CN112213084B

CN112213084B - 自动化按键敲击装置

Info

Publication number: CN112213084B
Application number: CN201910633571.1A
Authority: CN
Inventors: 陈徵君
Original assignee: Quanta Computer Inc
Current assignee: Quanta Computer Inc
Priority date: 2019-06-24
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2022-09-13
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: US20200401233A1; TWI685657B; US10871506B1; TW202100973A; CN112213084A

Abstract

本发明公开一种自动化按键敲击装置，其包含一载台、一底座、一传动模块、一第一敲击模块与一第二敲击模块。传动模块可往返滑动地位于底座上。第一敲击模块位于传动模块上，且朝外延伸至载台上，用以随着传动模块的带动而按压键盘的其中一按键。第二敲击模块位于底座上且朝外延伸至载台上，用以按压键盘的另一按键。第一敲击模块较第二敲击模块更突出地伸至载台上方。控制单元电连接第一敲击模块与第二敲击模块与传动模块。

Description

自动化按键敲击装置

技术领域

本发明涉及一种按键敲击装置，尤其是涉及一种自动化按键敲击装置。

背景技术

目前计算机产品的种种测试程序中，当在执行某一特定测试程序的过程中，必须通过操作人员逐一按压计算机产品的键盘上的特定按键，才能准许测试程序进行后续测试程序。

然而，操作人员需要与特定程序交互配合，使得测试程序发出通知信息之后，等待操作人员按压特定按键，不仅容易出错、延长工时，也无助提升测试过程自动化的程度。

发明内容

本发明的一实施例提供了一种自动化按键敲击装置。自动化按键敲击装置包含一载台、一底座、一传动模块、至少一第一敲击模块、至少一第二敲击模块与一控制单元。载台用以承载一电子装置的一键盘。底座位于载台的一侧。传动模块可往返滑动地位于底座上。第一敲击模块位于传动模块上，且朝外延伸至载台上，用以随着传动模块的带动，而按压键盘的其中一按键。第二敲击模块位于底座上，且朝外延伸至载台上，用以按压键盘的另一按键。第一敲击模块较第二敲击模块更突出地伸至载台上方。控制单元电连接第一敲击模块与第二敲击模块与传动模块。

依据本发明一或多个实施例，在上述的自动化按键敲击装置中，第一敲击模块包含一枢设座、一延伸臂、一电磁元件与一弹性元件。枢设座位于传动模块上。延伸臂枢接枢设座，且延伸臂的一末端具有一敲击部。电磁元件位于枢设座与延伸臂之间，电连接控制单元，用以可切换地磁吸延伸臂。弹性元件连接枢设座与延伸臂。故，当电磁元件磁吸并转动延伸臂时，延伸臂通过敲击部按压其中一按键。

依据本发明一或多个实施例，在上述的自动化按键敲击装置中，第一敲击模块包含一伺服马达、一杆体与一凸轮。伺服马达位于传动模块上，且电连接控制单元。杆体同轴地连接伺服马达的转轴。凸轮同轴地连接杆体，用以受伺服马达的连动而按压其中一按键。

依据本发明一或多个实施例，在上述的自动化按键敲击装置中，凸轮包含一本体及一凸出部。本体同轴地连接杆体。凸出部形成于本体的一周面。当伺服马达通过不同的转动角度转动凸轮时，凸轮通过凸出部与本体其中之一按压其中一按键，以致对按键产生不同的下压距离。

依据本发明一或多个实施例，在上述的自动化按键敲击装置中，传动模块包含一承载座、二平台、二皮带轮、一传动皮带、一步进马达与至少一导引柱。平台相对地位于底座上。此二皮带轮分别枢设于这些平台上。导引柱跨接至该些平台上。承载座可滑动地位于导引柱上，用以承载第一敲击模块。传动皮带套接于此些皮带轮上，固接承载座，用以随着此些皮带轮的转动而连动。步进马达同轴地连接其中一皮带轮，且电连接控制单元，用以往返带动承载座。

依据本发明一或多个实施例，在上述的自动化按键敲击装置中，第二敲击模块为多个，此些第二敲击模块固定地并排于底座上，用以按压键盘的同一按键列上的多个按键。

依据本发明一或多个实施例，上述的自动化按键敲击装置还包含至少一第三敲击模块。第三敲击模块位于底座上，且沿一第一方向朝外延伸至载台上，用以按压键盘的又一按键。第一敲击模块与第二敲击模块都沿一第二方向朝外延伸至载台上，且第二方向与第一方向相交。

依据本发明一或多个实施例，上述的自动化按键敲击装置还包含一支撑架与一摄影装置。支撑架连接底座。摄影装置悬空地固设于支撑架上，电连接控制单元，用以对键盘或/及电子装置的荧幕提取影像。

依据本发明一或多个实施例，在上述的自动化按键敲击装置中，载台还包含一底板与一移动板。底板具有一第一导轨。移动板具有一第二导轨，用以承载电子装置。通过第二导轨可滑移地接合第一导轨，移动板可滑移地位于底板上。

本发明的另一实施例提供了一种自动化按键敲击装置。自动化按键敲击装置包含一底座、多个敲击模块与一控制单元。底座具有一测试区。测试区内用以放置一键盘。键盘具有多个按键列，此些按键列彼此平行。此些敲击模块沿着底座的一长轴方向并排于底座上，分别伸入测试区内，且沿长轴方向依序递增其伸入测试区内的长度，用以分别按压键盘的不同的此些按键列。控制单元用以分别触发敲击模块按压键盘。

如此，通过以上实施例所述的架构，自动化按键敲击装置能够用于在减少人工参与的前提下，实现键盘的自动测试，进而提高测试的准确性及效率。

以上所述仅是用以阐述本发明所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本发明的具体细节将在下文的实施例及相关附图中详细介绍。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附的附图的说明如下：

图1为本发明一实施例的自动化按键敲击装置的立体图；

图2为图1的自动化按键敲击装置的分解图；

图3为图1的载台移至测试区的示意图；

图4为一传统键盘的正视图；

图5为图1的第一敲击模块的侧视图；

图6为图5的使用操作图；

图7为本发明一实施例的第一敲击模块的立体图；

图8为图7的按键被第一敲击模块按压的使用操作图；以及

图9为图7的按键被第一敲击模块按压的另一使用操作图。

符号说明

10：自动化按键敲击装置

100：载台

110：底板

111：第一导轨

120：移动板

121：第二导轨

122：容置凹槽

200：底座

201：外侧缘

202：测试区

210：第一部分

220：第二部分

300：传动模块

310：承载座

320：平台

330：皮带轮

340：传动皮带

350：步进马达

360：导引柱

370：分隔柱

380：间隔

400、500：第一敲击模块

410：枢设座

411：枢轴

420：延伸臂

421：金属架

422：悬臂

423：敲击部

430：电磁元件

440：弹性元件

510：伺服马达

520：杆体

530：凸轮

531：本体

531P：圆心

531R：周面

531S：预设位置

532：凸出部

532T：顶点

610：第二敲击模块

620：第三敲击模块

700：支撑架

710：立柱

720：第一支臂

730：第二支臂

740：第一摄影装置

750：第二摄影装置

800：控制单元

900：电子装置

910：键盘

911：长轴方向

921：第一按键列

922：第二按键列

923：第三按键列

924：第四按键列

925：第五按键列

926：第六按键列

930：按键

940：荧幕

C1：第一旋转方向

C2：第二旋转方向

H：高度

D1：第一高度

D2：第二高度

G：间隙

L1、L2：最小直线长度

X、Y、Z：轴

具体实施方式

以下将以附图揭露本发明的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

图1为依据本发明一实施例的自动化按键敲击装置10的立体图。图2为图1的自动化按键敲击装置10的分解图。图3为图1的载台100移至测试区202的示意图。如图1与图2所示，自动化按键敲击装置10包含一载台100、一底座200、一传动模块300、多个(例如10个)第一敲击模块400、多个(例如5个)第二敲击模块610与一控制单元800。载台100能够用以承载一电子装置900，电子装置900例如为笔记型计算机或键盘装置等等。底座200的其中一外侧缘201定义出一测试区202。测试区202用以容纳载台100上的电子装置900。传动模块300可往返滑动地位于底座200上，即传动模块300能够在底座200上沿着底座200的长轴方向(例如Y轴)往返移动。这些第一敲击模块400位于传动模块300上，用以随着传动模块300往返移动。每个第一敲击模块400沿一第一方向(例如X轴)朝外延伸至测试区202，用以模拟人为按压电子装置900的键盘910的其中一按键930。这些第二敲击模块610位于底座200上，且沿着底座200的外侧缘201依序排列。每个第二敲击模块610沿第一方向(例如X轴)朝外延伸至测试区202，用以模拟人为按压电子装置900的键盘910的另一按键930。第一敲击模块400较第二敲击模块610更突出地伸至载台100上方。控制单元800电连接第一敲击模块400与第二敲击模块610与传动模块300，用以控制传动模块300的移动位置、以及控制第一敲击模块400与第二敲击模块610按压电子装置900的键盘910。

故，由于第一敲击模块400较第二敲击模块610更突出地伸至载台100上方，当控制单元800同时启动第一敲击模块400与第二敲击模块610，第一敲击模块400与第二敲击模块610能够同时按压键盘910上不同按键列的按键。

如此，通过以上实施例所述的架构，自动化按键敲击装置10能够用于在减少人工参与的前提下，实现键盘910的自动测试，进而提高测试的准确性及效率。

更具体地，在本实施例中，这些第一敲击模块400并排地位于传动模块300上，且这些第一敲击模块400沿着底座200的外侧缘201(例如Y轴)依序递增其伸入测试区202内的长度。另外，这些第二敲击模块610固定地设于底座200上，且并排于底座200的外侧缘201，并且这些第二敲击模块610伸入测试区202内的长度彼此相同。

图4为一传统键盘910的正视图。如图3与图4所示，键盘910具有多个(例如6个)按键列(如第一按键列921、第二按键列922、第三按键列923、第四按键列924、第五按键列925与第六按键列926)，此些按键列彼此平行。每个按键列具有多个按键930。每个按键列的这些按键930沿键盘910的一长轴方向911单列排列。举例来说，此键盘910中具有空白键的按键列为第一按键列921，即最外侧的按键列，其余依序为第二按键列922、第三按键列923、第四按键列924、第五按键列925与第六按键列926。

故，在载台100移入测试区202内以定位键盘910时，由于这些第一敲击模块400依序递增其伸入测试区202内的长度，这些第一敲击模块400恰好分别同时伸至第二按键列922至第六按键列926，且这些第二敲击模块610恰好同时伸至键盘910的第一按键列921，且分别对齐第一按键列921的每个按键930。

如此，控制单元800能够控制任一第一敲击模块400按压对应的按键930，以及通过移动传动模块300，以控制任一第二敲击模块610按压对应按键列的任一按键930。如此，控制单元800可以控制任一第一敲击模块400与任一第二敲击模块610同时间下按压任意组合的按键930。

如图1与图2所示，自动化按键敲击装置10还包含一支撑架700、第一摄影装置740与第二摄影装置750。支撑架700连接底座200。第一摄影装置740与第二摄影装置750分别悬空地固设于支撑架700上，且电连接控制单元800。第一摄影装置740用以对电子装置900的键盘910提取影像。第二摄影装置750用以对键盘910的荧幕940提取影像。更具体地，支撑架700包含一立柱710、一第一支臂720与一第二支臂730。第一支臂720与第二支臂730分别固定于立柱710上，且分别延伸至传动模块300及这些第一敲击模块400上方。第一支臂720及第二支臂730相互平行。立柱710与第一支臂720相互垂直。第一摄影装置740固定于第一支臂720背对立柱710的末端，且对准电子装置900的键盘910。第二摄影装置750固定于第二支臂730背对立柱710的末端，且对准键盘910的荧幕940。如此，控制单元800便能够通过第一摄影装置740的回传影像进行上述的定位程序，以及通过第二摄影装置750的回传影像以确认对应的按键是否被有效按压。

图5为图1的第一敲击模块400的侧视图。图6为图5的使用操作图。如图5与图6所示，在上述的自动化按键敲击装置10中，第一敲击模块400包含一枢设座410、一延伸臂420、一电磁元件430与一弹性元件440。枢设座410位于传动模块300上。延伸臂420枢接至枢设座410。例如，延伸臂420包含一金属架421、一悬臂422与一敲击部423。金属架421通过枢轴411枢接至枢设座410。悬臂422的一端套设于金属架421，敲击部423呈柱状，连接于延伸臂420的另端末端。电磁元件430位于枢轴411与延伸臂420之间，电连接控制单元800(图1)，用以可切换地控制以磁吸或不磁吸延伸臂420。电磁元件430面向金属架421，且与金属架421之间具有间隙G。弹性元件440连接枢设座410与延伸臂420，例如为拉伸弹簧。

故，如图1与图6所示，当控制单元800开启电磁元件430时，电磁元件430开始磁吸延伸臂420的金属架421，使得受磁吸的延伸臂420开始朝一第一旋转方向C1转动(图6)，直到金属架421朝间隙G移动到电磁元件430，故，延伸臂420的敲击部423便开始按压对齐的按键930以及弹性元件440开始被延伸臂420形变而储存一回复弹力。反之，如图1与图5所示，当控制单元800关闭电磁元件430，使得电磁元件430不再磁吸延伸臂420的金属架421时，弹性元件440的回复弹力使得延伸臂420开始朝相反第一旋转方向C1的第二旋转方向C2转动，直到将延伸臂420带回原位。

此外，在本实施例中，如图1与图2所示，自动化按键敲击装置10还包含至少一第三敲击模块620。第三敲击模块620位于底座200上，用以模拟人为按压电子装置900的键盘910的又一按键930。又一按键930为键盘910上第一敲击模块400与第二敲击模块610无法按压的按键。举例来说，当键盘具有数字键(图中未示)时，自动化按键敲击装置得以通过第三敲击模块按压任一数字键。

更具体地，底座200呈L型，包含第一部分210与第二部分220。第一部分210的长轴方向(如X轴)与第二部分220的长轴方向(如Y轴)彼此正交，使得第一部分210与第二部分220共同定义出上述测试区202。第二敲击模块610位于第一部分210。第三敲击模块620位于底座200的第二部分220，且沿一第二方向(例如Y轴)朝外延伸至测试区202，且第二方向与第一方向彼此正交，或者至少彼此相交。然而，本发明不限于此，在其他实施例中，也能够将第一敲击模块400与第三敲击模块620改为可滑移地位于底座200上。

如图1与图2所示，载台100可滑移地设于测试区202内。更具体地，载台100还包含一底板110与一移动板120。底板110具有二个第一导轨111，此些第一导轨111对准测试区202。移动板120具有二第二导轨121，用以承载电子装置900。通过第二导轨121可滑移地接合第一导轨111，移动板120可滑移地位于底板110上。如此，载台100便能够沿着第一方向(例如X轴)于滑移至测试区202内，以便让电子装置900的键盘910完成定位作业。由于载台100能够沿着第一方向(例如X轴)滑移，故，通过移动板120的滑移，第三敲击模块620得以对齐并按压数字键沿第一方向(例如X轴)排列的任一数字键。此外，移动板120还具有一容置凹槽122。容置凹槽122用以固定地放置例如为键盘装置的电子装置(图中未示)。

在本实施例中，第二敲击模块610与第三敲击模块620的结构与第一敲击模块400相同，故，在此不再加以赘述。然而，本发明不限第一敲击模块400、第二敲击模块610与第三敲击模块620的结构必须相同。

如图2与图3所示，在本实施例中，传动模块300包含一承载座310、二平台320、二皮带轮330、一传动皮带340、一步进马达350与至少一导引柱360。平台320相对地位于底座200上。此二皮带轮330分别枢设于这些平台320上。导引柱360跨接至该些平台320上。承载座310可滑动地位于导引柱360上，用以承载上述这些第一敲击模块400。传动皮带340套接于此些皮带轮330上，固接承载座310，用以随着此些皮带轮330的转动而连动。步进马达350同轴地连接其中一皮带轮330，且电连接控制单元800，用以往返带动承载座310。故，通过控制步进马达350的特定转动幅度(例如转动格数)，控制单元800能够准确地让特定的第一敲击模块400到达预期的按键位置。

更具体地，传动模块300与底座200之间保持一间隔380，使得且此些第二敲击模块610有空间放置于间隔380内，以充分利用空间。举例来说，平台320通过分隔柱370的分隔，使得传动模块300可以与底座200之间保持间隔380，即间隔380位于分隔柱370与底座200之间。然而，本发明不限于此。

图7为依据本发明一实施例的第一敲击模块500的立体图。图8为图7的按键930被第一敲击模块500按压的使用操作图。如图7所示，在本实施例中，第一敲击模块500包含一伺服马达510、一杆体520与一凸轮530。伺服马达510位于传动模块300上，且电连接控制单元800。杆体520同轴地连接伺服马达510的转轴。凸轮530同轴地连接杆体520，用以受伺服马达510的连动而按压其中一按键930。第一敲击模块500通过转动凸轮530按压按键930，此时，尚未被按压的按键930的高度为H。更具体地，凸轮530包含一本体531及一凸出部532。本体531同轴地连接杆体520。凸出部532凸设于本体531的一周面531R，且与本体531一体成形。

如此，如图1与图8所示，当控制单元800启动伺服马达510，使得伺服马达510同轴地转动杆体520及凸轮530时，第一敲击模块500通过凸轮530的凸出部532按压其中一按键930。更具体地，当控制单元800指示伺服马达510转动至一第一转动角度时，杆体520通过凸出部532的顶点532T按压按键930。此时，被按压后的按键930的第一高度剩下为D1，且按键930被有效按压的下压幅度为最大下压幅度。

在本实施例中，第二敲击模块610与第三敲击模块620的结构与第一敲击模块500相同，故，在此不再加以赘述。然而，本发明不限第一敲击模块400、第二敲击模块610与第三敲击模块620的结构必须相同。

图9为图7的按键被第一敲击模块501按压的另一使用操作图。如图7与图9所示，由于不同款式键盘910的按键930达到有效按压所需的下压幅度不同，故，伺服马达510能够通过不同的转动角度转动上述凸轮530，通过凸轮530的不同位置按压此按键930，则能够对按键产生不同的下压幅度。

举例来说，当控制单元800指示伺服马达510转动至一第二转动角度时，杆体520通过本体531的预设位置531S按压其中一按键930。此时，被按压后的按键930的高度剩下为D2。凸出部532的预设位置531S至本体531的圆心531P的最小直线长度L1小于凸出部532的顶点532T至本体531的圆心531P的最小直线长度L2。故，按键930的第二高度D2大于按键930的第一高度D1，换句话说，使用凸轮530的预设位置531S按压的下压幅度小于使用凸轮530的顶点532T按压的下压幅度。

须了解到，上述的控制单元800为硬件装置，例如为控制系统、控制电路或控制计算机，不限位于底座200上或底座200旁。然而，本发明不限于此。

最后，上述所揭露的各实施例中，并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，都可被保护于本发明中。因此本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims

1.一种自动化按键敲击装置，其特征在于，包含：

载台，用以承载电子装置的键盘；

底座，位于该载台的一侧；

传动模块，可往返滑动地位于该底座上；

至少一第一敲击模块，位于该传动模块上，且朝外延伸至该载台上，用以随着该传动模块的带动，而按压该键盘的其中一按键；

至少一第二敲击模块，位于该底座上，且朝外延伸至该载台上，用以按压该键盘的另一按键；以及

控制单元，电连接该第一敲击模块与该第二敲击模块与该传动模块，

其中该第一敲击模块较该第二敲击模块更突出地伸至该载台上方，

其中该第一敲击模块包含：

枢设座，位于该传动模块上；

延伸臂，枢接该枢设座，该延伸臂的末端具有敲击部；

电磁元件，位于该枢设座与该延伸臂之间，电连接该控制单元，用以可切换地磁吸该延伸臂；以及

弹性元件，连接该枢设座与该延伸臂，

其中，当该电磁元件磁吸该延伸臂以转动该延伸臂时，该延伸臂通过该敲击部按压该其中一按键。

2.一种自动化按键敲击装置，其特征在于，包含：

载台，用以承载电子装置的键盘；

底座，位于该载台的一侧；

传动模块，可往返滑动地位于该底座上；

其中该第一敲击模块包含：

伺服马达，位于该传动模块上，且电连接该控制单元；

杆体，同轴地连接该伺服马达的转轴；以及

凸轮，同轴地连接该杆体，用以受该伺服马达的连动而按压该其中一按键，其中该凸轮，包含：

本体，同轴地连接该杆体；以及

凸出部，形成于该本体的周面，

其中，当该伺服马达通过不同的转动角度转动该凸轮时，该凸轮通过该凸出部与该本体其中之一按压该其中一按键，以致对该其中一按键产生不同的下压距离。

3.如权利要求1或2所述的自动化按键敲击装置，其中该传动模块包含：

二平台，相对地位于该底座上；

二皮带轮，分别枢设于该些平台上；

至少一导引柱，跨接至该些平台上；

承载座，可滑动地位于该导引柱上，用以承载该第一敲击模块；

传动皮带，套接于该些皮带轮上，固接该承载座，用以随着该些皮带轮的转动而连动；以及

步进马达，同轴地连接该些皮带轮其中之一，且电连接该控制单元，用以往返带动该承载座。

4.如权利要求1或2所述的自动化按键敲击装置，其中该至少一第二敲击模块为多个，该些第二敲击模块固定地并排于该底座上，用以按压该键盘的同一按键列上的多个按键。

5.如权利要求1或2所述的自动化按键敲击装置，还包含：

至少一第三敲击模块，位于该底座上，且沿一第一方向朝外延伸至该载台上，用以按压该键盘的又一按键，

其中该第一敲击模块与该第二敲击模块都沿一第二方向朝外延伸至该载台上，且该第二方向与该第一方向相交。

6.如权利要求1或2所述的自动化按键敲击装置，还包含：

支撑架，连接该底座；以及

摄影装置，悬空地固设于该支撑架上，电连接该控制单元，用以对该键盘以及该电子装置的荧幕至少其中之一提取影像。

7.如权利要求1或2所述的自动化按键敲击装置，其中该载台还包含：

底板，具有第一导轨；以及

移动板，具有第二导轨，用以承载该电子装置，

其中，通过该第二导轨可滑移地接合该第一导轨，该移动板可滑移地位于该底板上。

8.一种自动化按键敲击装置，其特征在于，包含：

底座，具有一测试区，该测试区内用以放置一键盘，该键盘具有多个按键列，该些按键列彼此平行；

多个敲击模块，沿着该底座的一长轴方向并排于该底座上，分别伸入该测试区内，且沿该长轴方向依序递增其伸入该测试区内之长度，用以分别按压该键盘的不同的该些按键列；以及

控制单元，用以分别触发该些敲击模块按压该键盘。