利要求4所述喇叭分选装置，其特征在于：上料输送带和中间输送带之间设置有上下料机械手。

6.根据权利要求5所述喇叭分选装置，其特征在于：驱动机构包括伺服电机、伺服控制器、丝杆和用于安装底板的滑座，伺服电机和伺服控制器电连接，伺服电机连接有丝杆，丝杆上设有滑座。

7.根据权利要求6所述喇叭分选装置，其特征在于：出料搬运机构包括支撑架、水平移动动力机构、安装板、升降装置、吸盘支架、真空吸盘，机架上固定设置有支撑架，支撑架上固定设置有用于驱动安装板作直线运动的水平移动动力机构，水平移动动力机构连接有安装板，安装板固定设置有升降装置，升降装置连接有吸盘支架，吸盘支架下端设置有真空吸盘。

8.根据权利要求7所述喇叭分选装置，其特征在于：所述升降装置为电动伸缩杆和线性模组中的任意一种。

9.根据权利要求8所述喇叭分选装置，其特征在于：水平移动动力机构包括直线模组和减速器，直线模组连接减速器的输出轴。

10.根据权利要求9所述喇叭分选装置，其特征在于：安装板上设置有干燥过滤器和真空发生器，真空发生器连接干燥过滤器，干燥过滤器连接真空吸盘。

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