CN217780215U - 输料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于输料技术领域，提供一种输料装置及加工设备，所述输料装置包括：机架；放卷转轴，可转动地设置于所述机架；收卷转轴，可转动地设置于所述机架；传送转轴，可转动地设置于所述机架；由所述放卷转轴和所述收卷转轴拉紧料带，使得所述料带的背面抵持于所述传送转轴，所述料带的正面则背向所述传送转轴。本申请的实施例提供的输料装置能保护料带的正面。

Description

输料装置及加工设备

技术领域

本申请属于输料技术领域，更具体地说，涉及一种输料装置及加工设备。

背景技术

在显示与半导体行业，高精度柔性膜(为一种料带)是重要的元件。在生产过程中，需要传输高精度柔性膜，以实现送料。目前的输料装置通过压辊来实现传输料带；但是，高精度柔性膜的正面(即显示面)较为脆弱，目前的输料装置在传输高精度柔性膜的过程中容易损坏高精度柔性膜的正面。

实用新型内容

本申请的实施例提供一种输料装置及加工设备，能保护料带的正面。

第一方面，本申请的实施例提供一种输料装置，包括：

机架；

放卷转轴，可转动地设置于所述机架；

收卷转轴，可转动地设置于所述机架；

传送转轴，可转动地设置于所述机架；

由所述放卷转轴和所述收卷转轴拉紧料带，使得所述料带的背面抵持于所述传送转轴，所述料带的正面则背向所述传送转轴。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输料装置还包括：

纠偏组件，可移动地设置于所述机架，以带动所述放卷转轴和/或所述收卷转轴沿所述输料装置的宽度方向相对所述机架移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述纠偏组件包括：

纠偏主体，沿所述输料装置的宽度方向可移动地设置于机架；

推力执行器，连接于所述纠偏主体，以沿所述宽度方向相对所述机架推动所述纠偏主体。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输料装置还包括：

位置检测传感器，位于所述料带的一侧。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输料装置还包括：

接料组件，设置于所述机架以实现所述料带的接料；

沿所述输料装置的长度方向，所述接料组件位于所述放卷转轴和所述收卷转轴之间。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输料装置还包括：

吸附组件，设置于所述机架以吸附所述料带；

沿所述输料装置的长度方向，所述吸附组件位于所述放卷转轴和所述收卷转轴之间。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输料装置还包括：

照明检测组件，设置于所述机架以照射所述料带的背面。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述输料装置还包括：

编码器，设置于所述传送转轴。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述传送转轴包括：

张力检测传送转轴，可转动地设置于所述机架；

所述料带的背面抵持于所述张力检测传送转轴。

第二方面，本申请的实施例提供一种加工设备，包括上述任一项所述输料装置。

本申请的实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

收卷转轴作为直接驱动拉料动力，拉动料带，使得放卷转轴通过转动放出料带；放卷转轴和收卷转轴拉紧料带，料带的背面抵持于传送转轴，料带的正面则背向传送转轴，能防止料带的正面受压，从而能保护料带的正面。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的输料装置的立体图；

图2为本申请一实施例提供的输料装置的料带缠绕示意图；

图3为本申请一实施例提供的输料装置的主视图；

图4为本申请一实施例提供的输料装置的局部结构的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至图4及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的实施例提供一种输料装置，可以应用于输送料带100。前述料带100可以是非金属带，也可以是金属带。

图1为本申请一实施例提供的输料装置的立体图。图2为本申请一实施例提供的输料装置的料带缠绕示意图。图3为本申请一实施例提供的输料装置的主视图。参考图1至图3，本申请的实施例提供的输料装置包括机架1、放卷转轴2、收卷转轴3和传送转轴4。

参考图1，机架1是输料装置的框架。机架1可以包括一个或者多个部件。

参考图1和图2，放卷转轴2可转动地设置于机架1，也即放卷转轴2设置于机架1且能相对机架1转动。

收卷转轴3可转动地设置于机架1，也即收卷转轴3设置于机架1且能相对机架1转动。

参考图2，料带100缠绕于放卷转轴2，形成料带卷200。放卷转轴2能通过转动放出料带100。

参考图2，放卷转轴2放出的料带100缠绕于收卷转轴3，收卷转轴3通过转动不断收卷料带100，形成料带卷200。

传送转轴4可转动地设置于机架1，也即传送转轴4设置于机架1且能相对机架1转动。

传送转轴4用于传送料带100。

参考图1和图2，由放卷转轴2和收卷转轴3拉紧料带，使得料带100的背面102抵持于传送转轴4，料带100的正面101则背向传送转轴4。

应当理解，料带的正面101和背面102是相对而言的，正面101通常是工作面(比如显示面)。其中，料带的背面102抵持于传送转轴4。

根据实际需要，传送转轴4的数量可以为一个或者多个。料带的背面102抵持于各个传送转轴4，料带100的正面101则背向各个传送转轴4。

根据上述内容可知，收卷转轴3作为直接驱动拉料动力，拉动料带100，使得放卷转轴2通过转动放出料带100；放卷转轴2和收卷转轴3拉紧料带，料带100的背面102抵持于传送转轴4，料带100的正面101则背向传送转轴4，能防止料带100的正面101受压，从而能保护料带100的正面101，能实现无压辊驱动，能避免压辊对料带的损伤风险。此外，由于是通过收卷转轴3直接驱动料带，能对料带全过程采用统一张力，无中间张力隔断压辊，整体结构简单，能便于调试与维护。

在一些实施例中，沿输料装置的高度方向H，至少有一部分传送转轴4高于放卷转轴2和收卷转轴3，这样便于将料带100的背面102抵持于传送转轴4。

参考图1和图3，在一些实施例中，输料装置还包括纠偏组件5。

纠偏组件5可移动地设置于机架1，以带动放卷转轴2沿输料装置的宽度方向W相对机架1移动，或者带动收卷转轴3沿输料装置的宽度方向W相对机架1移动，或者带动放卷转轴2和收卷转轴3沿输料装置的宽度方向W相对机架1移动。

放卷转轴2或收卷转轴3固定设置于纠偏组件5，能跟随纠偏组件5沿宽度方向相对机架1移动。

在输料装置的宽度方向W，料带100可能会出现偏移，通过纠偏组件5带动放卷转轴2和/或收卷转轴3沿宽度方向W相对机架1移动，可以纠正料带100的偏移，能保证料带正常传输。

在一些实施例中，纠偏组件5的数量为两个，分别为放卷纠偏组件和收卷纠偏组件。

放卷纠偏组件用于带动放卷转轴2沿输料装置的宽度方向W相对机架1移动。

收卷纠偏组件用于带动收卷转轴3沿输料装置的宽度方向W相对机架1移动。

图4为本申请一实施例提供的输料装置的局部结构的示意图。参考图4，在一些实施例中，纠偏组件5包括纠偏主体51和推力执行器52。

纠偏主体51是纠偏组件5的主体结构。

纠偏主体51沿宽度方向W可移动地设置于机架1，也即纠偏主体51设置于机架1且能相对机架1沿宽度方向W移动。

示例的，纠偏主体51通过导轨和滑块可移动地设置于机架1。

放卷转轴2或收卷转轴3固定设置于纠偏主体51。

推力执行器52连接于纠偏主体51，以沿宽度方向W相对机架1推动纠偏主体51。

推力执行器52可以是气缸或者液压缸。

参考图1和图2，在一些实施例中，输料装置还包括位置检测传感器6。

位置检测传感器6位于料带100的一侧，比如左侧或者右侧，以检测料带在宽度方向W的位置。

位置检测传感器6可以是光电式接近传感器、电感式接近传感器或者电容式接近传感器。

在位置检测传感器6检测到料带100在宽度方向W发生位置偏移时，放卷纠偏组件5带动放卷转轴2沿宽度方向W相对机架1移动，实现自动纠正料带100的偏移。

参考图2和图3，在一些实施例中，输料装置还包括接料组件7。

接料组件7设置于机架1以实现料带100的接料。

沿输料装置的长度方向L，接料组件7位于放卷转轴2和收卷转轴3之间。

当放卷转轴2放完一料带卷200之后，将料带100的一端放置于接料组件7，然后将另一料带卷200放置于放卷转轴2，放出前述另一料带卷200并与位于接料组件7的料带100连接在一起，这样能实现连续传输料带。

参考图1和图2，在一些实施例中，输料装置还包括吸附组件8。

吸附组件8设置于机架1以吸附料带100。

沿输料装置的长度方向L，吸附组件8位于放卷转轴2和收卷转轴3之间。

吸附组件8可以是吸附台。

通过吸附组件8对料带进行吸附，实现固定料带100，方便对料带100进行加工(比如对料带进行激光打标)。

参考图1和图2，在一些实施例中，输料装置还包括照明检测组件9。

照明检测组件9设置于机架1以照射料带100的背面102，方便对料带进行检查，能提高人工作业的便捷性。

参考图1，在一些实施例中，输料装置还包括编码器11。

编码器11设置于传送转轴4。

编码器11将传送转轴4的转动转换成周期性的电信号，然后再将前述电信号转变成计数脉冲，用计数脉冲的个数表示位移的大小，也即计数脉冲的个数能表示料带移动的距离。

这样，输料装置能检测料带移动的距离，方便定量移动料带，比如实现料带的定量送料。

参考图1，在一些实施例中，传送转轴包括张力检测传送转轴41。

张力检测传送转轴41可转动地设置于机架1。

料带100的背面102抵持于张力检测传送转轴41。

料带100由放卷转轴2和收卷转轴3张紧，张力检测传送转轴41用于检测料带100的张力。

张力检测传送转轴41也可称为张力检测传感器传送转轴。

张力检测传送转轴41为现有的传送转轴。张力检测传送转轴41设有张力传感器，由张力传感器检测料带的张力。

张力检测传送转轴41是与料带100接触面最大的传送转轴(料带与张力检测传送转轴41的包角的角度最大)，能保障料带对张力检测传送转轴41的合作用压力足够大，能准确检测料带的张力。

张力检测传送转轴41可以通过低滚阻调心轴承可转动地设置于机架1，这样，即使在张力检测传送转轴41左右两端不同轴时，依然能够实现低阻力滚动。

张力检测传送转轴41的材料可以采用轻质炭纤维或低弹性轻质材料，能保障张力检测传送转轴41有较低的转动惯量。

张力检测传送转轴41的表面可以包覆防滑材料；比如：低密度、高摩擦耐磨的软木防滑材料，或者其他防滑耐磨材料。这样，能提高料带与张力检测传送转轴41之间的摩擦系数。

前述编码器11设置于张力检测传送转轴41，能降低料带的打滑风险，进而能提高编码器11的计数准确性。

在输料装置的长度方向L，张力检测传送转轴41到收卷转轴3的距离比张力检测传送转轴41到放卷转轴2的距离小，也即张力检测传送转轴41更靠近收卷转轴3设置，使得张力检测传送转轴41的张力传感器的位置更接近收卷转轴3，能保障张力检测的实时性和精准性，能避免因为辊轴结构的系统干扰问题，能避免影响料带张力检测。

参考图4，在一些实施例中，输料装置还包括张力控制组件12。

张力控制组件12连接于放卷转轴2，以改变放卷转轴2的扭矩。

张力控制组件12可以包括现有的磁粉制动器，通过磁粉制动器对放卷转轴2进行制动，从而实现改变放卷转轴2的扭矩。

根据上述内容可知，本申请的实施例提供的输料装置能实现张力控制，具体是张力检测传送转轴41通过张力传感器信号检测料带的实时张力，然后通过张力控制组件12对放卷转轴2实现张力控制：

在获取到初始料卷外径、料带厚度、放卷转轴旋转圈数、以及料带卷放出长度，通过转轴张力控制系统进行比例积分运算，可得到放出一定长度料带后放卷转轴2上料带卷的外径；

此外，还可以直接通过超声波传感器、激光传感器、或其他声光电等非接触式传感器，直接测量得出当前放卷转轴2上料带卷的外径；

得出放卷转轴2的外径后，可得放卷转轴2上的卷料半径R；假设料带的张力需要设定为数值F，则放卷转轴2的扭矩Fn可由公式F＝Fn*R得出；通过张力控制组件12改变放卷转轴2的扭矩Fn即可改变料带的张力。

参考图1和图3，在一些实施例中，输料装置还包括喷码头13。

喷码头13设置于机架1，以对料带进行喷涂或标记。

喷码头13可以通过二维龙门平台可移动地设置于机架1。

喷码头13的数量可以为多个。

本申请的实施例提供的输料装置整体为笼式结构，稳定可靠。

本申请的实施例提供的输料装置的工作原理如下：

收卷转轴3拉动料带100，使得放卷转轴2通过转动放出料带100；放卷转轴2和收卷转轴3拉紧料带，料带100的背面102抵持于传送转轴4，料带100的正面101则背向传送转轴4；在输料装置的宽度方向W，位置检测传感器6检测料带100出现偏移时，纠偏组件5带动放卷转轴2和/或收卷转轴3沿宽度方向W相对机架1移动，纠正料带100的偏移；当放卷转轴2放完一料带卷200之后，接料组件7实现料带100的接料；喷码头13对料带100进行加工时，吸附组件8对料带进行吸附，实现固定料带100；在对料带进行人工检查时，照明检测组件9照射料带100的背面102；张力控制组件12连接于放卷转轴2，以改变放卷转轴2的扭矩，实现控制料带的张力。

本申请的实施例还提供一种加工设备，该加工设备包括上述任一实施例提供的输料装置。前述加工设备可以是激光加工设备，比如激光打标设备。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输料装置，其特征在于，包括：

机架；

放卷转轴，可转动地设置于所述机架；

收卷转轴，可转动地设置于所述机架；

传送转轴，可转动地设置于所述机架；

由所述放卷转轴和所述收卷转轴拉紧料带，使得所述料带的背面抵持于所述传送转轴，所述料带的正面则背向所述传送转轴。

2.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括：

纠偏组件，可移动地设置于所述机架，以带动所述放卷转轴和/或所述收卷转轴沿所述输料装置的宽度方向相对所述机架移动。

3.如权利要求2所述的输料装置，其特征在于，所述纠偏组件包括：

纠偏主体，沿所述输料装置的宽度方向可移动地设置于机架；

推力执行器，连接于所述纠偏主体，以沿所述宽度方向相对所述机架推动所述纠偏主体。

4.如权利要求2所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括：

位置检测传感器，位于所述料带的一侧。

5.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括：

接料组件，设置于所述机架以实现所述料带的接料；

沿所述输料装置的长度方向，所述接料组件位于所述放卷转轴和所述收卷转轴之间。

6.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括：

吸附组件，设置于所述机架以吸附所述料带；

沿所述输料装置的长度方向，所述吸附组件位于所述放卷转轴和所述收卷转轴之间。

7.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于，所述输料装置还包括：

照明检测组件，设置于所述机架以照射所述料带的背面。

8.如权利要求1所述的输料装置，其特征在于，沿所述输料装置的高度方向，至少有一部分所述传送转轴高于所述放卷转轴和所述收卷转轴；

所述输料装置还包括：

编码器，设置于所述传送转轴。

9.如权利要求1至8任一项所述的输料装置，其特征在于，所述传送转轴包括：

张力检测传送转轴，可转动地设置于所述机架；

所述料带的背面抵持于所述张力检测传送转轴。

10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述输料装置。

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