CN215297454U - 伺服驱动器主板测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服驱动器主板测试平台，包括：机箱，其内部设置有测试电路；定位台，设置在机箱顶部，并用于定位放置待测试的伺服驱动器主板；升降板，可上下移动地设置在定位台上方；针板，设置在升降板下侧并与所述升降板连接；针板上设置有多个探针，探针正对待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点设置，探针与所述测试电路电性连接；升降板上固定设置有至少一个铁质构件，铁质构件从升降板的底面露出，每个铁质构件的正下方设置有磁体安装座，所述磁体安装座的顶部设置有磁体，所述磁体用于吸附所述铁质构件；该伺服驱动器主板测试平台可有效保证测试过程中针板的上下位置保持不动，且设备成本较低。

Description

伺服驱动器主板测试平台

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器主板测试平台。

背景技术

伺服驱动器的主板在出厂前一般需要进行测试，通常采用如图4所示的伺服驱动器主板测试平台进行测试。该伺服驱动器主板测试平台包括机箱1’，设置在机箱1’顶部的定位台2’，可上下移动地设置在定位台2’上方的升降板3’，设置在升降板3’下方并与升降板3’固定连接的针板4’，以及用于驱动升降板3’升降的驱动装置5’； 机箱1’内设置有测试电路，定位台2’用于定位放置待测试的伺服驱动器主板，针板4’上设置有多个探针401’，这些探针401’正对待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点设置并与测试电路电性连接。使用时，把待测试的伺服驱动器主板放置在定位台2’上，然后由驱动装置5’驱动升降板3’下降，带动针板4’下移，使探针401’与待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点接触，然后启动测试流程。

这种伺服驱动器主板测试平台中，为了保证测试过程中针板4’的上下位置保持不动，从而保证探针401’与待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点保持有效接触，一般采用气缸作为驱动装置5’，然而气缸需要配合高压气体供气装置使用，提高了设备的配置成本。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种伺服驱动器主板测试平台，可有效保证测试过程中针板的上下位置保持不动，且设备成本较低。

第一方面，本申请实施例提供一种伺服驱动器主板测试平台，包括：

机箱，其内部设置有测试电路；

定位台，设置在所述机箱顶部，并用于定位放置待测试的伺服驱动器主板；

升降板，可上下移动地设置在所述定位台上方；

针板，设置在所述升降板下侧并与所述升降板连接；所述针板上设置有多个探针，所述探针正对待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点设置，所述探针与所述测试电路电性连接；

所述升降板上固定设置有至少一个铁质构件，所述铁质构件从所述升降板的底面露出，每个所述铁质构件的正下方设置有磁体安装座，所述磁体安装座的顶部设置有磁体，所述磁体用于吸附所述铁质构件。

本申请实施例的伺服驱动器主板测试平台，在使用时，把待测试的伺服驱动器主板放置在定位台上，然后手动把升降板下压，从而使针板下移，探针与伺服驱动器主板的上表面测试点接触，此时磁体会吸附住铁质构件，接着可启动测试流程；由于在测试过程中磁体与铁质构件的吸附作用，可保证升降板的上下位置不动，从而有效保证测试过程中针板的上下位置保持不动，探针始终与上表面测试点有效接触；与现有技术相比，无需额外配备高压气体供气装置，设备成本更低。

优选地，所述升降板的前侧设置有握把。

优选地，所述的伺服驱动器主板测试平台，还包括多根沿上下方向延伸的导向柱，所述升降板滑动套设在所述导向柱上。

优选地，所述的伺服驱动器主板测试平台，还包括固定架，所述固定架包括顶板和两块侧板；所述导向柱连接在所述顶板和所述机箱的上表面之间，所述导向柱上套设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与所述顶板和所述升降板连接。

一些实施方式中，所述磁体为永磁体。

另一些实施方式中，所述磁体为电磁铁，所述机箱上设置有第一开关，所述第一开关用于控制所述电磁铁的启闭。

优选地，所述铁质构件设置有两个，两个所述铁质构件左右对称设置。

优选地，所述针板通过多根滑杆与所述升降板连接，所述滑杆可上下滑动地穿设在所述升降板上，且所述滑杆的下端与所述针板固定连接；所述滑杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述升降板和所述针板连接。

优选地，所述定位台的顶部设置有与待测试的伺服驱动器主板相适配的定位槽。

优选地，所述定位台的顶部设置有与所述定位槽连通的避位凹口。

有益效果：

本申请实施例提供的一种伺服驱动器主板测试平台，在使用时，把待测试的伺服驱动器主板放置在定位台上，然后手动把升降板下压，从而使针板下移，探针与伺服驱动器主板的上表面测试点接触，此时磁体会吸附住铁质构件，接着可启动测试流程；由于在测试过程中磁体与铁质构件的吸附作用，可保证升降板的上下位置不动，从而有效保证测试过程中针板的上下位置保持不动，探针始终与上表面测试点有效接触；与现有技术相比，无需额外配备高压气体供气装置，设备成本更低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的伺服驱动器主板测试平台的正视图。

图2为本实用新型实施例提供的伺服驱动器主板测试平台中，定位台的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的伺服驱动器主板测试平台中，升降板的结构示意图。

图4为现有的伺服驱动器主板测试平台的正视图。

标号说明：1、机箱；101、启动按钮；102、第一开关；2、定位台；201、定位槽；202、避位凹口；203、电触点；3、升降板；301、握把；302、套筒；303、安装部；4、针板；401、探针；5、铁质构件；6、磁体安装座；7、磁体；8、导向柱；9、固定架；10、拉力弹簧；11、滑杆；12、压缩弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-3，本申请实施例提供的一种伺服驱动器主板测试平台，包括：

机箱1，其内部设置有测试电路；

定位台2，设置在所述机箱1顶部，并用于定位放置待测试的伺服驱动器主板；

升降板3，可上下移动地设置在所述定位台2上方；

针板4，设置在所述升降板3下侧并与所述升降板3连接；所述针板4上设置有多个探针401，所述探针401正对待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点设置，所述探针401与所述测试电路电性连接；

所述升降板3上固定设置有至少一个铁质构件5，所述铁质构件5从所述升降板3的底面露出，每个所述铁质构件5的正下方设置有磁体安装座6，所述磁体安装座6的顶部设置有磁体7，所述磁体7用于吸附所述铁质构件5。

该伺服驱动器主板测试平台，在使用时，把待测试的伺服驱动器主板放置在定位台2上，然后手动把升降板3下压，从而使针板4下移，探针401与伺服驱动器主板的上表面测试点接触，此时磁体7会吸附住铁质构件5，接着可启动测试流程（本实施例中，机箱1上设置有启动按钮101，通过按压该启动按钮101启动测试流程）；由于在测试过程中磁体7与铁质构件5的吸附作用，可保证升降板3的上下位置不动，从而有效保证测试过程中针板4的上下位置保持不动，探针401始终与上表面测试点有效接触；与现有技术相比，无需额外配备高压气体供气装置，设备成本更低。

优选地，见图1、3，所述升降板3的前侧设置有握把301。在使用时，操作者可手握该握把301对升降板3施力，以驱动升降板3的升降，提高操作的方便性。在本实施例中，握把301为C形握把，其两端通过螺钉与所述升降板3连接，如图3所示；但握把301的结构不限于此，例如该握把301还可以是L形握把、直棍状握把等。

在一些优选实施方式中，见图1，所述的伺服驱动器主板测试平台，还包括多根沿上下方向延伸的导向柱8，所述升降板3滑动套设在所述导向柱8上。通过导向柱8的导向作用，可保证升降板3始终水平，从而保证探针401始终对准伺服驱动器主板的上表面测试点。

其中，导向柱8可设置两根或多于两根，可根据实际需要设置。例如本实施例中，导向柱8设置有四根，升降板3的四个角处各设置有一个与导向柱8相适配的套筒302（见图3），四根导向柱8分别穿设在四个套筒302中。

优选地，见图1，所述的伺服驱动器主板测试平台，还包括固定架9，所述固定架9包括顶板和两块侧板；所述导向柱8连接在所述顶板和所述机箱1的上表面之间，所述导向柱8上套设有拉力弹簧10，所述拉力弹簧10的两端分别与所述顶板和所述升降板3连接。当磁体7与铁质构件5分离后（例如对升降板3施加向上的力使磁体7与铁质构件5分离），升降板3会在拉力弹簧10的作用下上移复位，从而在更换待测试的待测试的伺服驱动器主板时，无需操作者用一只手托住升降板3，操作者可用双手进行更换操作，提高了更换操作的方便性。

在一些实施方式中，所述磁体7为永磁体。从而，当测试完后，需要用户手动抬起升降板3使磁体7与铁质构件5分离，该伺服驱动器主板测试平台的结构更简单、成本更低。

在另一些实施方式中，所述磁体7为电磁铁，所述机箱1上设置有第一开关102，所述第一开关102用于控制所述电磁铁的启闭。实际使用时，当放置好待测试的伺服驱动器主板后，先开启电磁铁，然后在下压升降板3，完成测试后，关闭电磁铁，电磁铁与铁质构件5自动分离。这种伺服驱动器主板测试平台的使用操作更加方便。

为了进一步提高使用的方便性，可把第一开关102设置为常闭式的按压式开关，从而在不按压该第一开关102时，电磁铁始终保持开启状态，只有当需要电磁铁与铁质构件5分离时才需要按压第一开关102。

其中，铁质构件5的数量和位置可根据实际需要设置。例如图1、3中，所述铁质构件5设置有两个，两个所述铁质构件5左右对称设置。

在本实施例中，见图3，铁质构件5为圆柱状铁块（但不限于是圆柱状），升降板3上设置有安装部303，铁质构件5穿设在对应的安装部303中，且铁质构件5的下端凸出安装部303的下表面。在实际应用中，铁质构件5不限于是铁块，也可以是铁片。

优选地，见图1，所述针板4通过多根滑杆11与所述升降板3连接，所述滑杆11可上下滑动地穿设在所述升降板3上，且所述滑杆11的下端与所述针板4固定连接；所述滑杆11上套设有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12的两端分别与所述升降板3和所述针板4连接。在实际应有中，当升降板3下移时，探针401先与伺服驱动器主板的上表面测试点接触，然后升降板3继续下移直到磁体7与铁质构件5吸合，在该继续下移的过程中，滑杆11在升降板3中滑动，从而保持探针401的上下位置不动，同时压缩弹簧12被压缩，弹簧力会把探针401压紧在伺服驱动器主板的上表面测试点上，保证它们可靠接触。

具体地，见图2，所述定位台2的顶部设置有与待测试的伺服驱动器主板相适配的定位槽201。使用时，直接把待测试的伺服驱动器主板放入该定位槽201中，即可实现定位。

优选地，见图2，所述定位台2的顶部设置有与所述定位槽201连通的避位凹口202。操作者在取出伺服驱动器主板的时候，可把手指从该避位凹口202处伸入，从而可快捷方便地取出伺服驱动器主板。

在实际应用中，有些伺服驱动器主板的下表面也布置有测试点，从而，在一些实施方式中，见图2，定位槽201的底部设置有多个电触点203，电触点203正对待测试的伺服驱动器主板的下表面测试点设置，电触点203与测试电路电性连接。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器主板测试平台，包括：

机箱（1），其内部设置有测试电路；

定位台（2），设置在所述机箱（1）顶部，并用于定位放置待测试的伺服驱动器主板；

升降板（3），可上下移动地设置在所述定位台（2）上方；

针板（4），设置在所述升降板（3）下侧并与所述升降板（3）连接；所述针板（4）上设置有多个探针（401），所述探针（401）正对待测试的伺服驱动器主板的上表面测试点设置，所述探针（401）与所述测试电路电性连接；

其特征在于，所述升降板（3）上固定设置有至少一个铁质构件（5），所述铁质构件（5）从所述升降板（3）的底面露出，每个所述铁质构件（5）的正下方设置有磁体安装座（6），所述磁体安装座（6）的顶部设置有磁体（7），所述磁体（7）用于吸附所述铁质构件（5）。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述升降板（3）的前侧设置有握把（301）。

3.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，还包括多根沿上下方向延伸的导向柱（8），所述升降板（3）滑动套设在所述导向柱（8）上。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，还包括固定架（9），所述固定架（9）包括顶板和两块侧板；所述导向柱（8）连接在所述顶板和所述机箱（1）的上表面之间，所述导向柱（8）上套设有拉力弹簧（10），所述拉力弹簧（10）的两端分别与所述顶板和所述升降板（3）连接。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述磁体（7）为永磁体（7）。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述磁体（7）为电磁铁，所述机箱（1）上设置有第一开关（102），所述第一开关（102）用于控制所述电磁铁的启闭。

7.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述铁质构件（5）设置有两个，两个所述铁质构件（5）左右对称设置。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述针板（4）通过多根滑杆（11）与所述升降板（3）连接，所述滑杆（11）可上下滑动地穿设在所述升降板（3）上，且所述滑杆（11）的下端与所述针板（4）固定连接；所述滑杆（11）上套设有压缩弹簧（12），所述压缩弹簧（12）的两端分别与所述升降板（3）和所述针板（4）连接。

9.根据权利要求1所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述定位台（2）的顶部设置有与待测试的伺服驱动器主板相适配的定位槽（201）。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动器主板测试平台，其特征在于，所述定位台（2）的顶部设置有与所述定位槽（201）连通的避位凹口（202）。

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