CN215289170U - 一种起底装置的收送机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及针织机械技术领域，具体涉及一种起底装置的收送机构，其包括送丝母板，送丝母板上转动设置有收线盘，收线盘连接有驱动组件，驱动组件驱动收线盘转动以绕卷钢丝，所述收线盘还连接有用于控制收线盘转动行程的行程控制机构。本申请通过设置行程控制机构，与驱动组件配合对收丝盘转动行程进行控制，并且由于设置有行程控制机构，能够有效减少由于电机过度转动引起的钢丝收送距离不当导致钢丝断裂的情况。

Description

一种起底装置的收送机构

技术领域

本申请涉及针织机械的技术领域，尤其是涉及一种起底装置的收送机构。

背景技术

针织横机是针织机行业中技术含量较高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动和机械设计等技术。针织横机在编织织片前需要起底，起底完成后牵拉起底织物以继续后续的编织。为了减少起底织物的浪费，目前一般通过起底装置的收送机构对织片进行起底。

起底装置的收送机构主要包括钢丝及其收送机构。具体来说，需要起底时收送机构送出钢丝，使钢丝穿过各起底线圈，牵引起底线圈实现起底编织；起底完成后收送机构收回钢丝，使钢丝从各起底线圈内退出。收送机构一般包括送丝母板、送丝轮和收线盘，收线盘由固定于送丝母板的驱动机构进行驱动，该驱动机构一般为电机，通过电机控制收线盘旋转实现收丝和送丝。

然而在送丝及收丝的过程中，系统控制电机工作时，偶发系统控制异常的情况，会造成电机过度正转或过度反转，则带来钢丝过度送丝或过度收丝的情况，导致钢丝断裂、送丝收丝不精准的情况，继而严重影响起底编织。

实用新型内容

为了减少由于电机过度正转或过度反转造成过度送丝或过度收丝的情况，本申请提供一种起底装置的收送机构。

本申请提供的一种起底装置的收送机构采用如下的技术方案：

一种起底装置的收送机构，包括送丝母板，送丝母板上转动设置有收线盘，收线盘连接有驱动组件，驱动组件驱动收线盘转动以绕卷钢丝，所述收线盘还连接有用于控制收线盘转动行程的行程控制机构。

通过设置行程控制机构，对收丝盘的转动行程进行控制，进而对钢丝的收送过程进行控制，因此能够有效减少由于电机过度转动而引起的钢丝收送距离不当，导致钢丝断裂的情况。

优选的，所述行程控制机构包括等速螺线槽和滑移组件，等速螺线槽开设于收线盘，滑移组件可沿等速螺线槽的轨迹进行滑移。

当收线盘在驱动组件的驱动下进行转动时，等速螺线槽随之旋转。通过采用滑移组件与等速螺线槽进行配合，对收线盘的转动行程进行机械控制，控制过程稳定，并且由于速螺线槽的轨迹恒定，当滑移组件滑移完整个轨迹时即停止滑移，进而对收线盘的转动行程进行精准控制。

优选的，所述滑移组件包括滑块托板、滑块和滑柱；滑块托板与送丝母板固定连接，滑块托板开设有供滑块滑移的直槽，滑柱与滑块固定连接；滑柱与等速螺线槽滑移连接。

当收线盘转动时，滑柱从靠近等速螺线槽的始端（终端）处滑移至靠近等速螺线槽的终端（始端）处，此时滑柱沿直槽做直线滑移运动。完成送丝或收丝时，滑柱均离等速螺线槽的始端、终端有些许距离，这使得当电机过度转动导致钢丝收送过度时，滑柱可继续向始端或终端进行滑移，并且，当滑柱滑移至始端或终端位置处时，即停止滑移，此时收线盘停止转动，实现机械锁止，进而完成完整的送丝或收丝。通过滑柱与等速螺线槽内的配合实现了对收丝盘转动行程的控制，结构紧凑，使得钢丝准确输送，且收送过程稳定。

优选的，所述等速螺线槽轨迹的两端均设置有将滑柱卡紧的限位件。

通过上述技术方案，当滑柱滑移至等速螺线槽的始端或终端时，限位件对滑柱进行卡紧，实现对收线盘转动行程的进一步控制。

优选的，所述收线盘外部设置有轴承压板，轴承压板与送丝母板固定连接，收线盘通过第一转动轴与轴承压板和送丝母板转动连接。

通过采用上述技术方案，轴承压板与第一转动轴对收线盘进行安装，使得收线盘转动稳定。

优选的，所述驱动组件包括电机和电机齿轮，电机齿轮与电机的输出轴同轴固定连接，还包括用于驱动收线盘转动的收线齿轮，收线齿轮啮合于电机齿轮。

通过电机与齿轮配合进行驱动，传动过程稳定。

优选的，所述送丝母板连接有钢丝滚轮组，钢丝滚轮组包括相互靠近的第一钢丝滚轮和第二钢丝滚轮，第一钢丝滚轮通过第二转动轴与送丝母板转动连接，第二钢丝滚轮通过第三转动轴与送丝母板转动连接，第一钢丝滚轮由送丝齿轮进行驱动，送丝齿轮与电机齿轮啮合进而驱动第一钢丝滚轮和第二钢丝滚轮夹持转动并收送钢丝。

通过采用第一钢丝滚轮和第二钢丝滚轮夹持钢丝并牵引钢丝进行传送，钢丝稳定直线输出，传送过程稳定。

优选的，所述收线盘通过第一单向轴承与第一转动轴固定连接，第一钢丝滚轮通过第二单向轴承与第二转动轴固定连接，并且第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反。

通过采用上述技术方案，送丝时，电机齿轮在电机的驱动进行转动，进而与电机齿轮啮合的收线齿轮与送丝齿轮进行转动；此时，由于第一钢丝滚轮通过第二单向轴承与第二转动轴固定连接，即此时送丝齿轮作为动力，将收线盘的钢丝进行拉动送料；而第一单向轴承与第二轴承的自由旋转方向相反，因而收线盘在顺时针方向，收线齿轮没有提供驱动，而由送丝齿轮作为动力进行拉动。相反的，收丝时，收线盘连接的收线齿轮转动作为驱动力，收线盘逆时针转动，对来自送丝齿轮的钢丝进行拉动收线，此时送丝齿轮对钢丝滚轮组不提供动力。本申请的方案，实现本申请收送机构的收送动作分离，有效降低钢丝收送过程中的牵引损伤，避免收钢丝时强力牵引导致钢丝拉断或变形，以及各齿轮动作不协调导致对钢丝造成摩擦损伤。

优选的，还包括将收线盘的钢丝引导至钢丝滚轮组的钢丝导轮组，钢丝导轮组包括与送丝母板转动连接的第一钢丝导轮和第二钢丝导轮，第一钢丝导轮和第二钢丝导轮之间为引导钢丝经过的通道。

通过采用上述技术方案，钢丝导轮组为被动转动，由钢丝经过时牵引进而发生转动，并对进入钢丝滚轮组的钢丝的方向进行引导，提高钢丝送丝过程中的稳定性。采用第一钢丝导轮和第二钢丝导轮引导钢丝进入钢丝滚轮组，操作便利。

优选的，还包括用于对钢丝进行实时监测的动态检测组件，动态检测组件包括用于感应钢丝运动情况的收送感应器，收送感应器固定连接于送丝母板，第一钢丝导轮为镶嵌有与收送感应器感应工作的永磁块。

通过采用动态检测组件增加钢丝收送的精准性。本申请的收送感应器采用霍尔感应器，通过采用霍尔感应器与永磁块的配合对钢丝进行实时检测。永磁块在第一钢丝导轮设置有6块，呈周向设置；霍尔感应器用于实时检测钢丝在收送过程中是否发生受阻。如果钢丝发生受阻，那个镶嵌6个磁铁的第一钢丝导轮则不会转动，进而无法与霍尔感应器进行通讯，系统在设定的时间未收到信号将控制电机停止动作，进而保护钢丝。采用霍尔感应器与永磁块的配合进行检测，响应时间快、精度高、体积小、抗干扰能力强，适用本申请对钢丝的实时监测。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.通过设置行程控制机构，对收丝盘的转动行程进行控制，进而对钢丝的收送过程进行控制，因此能够有效减少由于电机过度转动引起的钢丝收送距离不当，导致钢丝断裂的情况；

2.通过在收线盘上设置等速螺线槽，且由于等速螺线槽的轨迹的长度恒定，进而滑柱在等速螺线槽内的滑移距离恒定，以此控制收线盘的转动行程，实现对钢丝收送的控制；

3.通过设置动态检测组件增加钢丝收送的精准性；

4.本申请通过在传动齿轮均采用单向轴承的结构，实现本申请收送机构的收送动作分离，有效降低钢丝收送过程中的牵引损伤，避免收钢丝时强力牵引导致钢丝拉断和变形，以及各齿轮动作不协调导致对钢丝造成摩擦损伤。

附图说明

图1是本申请一种起底装置的收送机构的整体结构示意图；

图2是实施例中起底装置的收送机构的背侧结构示意图；

图3是图1中隐藏了滑块压板后的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图。

附图标记说明：0、钢丝；1、送丝母板；11、滑移槽；2、收线盘；20、容纳槽；21、等速螺线槽；22、轴承压板；23、等高垫块；24、第一转动轴；31、滑柱；32、滑块托板；321、直槽；322、固定座；33、滑块；34、滑块压板；4、钢丝滚轮组；41、第一钢丝滚轮；411、第二转动轴；42、第二钢丝滚轮；421、齿轮滑块座；4221、调节座；4222、调节螺栓；4223、弹簧；423、第三转动轴；5、钢丝导轮组；51、第一钢丝导轮；52、第二钢丝导轮；6、动态检测组件；61、收送感应器；62、永磁块；7、前置钢管固定件；71、导管压板；72、前置钢管固定座；721、出丝槽道；81、电机；82、电机齿轮；83、收线齿轮；84、送丝齿轮；85、从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种起底装置的收送机构。参照图1，起底装置的收送机构包括送丝母板1，送丝母板1上转动设置有收线盘2，收线盘2连接有驱动组件，驱动组件驱动收线盘2转动以绕卷钢丝0，收线盘2还连接有行程控制机构。

参照图1，送丝母板1整体呈竖直放置的不规则板状。送丝母板1前侧连接有轴承压板22。轴承压板22呈倾斜的长条板。轴承压板22与送丝母板1固定连接。具体的，轴承压板22的两端均连接有等高垫块23，并通过螺栓将轴承压板22与等高垫块23固定连接于送丝母板1，通过等高垫块23使送丝母板1和轴承压板22之间形成一个空间。

收线盘2通过第一转动轴24转动设置于送丝母板1与轴承压板22之间。收线盘2位于送丝母板1的底部，为呈竖直放置的圆形盘。收线盘2与送丝母板1转动连接。收线盘2转动用以绕卷钢丝0，其中，沿收线盘2圆周侧开设有环形的容纳槽20。钢丝0被绕卷于容纳槽20槽内。

收线盘2连接有用于驱动收线盘2进行转动的驱动组件。结合图1和图2，驱动组件为电机81与齿轮且两者配合传动。具体的，驱动组件包括电机81和电机齿轮82，电机81为双向转动电机。电机81固定安装于送丝母板1的背侧。电机81的输出轴穿过送丝母板1与电机齿轮82同轴固定连接，且与送丝母板1转动连接。收线盘2同轴连接有收线齿轮83，收线齿轮83与电机齿轮82啮合。特别的，在本实施例中，收线齿轮83与第一转动轴24固定连接，第一转动轴24上还固定套设有第一单向轴承（图中未显示），收线盘2套设在第一单向轴承外部。具体的，当收线齿轮83逆时针转动时，第一单向轴承逆时针转动，此时第一单向轴承为锁死状态，因而收线盘2与第一单向轴承能被第一转动轴24带动同步进行转动，使得收线齿轮83对收线盘2的收丝提供驱动力。当收线齿轮83顺时针转动时，第一单向轴承能自由转动，由于与第一转动轴24固定连接，因而第一单向轴承发生顺时针转动时，此时收线盘2可相对第一单向轴承发生自由转动，即收线齿轮83对收线盘2失去驱动，送丝过程中其他机构对钢丝0的拉动带动收丝盘2转动。回看图1，行程控制机构包括等速螺线槽21。等速螺线槽21开设于收线盘2靠近轴承压板22一侧的侧面。等速螺线槽21以靠近收线盘2的轴心作为等速螺线槽21的始端，并以沿顺时针方向呈螺旋状向收线盘2的边缘呈槽状延伸，形成等速螺线状的凹槽，又称阿基米德螺线形状的凹槽，此时，延伸的末端为等速螺线槽21的终端。等速螺线槽21的始端和终端均设置有封闭的定位部，用以配合防止收线盘2的过度转动。由于等速螺线槽21是既作匀速转动又作匀速直线运动而形成的轨迹，用在本实施例中对收丝盘2的行程进行控制，使得收丝、送丝过程均匀、稳定。

参照图3，行程控制机构还包括可沿等速螺线槽21的轨迹进行滑移的滑移组件。滑移组件包括滑块托板32。滑块托板32成长条板装，长度方向水平。滑块托板32的一端与轴承压板22螺栓固定连接，另一端固定连接有固定座322。滑块托板32和固定座322通过螺栓与送丝母板1固定连接。

滑移组件包括滑块33。滑块33为竖直放置的矩形板。滑块托板32开设有供滑块33滑移的直槽321。直槽321为贯穿滑块托板32的矩形槽，长度方向与滑块托板32长度方向一致。滑块33可沿直槽321在滑块托板32长度方向滑移。

参照图3，滑移组件还包括滑柱31。滑柱31呈水平放置的圆柱。滑柱31靠近收线盘2的一端可插设于等速螺线槽21槽内，且沿等速螺线槽21的槽轨道滑移；另一端与滑块33固定连接，且固定连接于滑块33靠近收线盘2轴心的位置处。为了减少滑柱31在等速螺线槽21内部的摩擦，还可在滑柱31的外侧壁套设轴套（图中未示出）。结合图1，滑块托板32上还装配有滑块压板34，滑块压板34能减少外部环境中的灰尘等杂质附着于直槽321，影响滑块33在直槽321内部的滑动。

收线盘2收丝时，由于收线盘2被收丝齿轮83进行驱动而沿逆时针方向进行转动，此时等速螺线槽21随之旋转。此时滑柱31带动滑块33在直槽321内进行滑移，同时滑柱31从靠近等速螺线槽21的始端处开始滑移并停止于靠近终端处并限位，防止收线盘2过度转动，进而完成收丝。收线盘2送丝时，等速螺线槽21旋转使得滑柱31从靠近等速螺线槽21的终端处滑移并停止于靠近其始端处并限位，防止收线盘2过度转动，完成送丝。通过滑柱31与等速螺旋槽21的配合，能够对收线盘2的转动起到防过度转动的作用，进而解决偶发的系统异常造成81过度转动的问题，使收丝和放丝均比较稳定和精准。

为了进一步对收线盘2转动行程的控制，等速螺线槽21的始端处和终端处均设置有限位件。此处的限位件主要通过将等速螺线槽21始端处及终端处槽的深度进行加深实现限位功能，也可适当增加等速螺线槽21槽壁的高度，在本实施例中，采用增高槽壁高度的方式。

当系统控制异常导致电机81转动过度时，容易发生过度收丝或过度送丝的情况。本申请通过行程控制机构以减少此种情况发生。参照图3，正常情况下，收线盘2旋转送丝完毕时，滑柱31停止于靠近等速螺线槽21的始端处，此时滑柱31的停止位置与等速螺线槽21的始端处的距离相对较小。如若电机81过度转动，收线盘2有继续转动的趋势，此时，滑柱3可继续向始端滑移，进行缓冲，并当滑柱31滑移至始端处时，由于设置限位件，滑柱31停止继续滑移并停止于始端处，此时电机81即使过度转动也较难使得收线盘2继续转动，实现机械锁止，防止过度送丝；同理，收线盘2旋转收丝完毕时，滑柱31停止于靠近等速螺线槽21的终端处，如若系统异常时，收线盘2有继续转动的趋势，此时，滑柱31继续向终端处滑移，并且当滑柱31滑移至终端处时，同样由于设置有限位件，即停止滑移，限制收线盘2继续转动，实现机械锁止，防止过度收丝。

本申请通过滑柱31与等速螺线槽21的配合，由于等速螺线槽21的轨迹长度恒定，进而当滑柱31滑移至始端或终端时即实现了机械锁止，对收丝盘的转动形成进行控制，结构紧凑，并且对钢丝0收送过程稳定、准确。

参照图4,送丝母板连接有钢丝导轮组5。钢丝导轮组5用于对从收线盘2送出的钢丝0进行引导。具体的，钢丝导轮组5包括第一钢丝导轮51和第二钢丝导轮52，第一钢丝导轮51和第二钢丝导轮52均与送丝母板1转动连接。第一钢丝导轮51和第二钢丝导轮52之间为引导钢丝0经过的通道。当钢丝0从第一钢丝导轮51和第二钢丝导轮52之间经过时，由钢丝0带动第一钢丝导轮51和第二钢丝导轮52进行相对转动。

送丝母板1还连接有动态检测组件6，用以对钢丝0收送的运动情况进行检测。在本实施例中，动态检测组件6包括永磁块62。永磁块62镶嵌于第一钢丝导轮51的侧面，且设置有6块，6块永磁快在第一钢丝导轮51的轮面周向间隔均匀设置。动态检测组件6还包括收送感应器61。本申请中，收送感应器61采用霍尔感应器，收送感应器61通过收送感应器61支架螺栓固定连接于送丝母板1，且位于第一钢丝导轮51远离钢丝滚轮组4一侧的上方。霍尔感应器用于实时检测钢丝0在收送过程中是否发生受阻。如果钢丝0发生受阻，则镶嵌6个磁铁的第一钢丝导轮51则不会转动，进而无法与霍尔感应器进行通讯，系统在设定的时间未收到信号将控制电机81停止动作，进而保护钢丝0。采用霍尔感应器与永磁块62的配合进行检测，响应时间快、精度高、体积小、抗干扰能力强，适用本申请对钢丝0的实时监测。

参照图1,送丝母板1连接有钢丝滚轮组4。钢丝滚轮组4与送丝母板1转动连接，即钢丝0从钢丝导轮组经过后，进入钢丝滚轮组4，由钢丝滚轮组4夹持牵引钢丝0进行送丝，并且钢丝0从钢丝导轮组经过到钢丝滚轮组4时，钢丝0在同一直线上，进而钢丝0在出丝时呈现直线推送，减少由于夹送方式导致孔间距不良导致钢丝0输送呈波浪形，提高钢丝0的使用寿命，减少加工与装配不良的情况，使钢丝0输送更加稳定。

参照图4，具体的，钢丝滚轮组4包括第一钢丝滚轮41，第一钢丝滚轮41通过第二转动轴411转动设置于送丝母板1和轴承压板22之间。第一钢丝滚轮41与送丝齿轮84啮合进行驱动，送丝齿轮84与送丝母板2转动连接，送丝齿轮84与电机齿轮82啮合。在本实施例中，送丝齿轮84与第二转动轴411固定连接，第二转动轴411上还固定套设有第二单向轴承（图中未示出），第一钢丝滚轮41套设在第二单向轴承外部。具体的，当送丝齿轮84顺时针转动时，第二单向轴承由于与第二转动轴411固定连接因而同样发生顺时针转动，此时第一钢丝滚轮41与第二单向轴承为锁死状态，电机齿轮82带动送丝齿轮84转动，送丝齿轮84带动第二转动轴411转动，则可以带动第一钢丝滚轮41提供送丝动力。当送丝齿轮84逆时针转动时，第二单向轴承同时发生逆时针转动，此时第一钢丝滚轮41可相对第二轴承发生自由转动，即送丝齿轮84对第一钢丝滚轮41失去驱动力，而由收丝过程中的收线齿轮83带动收线盘2转动，钢丝0回收，第一钢丝滚轮41可随钢丝0自由转动。钢丝滚轮组4还包括第二钢丝滚轮42。第二钢丝滚轮42位于第一钢丝滚轮41的上方且相互摩擦传动，第二钢丝滚轮42的直径小于第一钢丝滚轮41的直径。钢丝0从第一钢丝滚轮41和第二钢丝滚轮42的抵接处经过。参照图4,第二钢丝滚轮42由齿轮滑块座421进行承载。齿轮滑块座421可在送丝母板1上滑移，进而方便对第二钢丝滚轮42和第一钢丝滚轮41之间的距离进行调节以适应对不同粗细钢丝0的传送。具体的，结合图2，送丝母板1开设有滑移槽11。滑移槽11呈长条状，齿轮滑块座421靠近送丝母板的一侧插设于滑移槽11，并且齿轮滑块座421可沿滑移槽11的长度方向进行滑移。

第二钢丝滚轮42与从动齿轮85通过第三转动轴423转动连接于齿轮滑块座421，第二钢丝滚轮42由从动齿轮85进行驱动，从动齿轮85与送丝齿轮84啮合。在本实施例中，从动齿轮85与第三转动轴423固定连接，第三转动轴423上还固定套设有第三单向轴承（图中未显示），第二钢丝滚轮42套设在第三单向轴承外部。具体的，当从动齿轮85逆时针转动时，第三单向轴承由于与第三转动轴423固定连接因而同样发生逆时针转动，此时第二钢丝滚轮42与第三单向轴承为锁死状态，即由从动齿轮85为第二钢丝滚轮42提供动力。当从动齿轮85顺时针转动时，第三单向轴承同时发生顺时针转动，此时第二钢丝滚轮42可相对第三轴承发生自由转动，即从动齿轮85对第二钢丝滚轮42失去驱动，而由收丝过程中钢丝0的牵引带动第二钢丝滚轮42进行转动。送丝时，电机齿轮82在电机81的驱动进行转动，进而与电机齿轮82啮合的收线齿轮83与送丝齿轮84进行转动；此时，由于第一钢丝钢轮41通过第二轴承与第二转动轴411连接，第二钢丝滚轮42通过第三轴承与第三转动轴423连接，因此此时由送丝齿轮84作为动力，将收线盘2的钢丝0进行拉动送料；此时收线盘2在钢丝0的拉动下做自由转动。相反的，收丝时，收线盘2连接的收线齿轮83转动作为驱动力，收线盘2逆时针转动，对来自送丝齿轮84的钢丝0进行拉动收线，此时送丝齿轮84对钢丝滚轮组4不提供动力。减少收钢丝0时受到不同齿轮的传动力由于传送距离不同而对钢丝进行强力牵引，导致钢丝0拉断和变形，以及各齿轮之间动作不协调导致对钢丝0造成摩擦损伤。

为了进一步调节从第一钢丝滚轮41和第二钢丝滚轮42之间经过的钢丝0的压紧力，第二钢丝滚轮42连接有驱动第二钢丝滚轮42压向第一钢丝滚轮41调节组件。

参照图4，调节组件包括调节座4221、调节螺栓4222和弹性件。调节座4221呈矩形块状，与送丝母板1螺栓固定连接。贯穿调节座4221顶面和底面开设有供调节螺栓4222穿过的螺纹孔。调节螺栓4222与调节座4221螺纹连接。调节螺栓4222的底部连接有弹性件。弹性件为可以发生弹性形变的物件，例如弹性垫、弹簧等，在本实施例中，优选选用弹簧4223。连接时，弹簧4223的顶端与调节螺栓4222的杆部固定连接，弹簧4223的底端与第二钢丝滚轮42连接，当调节螺栓4222对弹簧4223施加向下的力时，弹簧4223被压缩并压向第二钢丝滚轮42，使得第二钢丝滚轮42压向第一钢丝滚轮41，实现对第二钢丝滚轮42和第一钢丝滚轮41之间的钢丝0进行压紧。

同样的，第一钢丝导轮51连接有用于调节第一钢丝导轮51和第二钢丝导轮52之间距离的调节组件，此处调节组件与用于调节齿轮滑块座421的调节组件整体结构及调节方式相同，本处不再赘述。

送丝母板1固定连接有前置钢管固定件7，前置钢管固定件7用于对经过钢丝滚轮组4的钢丝0进行导向，对从起底装置的收送机构收线盘2送出的钢丝0进行定位，增加送丝的稳定性。具体的前置钢管固定件7包括前置钢管固定座72和导管压板71。前置钢管固定座72呈长块状，长度方向与钢丝0的出料方向一致。前置钢管固定座72与送丝母板1螺栓固定连接。前置钢管固定座72表面设有供钢丝0经过的出丝槽道721，出丝槽道721呈长条状，供钢丝0穿过，与钢丝0的出料方向平行。导管压板71盖合于出丝槽道721，且与前置钢管固定座72螺栓连接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起底装置的收送机构，包括送丝母板(1)，送丝母板(1)上转动设置有收线盘(2)，收线盘(2)连接有驱动组件，驱动组件驱动收线盘(2)转动以绕卷钢丝，其特征在于：所述收线盘(2)还连接有用于控制收线盘(2)转动行程的行程控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述行程控制机构包括等速螺线槽(21)和滑移组件，等速螺线槽(21)开设于收线盘(2)，滑移组件可沿等速螺线槽(21)的轨迹进行滑移并限位。

3.根据权利要求2所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述滑移组件包括滑块托板(32)、滑块(33)和滑柱(31)；滑块托板(32)与送丝母板(1)固定连接，滑块托板(32)开设有供滑块(33)滑移的直槽(321)，滑柱(31)与滑块(33)固定连接；滑柱(31)与等速螺线槽(21)滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述等速螺线槽(21)轨迹的两端均设置有将滑柱(31)止动的限位件。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述收线盘(2)外部设置有轴承压板(22)，轴承压板(22)与送丝母板(1)固定连接，收线盘(2)通过第一转动轴（24）与轴承压板(22)和送丝母板(1)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机(81)和电机齿轮(82)，电机齿轮(82)与电机(81)的输出轴同轴固定连接，还包括用于驱动收线盘(2)转动的收线齿轮(83)，收线齿轮(83)啮合于电机齿轮(82)。

7.根据权利要求6所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述送丝母板(1)连接有钢丝滚轮组(4)，钢丝滚轮组(4)包括相互靠近的第一钢丝滚轮(41)和第二钢丝滚轮(42)，第一钢丝滚轮(41)通过第二转动轴（411）与送丝母板(1)转动连接，第二钢丝滚轮(42) 通过第三转动轴（423）与送丝母板(1)转动连接，第一钢丝滚轮(41)由送丝齿轮(84)进行驱动，送丝齿轮(84)与电机齿轮(82)啮合进而驱动第一钢丝滚轮(41)和第二钢丝滚轮(42)夹持转动并收送钢丝。

8.根据权利要求7所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：所述收线盘(2)通过第一单向轴承与第一转动轴（24）固定连接，第一钢丝滚轮(41)通过第二单向轴承与第二转动轴（411）固定连接，并且第一单向轴承与第二单向轴承的自由转动方向相反。

9.根据权利要求7所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：还包括将收线盘(2)的钢丝引导至钢丝滚轮组(4)的钢丝导轮组(5)，钢丝导轮组(5)包括与送丝母板(1)转动连接的第一钢丝导轮(51)和第二钢丝导轮(52)，第一钢丝导轮(51)和第二钢丝导轮(52)之间设有引导钢丝经过的通道。

10.根据权利要求9所述的一种起底装置的收送机构，其特征在于：还包括动态检测组件(6)，动态检测组件(6)包括用于感应钢丝运动情况的收送感应器(61)，收送感应器(61)固定连接于送丝母板(1)，第一钢丝导轮(51)镶嵌有与收送感应器(61)感应工作的永磁块(62)。

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