CN215284465U - 载车平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载车平台，包括平台本体和前定位器，前定位器位于平台本体上靠近驶出端的位置，电动汽车驶入平台本体，前定位器对前轮进行定位，当电动汽车被完全定位好后进行换电，换电完成后驶出平台本体。载车平台可仅具有一个前定位器，该前定位器用于对一个前轮进行定位；载车平台也可具有两个前定位器，两个前定位器与两个前轮被定位的位置一一对应。本实用新型中前定位器产生了对车轮进行定位的预设空间，在后定位部的两侧设置“八”字形的前导引件后，可将偏离预设路径或者行驶方向相对于预设路径倾斜的前轮引导至上述的空间内，从而提高了定位精度和定位效率。

Description

载车平台

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种载车平台。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，电动汽车驶入换电站的载车平台并可靠定位后，由换电设备对电动汽车进行换电，换电完成后电动汽车驶出载车平台。但是，一方面，现有技术中心对车轮的定位精度和效率有待提高，另一方面，现有的换电站适用于对单一车型的电动汽车进行换电，或者对应尺寸非常接近的多个车型，导致换电站的普适性较低，成本也高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种载车平台。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种载车平台，包括平台本体和前定位器，所述前定位器位于所述平台本体上；所述前定位器包括：

前后间隔设置的前定位部和后定位部，所述前定位部和所述后定位部分别用于限制车轮在预设路径上的运动趋势；和/或，两个左右间隔设置的导向定位夹紧辊轮装置，两个所述导向定位夹紧辊轮装置用于限制车轮在垂直于所述预设路径上的运动趋势；所述预设路径为沿所述载车平台的驶入端至驶出端方向；以及，

所述载车平台还包括两个分别设于所述后定位部两侧的前导引件；所述前导引件相对于预设路径倾斜设置，且越靠近所述平台本体的驶出端，两前导引件之间的距离越小。

本方案中，前定位器形成了对车轮进行定位的预设空间，在后定位部的两侧设置“八”字形的前导引件后，可将偏离预设路径或者行驶方向相对于预设路径倾斜的前轮引导至上述的空间内，从而提高了定位精度和定位效率。

优选地，所述前导引件的最高位置高于所述后定位部的最高位置，用于将偏离所述后定位部的车轮导向至所述预设路径上或由所述前定位器形成的预设空间内。

本方案中，由于前导引件的最高位置高于后定位部的最高位置，则当车轮偏离后定位部或者位于后定位部上的车轮偏离预设路径或者行驶方向相对于预设路径倾斜时，前导引件依然能够将前轮引导至上述的空间内，从而避免了位于后定位部上的车轮提高了定位精度、定位效率及可靠性。

优选地，所述前导引件和所述预设路径之间的夹角在5°-60°之间，车轮对前导引件的冲击力能够较好地分散，从而提高了对车轮进行引导的平稳性。

优选地，所述前导引件包括：

前导引安装支架，固定于平台本体上；和

前导引辊筒，转动连接于所述前导引安装支架上，用于将偏离所述后定位部的车轮导向至所述预设路径上或由所述前定位器形成的预设空间内。

本方案中，采用前导引安装支架将前导引辊筒安装于平台本体上，从而前导引辊筒承受的作用力直接作用在前导引安装支架上，降低了对平台本体的直接冲击和损耗。采用前导引辊筒对车轮进行导向，车轮与前导引辊筒之间滚动连接，两者的摩擦损耗小。

优选地，所述前导引件还包括导向锥形筒，所述导向锥形筒的宽端朝向所述前导引辊筒的远离所述前定位部的一端，所述导向锥形筒与所述前导引辊筒同轴设置。

本方案中，通过设置导向锥形筒，避免了车轮卡顿在前导引辊筒的端部的情况，使车轮平稳地运动到预设空间内。

优选地，载车平台还包括：

前移动部件，安装于所述平台本体并与所述前定位器连接，用于驱动所述前定位器沿所述预设路径的方向移动。

本方案中，采用前移动部件调整前定位器的位置，以使得前定位器的位置可对应不同车型的车轮进行定位，提高载车平台的通用性。

优选地，所述平台本体具有前行程孔，所述前定位器和所述前移动部件分别位于所述前行程孔上方和下方，所述前移动部件的输出端穿过所述前行程孔并与所述前定位器固定连接。

本方案合理利用平台本体下方的空间安装前移动部件，不占用额外的空间，不影响载车平台的外观。

优选地，所述前移动部件包括：

前固定支架，设置于所述平台本体的下表面；

前传动件，所述前传动件可移动地固定于所述前固定支架，所述前传动件的第一端穿过所述前行程孔与所述前定位器固定连接；

前驱动件，设置于所述前固定支架和/或所述平台本体上，所述前驱动件的输出端与所述前传动件的第二端连接，所述前驱动件通过所述前传动件驱动所述前定位器移动。

本方案中，通过前固定支架为前传动件的移动提供支持，使得前传动件的移动更加平稳、精准。

优选地，所述前固定支架上设有前行程开关，对应前定位器在往前方向和/或往后方向的极限位置，所述前传动件的第一端设置有前触发件，用于触发所述前行程开关。

本方案中，在前定位器的运行方向上的两个极限位置处设置前行程开关和前触发件，基于硬件触碰实现对前驱动件的停止操作进行控制，提高了安全性。

优选地，载车平台还包括：

第一驱动组件，用于驱动两个所述前定位部和所述后定位部在所述平台本体上移动，以使得所述前定位部和所述后定位部避开车轮，从而实现车辆通过时没有前定位部和后定位部的阻挡限位，降低了颠簸感，大大提高了体验感；同时，前定位部和后定位部沿平台本体的移动，不会对前定位部和后定位部凸出平台本体的上表面的高度产生影响，从而不会影响对车辆的定位精度，且移动受力更加稳定，大大提高了前定位器对车辆的精确定位，且延长使用寿命；或者第一驱动组件用于驱动两个所述前定位部、所述后定位部和一个所述导向定位夹紧辊轮装置在所述平台本体上往远离另一个导向定位夹紧辊轮装置的方向移动，以使得所述前定位部和所述后定位部避开车轮，在避免前定位部和后定位部对车辆进行阻挡限位的基础上，更一步地可以实现车辆通过前定位器时避免与凸出于平台本体的零部件碰撞。

优选地，载车平台还包括：

第二驱动组件，用于驱动两个所述前定位部和所述后定位部转动或移动，实现所述前定位部和所述后定位部降低凸出于所述平台本体的上表面的高度。

本方案中，可在电动汽车需要驶出载车平台时调低前定位部和后定位部的高度，方便车辆平稳地驶出，降低电动汽车经过前定位器时的顿挫感。

优选地，所述前定位器设置于所述平台本体的第一侧的驶出端。

本方案中，在平台本体的单侧设置前定位器，对单个前轮进行定位，另一个前轮处可设置其他结构，例如用于对车轮进行摆正的地滚装置，从而可提高电动汽车定位过程中以及运行过程中的平稳性。

优选地，所述平台本体还包括：

后导引装置，安装在所述平台本体上，并具有相对设置的两组后导引件，两组所述后导引件的轴线相对于预设路径倾斜设置，且越靠近所述平台本体的驶入端，两组所述后导引件之间的距离越大；两组所述后导引件用于在左右方向上将车轮引导至预设路径上；

后定位装置，固定在所述平台本体上，并沿所述预设路径的方向紧邻所述后导引装置的前端，所述后定位装置具有相对设置的两组侧定位部，两组所述侧定位部用于使车轮保持在所述预设路径上；

所述侧定位部包括定位件和导连件；

两组所述定位件沿所述预设路径平行设置；

两组所述导连件的轴线相对于所述预设路径倾斜设置，且两组所述导连件的两端分别紧邻两组所述定位件的后端和两组所述后导引件的前端；越靠近所述平台本体的驶入端，两组所述导连件之间的距离越大。

本方案中，两导连件形成的供车轮活动的空间在预设路径方向上逐渐收缩，从而提高对车轮引导的平稳性；另外，电动汽车驶入载车平台的过程中，首先前轮通过后导引件进行引导，接着通过导连件进行引导，之后通过定位件保持其在预设路径上，前轮行驶到前定位器之前，后轮逐渐进入后导引装置和后定位装置，当前轮在前定位器处进行定位时，后导引装置或后定位装置同时对后轮进行定位，从而实现对整车的调整，提高了电动汽车的定位精度。

优选地，两组所述导连件之间的最大距离大于两组所述后导引件之间的最小距离，使得车轮能够较好地从后导引件处过渡到导连件处；和/或两组所述导连件之间的夹角大于两组所述后导引件之间的夹角，从而逐步地对车轮稳定地导向。

优选地，所述导连件和所述预设路径之间的夹角为区间[5°-60°]内的任一值；和/或，所述后导引件和所述预设路径之间的夹角为区间[10°-60°]内的任一值。

本方案中，采用上述结构，车轮对导连件和/或后导引件的冲击力能够较好地分散，能够提高对车轮引导的平稳性。

优选地，载车平台还包括：

后移动部件，与所述后定位装置连接，用于驱动所述后定位装置水平移动。

本方案中，通过后移动部件实现后定位装置的水平移动，以使得后定位装置的位置可对应不同的车轮进行定位，提高载车平台的通用性以适用于不同的车型。另外，后移动部件驱动后定位装置水平移动后，导连件和后导引件的相对位置关系产生变化，由于两个导连件形成“八”字形，因此依然可以平稳地引导车轮。

优选地，所述后移动部件驱动所述后定位装置沿垂直于所述预设路径移动时，两组所述导连件的后端始终位于两组所述后导引件的前端的外侧，从而车轮可以平稳地从后定位部件移动到导连件处，不会在两者之间的位置被卡住或出现卡顿。

优选地，所述平台本体上还设有第一举升装置和第二举升装置，所述前定位器设置于所述第一举升装置的举升平台上，所述后定位装置设置于所述第二举升装置的举升平台上。

本方案中，电动汽车定位在平台本体上后，通过第一举升装置和第二举升装置对电动汽车进行升降，以便于配合换电设备对电动汽车进行更换电池的操作。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中，前定位器形成了对车轮进行定位的预设空间，在后定位部的两侧设置“八”字形的前导引件后，可将偏离预设路径或者行驶方向相对于预设路径倾斜的前轮引导至上述的空间内，从而提高了定位精度和定位效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的载车平台的局部结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的载车平台的局部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的载车平台的局部剖视图；

图4为本实用新型一实施例的载车平台的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的载车平台的剖视图；

图6为本实用新型一实施例的载车平台的局部结构示意图。

附图标记说明：

平台本体1

前行程孔11

第一侧12

举升平台13

前定位器2

前定位部21

后定位部22

导向定位夹紧辊轮装置23

前导引件3

前导引安装支架31

前导引辊筒32

导向锥形筒33

前移动部件4

前固定支架41

前传动件42

前驱动件43

前行程开关44

后导引装置5

后导引件51

后定位装置6

侧定位部61

定位件611

导连件612

后移动部件7

后固定支架71

后传动件72

后驱动件73

驶出端8

驶入端9

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

请参阅图1-6进行理解。本实用新型实施例提供一种载车平台，用作电动汽车换电过程中的载体，电动汽车驶入载车平台，被定位后进行换电，换电完成后驶出载车平台。载车平台具有驶入端9和驶出端8，界定预设路径为沿载车平台的驶入端9至驶出端8方向。载车平台包括平台本体1和前定位器2，前定位器2位于平台本体1上靠近驶出端8的位置，电动汽车驶入平台本体1，前定位器2对前轮进行定位，当电动汽车被完全定位好后进行换电，换电完成后驶出平台本体1。需要说明的是，在一个实施例中，载车平台可具有一个前定位器2，对一个前轮进行定位；在另一个实施例中，载车平台可具有两个前定位器2，两个前定位器2与两个前轮被定位的位置一一对应。

前定位器2包括前后间隔设置的前定位部21和后定位部22，和/或，两个左右间隔设置的导向定位夹紧辊轮装置23。前定位部21和后定位部22分别用于限制车轮在预设路径上的运动趋势，从而实现对车轮前后方向的定位。两个导向定位夹紧辊轮装置23用于限制车轮在垂直于预设路径上的运动趋势，从而实现对车轮左右方向的定位。

载车平台还包括两个分别设于后定位部22两侧的前导引件3；前导引件3相对于预设路径倾斜设置，且越靠近平台本体1的驶出端8，两前导引件3之间的距离越小，换言之，两个前导引件3为“八”字形。

由上述可知，前定位器2形成了对车轮进行定位的预设空间，那么在后定位部22的两侧设置“八”字形的前导引件3后，可将偏离预设路径或者行驶方向(也可理解为车轮的径向方向)相对于预设路径倾斜的前轮引导至上述的空间内，从而提高了定位精度和定位效率。

在一个实施例中，前导引件3的最高位置高于后定位部22的最高位置，用于将偏离后定位部22的车轮导向至预设路径上或由前定位器2形成的预设空间内。本实施例中，由于前导引件3的最高位置高于后定位部22的最高位置，则当车轮偏离后定位部22或者位于后定位部22上的车轮偏离预设路径或者行驶方向相对于预设路径倾斜时，前导引件3依然能够将前轮引导至上述的空间内，从而提高了定位精度、定位效率及可靠性。

在一个实施例中，前导引件3和预设路径之间的夹角在5°-60°之间，此时前导引件3能够较平稳地对车轮进行引导，即对车轮的引导效果更好。

优选前导引件3和预设路径之间的夹角在8°-30°之间，既能够保证允许车轮相对于后定位部22有偏离，又能够平稳地将车轮引导回预设路径，且车轮不会卡顿在后定位部22与前导引件3之间的间隙内。

进一步优选前导引件3和预设路径之间的夹角为10°，此时车轮的平稳性更好。

在一个实施例中，前导引件3包括前导引安装支架31和前导引辊筒32。前导引安装支架31固定于平台本体1上。

前导引辊筒32转动连接于前导引安装支架31上，用于将偏离后定位部22的车轮导向至预设路径上或预设空间内。采用前导引安装支架31将前导引辊筒32安装于平台本体1上，从而前导引辊筒32承受的作用力直接作用在前导引安装支架31上，降低了对平台本体1的直接冲击和损耗。采用前导引辊筒32对车轮进行导向，车轮与前导引辊筒32之间滚动连接，两者的摩擦损耗小。

在一个实施例中，前导引件3还包括导向锥形筒33，导向锥形筒33具有宽端和窄端，导向锥形筒33从其宽端到其窄端通过曲面平滑过渡，导向锥形筒33的宽端的径向尺寸与前导引辊筒32的径向尺寸相同或相接近。导向锥形筒33的宽端朝向前导引辊筒32的远离前定位部21的一端，导向锥形筒33与前导引辊筒32同轴设置。本实施例通过设置导向锥形筒33，避免了车轮卡顿在前导引辊筒32的端部的情况，使车轮平稳地运动到预设空间内。

在一个实施例中，载车平台还包括前移动部件4，前移动部件4安装于平台本体1并与前定位器2连接，用于驱动前定位器2沿预设路径的方向移动。本实施例采用前移动部件4调整前定位器2的位置，使得前定位器2的位置可对应不同车型的车轮进行定位，提高载车平台的通用性。

在一个实施例中，平台本体1具有前行程孔11，用于为前移动部件4的输出动作提供空间，前定位器2和前移动部件4分别位于前行程孔11上方和下方，前移动部件4的输出端穿过前行程孔11并与前定位器2固定连接。本实施例合理利用平台本体1下方的空间安装前移动部件4，不占用额外的空间，不影响载车平台的外观。

在一个实施例中，前移动部件4包括前固定支架41、前传动件42以及前驱动件43。前固定支架41设置于平台本体1的下表面，两者可拆卸连接；前传动件42用于将前驱动件43的运动传动给前定位器2，前传动件42可移动地固定于前固定支架41，前传动件42的第一端穿过前行程孔11与前定位器2固定连接，用以实现对前定位器2的固定；前驱动件43设置于前固定支架41和/或平台本体1上，前驱动件43的输出端与前传动件42的第二端连接，前驱动件43通过前传动件42驱动前定位器2移动。

本实施例中，通过前固定支架41为前传动件42的移动提供支持，使得前传动件42的移动更加平稳、精准。

在一个实施例中，前固定支架41上设有前行程开关44，对应前定位器2在往前方向和/或往后方向的极限位置，即前定位器2在前后方向上各具有一个极限位置，这两个极限位置中的任一个设有前行程开关44，或者这两个极限位置均设置前行程开关44；前传动件42的第一端设置有前触发件，用于触发前行程开关44，工作原理为：前传动件42运动到极限位置时，前触发件拨动该位置对应的前行程开关44。本实施例中，在前定位器2的运行方向上的两个极限位置处设置前行程开关44和前触发件，基于硬件触碰实现对前驱动件43的停止操作进行控制，提高了安全性。

在一个实施例中，载车平台还包括第一驱动组件，第一驱动组件可以输出水平方向的运动。第一驱动组件用于驱动两个前定位部21和后定位部22在平台本体1上移动，以使得前定位部21和后定位部22避开车轮，从而实现车辆通过时没有前定位部21和后定位部22的阻挡限位，降低了颠簸感，大大提高了体验感；同时，前定位部21和后定位部22沿平台本体1的移动，不会对前定位部21和后定位部22凸出平台本体1的上表面的高度产生影响，从而不会影响对车辆的定位精度，且移动受力更加稳定，大大提高了前定位器2对车辆的精确定位，且延长使用寿命；或者第一驱动组件用于驱动两个前定位部21、后定位部22和一个导向定位夹紧辊轮装置23在平台本体1上往远离另一个导向定位夹紧辊轮装置23的方向移动，以使得前定位部21和后定位部22避开车轮，在避免前定位部21和后定位部22对车辆进行阻挡限位的基础上，更一步地可以实现车辆通过前定位器2时避免与凸出于平台本体的零部件碰撞。

在一个实施例中，载车平台还包括第二驱动组件，第二驱动件可以输出竖直方向上的运动。第二驱动组件用于驱动两个前定位部21和后定位部22转动或移动，实现降低前定位部21和后定位部22凸出于平台本体1的上表面的高度。使用时，可在电动汽车需要驶出载车平台时调低前定位部21和后定位部22的高度，方便车辆平稳地驶出，降低电动汽车经过前定位器2时的顿挫感。

需要说明的是，前述的第一驱动组件和第二驱动组件可分别应用在不同的实施例中，也可应用在同一个实施例中。

在一个实施例中，前定位器2设置于平台本体1的第一侧12的驶出端8，其中，驶入端9和驶出端8位于载车平台的前后方向上，第一侧12则在载车平台的左右方向上。本实施例在平台本体1的单侧设置前定位器2，对单个前轮进行定位，另一个前轮处可设置其他结构，例如用于对车轮进行摆正的地滚装置，从而可提高电动汽车定位过程中以及运行过程中的平稳性。

在一个实施例中，平台本体1还包括后导引装置5和后定位装置6。后导引装置5安装在平台本体1上靠近驶入端9的位置，后导引装置5具有相对设置的两组后导引件51，两组后导引件51的轴线相对于预设路径倾斜设置，且越靠近平台本体1的驶入端9，两组后导引件51之间的距离越大；两组后导引件51用于在左右方向上将车轮引导至预设路径上。

后定位装置6固定在平台本体1上靠近驶入端9的位置，后定位装置6沿预设路径的方向紧邻后导引装置5的前端，车轮经由后导引装置5进行引导后在后定位装置6的作用下保持运行方向。后定位装置6具有相对设置的两组侧定位部61，两组侧定位部61用于使车轮保持在预设路径上。

侧定位部61包括定位件611和导连件612；两组定位件611沿预设路径平行设置，用于使车轮保持在预设路径上；两组导连件612的轴线相对于预设路径倾斜设置，且两组导连件612的两端分别紧邻两组定位件611的后端和两组后导引件51的前端；越靠近平台本体1的驶入端9，两组导连件612之间的距离越大，从而使车轮平稳地从后导引件51处过渡到定位件611处。

本实施例中，两导连件612形成的供车轮活动的空间在预设路径方向上逐渐收缩，从而提高对车轮引导的平稳性；另外，电动汽车驶入载车平台的过程中，首先前轮通过后导引件51进行引导，接着通过导连件612进行引导，之后通过定位件611保持其在预设路径上，前轮行驶到前定位器2之前，后轮逐渐进入后导引装置5和后定位装置6，当前轮在前定位器2处进行定位时，后导引装置5或后定位装置6同时对后轮进行定位，从而实现对整车的调整，提高了电动汽车的定位精度。

在一个实施例中，两组导连件612之间的最大距离大于两组后导引件51之间的最小距离，换言之，导连件612的靠近后导引件51的一端位于其对应的后导引件51的端部的外侧，使得车轮能够较好地从后导引件51处过渡到导连件612处；两导连件612形成的供车轮活动的空间在预设路径方向上逐渐收缩，从而提高对车轮引导的平稳性。

在一个实施例中，两组导连件612之间的夹角大于两组后导引件51之间的夹角，从而逐步地对车轮稳定地导向。

在一个实施例中，导连件612和预设路径之间的夹角为区间[5°-60°]内的任一值，车轮对导连件612的冲击力能够较好地分散，能够提高对车轮引导的平稳性。

优选后导引件51和预设路径之间的夹角为区间[10°-60°]内的任一值，车轮对后导引件51的冲击力能够较好地分散，能够提高对车轮引导的平稳性。

进一步优选导连件612和预设路径之间的夹角为区间8°-30°内的任一值，此时车轮对导连件612的冲击较小，车轮运动的稳定性更高。

进一步优选后导引件51和预设路径之间的夹角在10°-35°之间，此时车轮对后导引件51的冲击较小，车轮运动的稳定性更高。

进一步优选导连件612与预设路径之间的夹角为10°，后导引件51与预设路径之间的夹角为15°。

在一个实施例中，载车平台还包括后移动部件7，后移动部件7与后定位装置6连接，用于驱动后定位装置6水平移动。本实施例通过后移动部件7实现后定位装置6的水平移动，以使得后定位装置的位置可对应不同的车轮进行定位，提高载车平台的通用性，适用于不同的车型。另外，后移动部件7驱动后定位装置6水平移动后，导连件612和后导引件51的相对位置关系产生变化，由于两个导连件612形成“八”字形，此时依然可以平稳地引导车轮，从而进一步提升了载车平台的普适性。

在一个实施例中，后移动部件7驱动后定位装置6沿垂直于预设路径的方向移动时，两组导连件612的后端始终位于两组后导引件51的前端的外侧，从而车轮可以平稳地从后定位部22件移动到导连件612处，不会在两者之间的位置被卡住或出现卡顿。

后移动部件7包括后固定支架71、后传动件72以及后驱动件73。后固定支架71设置于平台本体1的下表面；后传动件72可移动地固定于后固定支架71，后传动件72的第一端穿过后行程孔与后集成板固定连接(后定位装置6固定在后集成板上)；后驱动件73设置于后固定支架71和/或平台本体1上，后驱动件73的输出端与后传动件72的第二端连接，后驱动件73通过后传动件72驱动后定位装置6移动。

在一个实施例中，平台本体1上还设有第一举升装置和第二举升装置，前定位器2设置于第一举升装置的举升平台13上，后定位装置6设置于第二举升装置的举升平台13上。电动汽车定位在平台本体1上后，通过对第一举升装置和第二举升装置对电动汽车进行举升，以便于配合换电设备对电动汽车进行更换电池的操作。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (18)

1.一种载车平台，其特征在于，包括平台本体和前定位器，所述前定位器位于所述平台本体上；所述前定位器包括：

前后间隔设置的前定位部和后定位部，所述前定位部和所述后定位部分别用于限制车轮在预设路径上的运动趋势；和/或，两个左右间隔设置的导向定位夹紧辊轮装置，两个所述导向定位夹紧辊轮装置用于限制车轮在垂直于所述预设路径上的运动趋势；所述预设路径为沿所述载车平台的驶入端至驶出端方向；以及，

所述载车平台还包括两个分别设于所述后定位部两侧的前导引件；所述前导引件相对于预设路径倾斜设置，且越靠近所述平台本体的驶出端，两前导引件之间的距离越小。

2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述前导引件的最高位置高于所述后定位部的最高位置，用于将偏离所述后定位部的车轮导向至所述预设路径上或由所述前定位器形成的预设空间内。

3.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述前导引件和所述预设路径之间的夹角在5°-60°之间。

4.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述前导引件包括：

前导引安装支架，固定于平台本体上；和

前导引辊筒，转动连接于所述前导引安装支架上，用于将偏离所述后定位部的车轮导向至所述预设路径上或由所述前定位器形成的预设空间内。

5.如权利要求4所述的载车平台，其特征在于，所述前导引件还包括导向锥形筒，所述导向锥形筒的宽端朝向所述前导引辊筒的远离所述前定位部的一端，所述导向锥形筒与所述前导引辊筒同轴设置。

6.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，还包括：

前移动部件，安装于所述平台本体并与所述前定位器连接，用于驱动所述前定位器沿所述预设路径的方向移动。

7.如权利要求6所述的载车平台，其特征在于，所述平台本体具有前行程孔，所述前定位器和所述前移动部件分别位于所述前行程孔上方和下方，所述前移动部件的输出端穿过所述前行程孔并与所述前定位器固定连接。

8.如权利要求7所述载车平台，其特征在于，所述前移动部件包括：

前固定支架，设置于所述平台本体的下表面；

前传动件，所述前传动件可移动地固定于所述前固定支架，所述前传动件的第一端穿过所述前行程孔与所述前定位器固定连接；

前驱动件，设置于所述前固定支架和/或所述平台本体上，所述前驱动件的输出端与所述前传动件的第二端连接，所述前驱动件通过所述前传动件驱动所述前定位器移动。

9.如权利要求8所述载车平台，其特征在于，所述前固定支架上设有前行程开关，对应前定位器在往前方向和/或往后方向的极限位置，所述前传动件的第一端设置有前触发件，用于触发所述前行程开关。

10.如权利要求1所述载车平台，其特征在于，还包括：

第一驱动组件，用于驱动两个所述前定位部和所述后定位部在所述平台本体上移动，以使得所述前定位部和所述后定位部避开车轮；或者用于驱动两个所述前定位部、所述后定位部和一个所述导向定位夹紧辊轮装置在所述平台本体上往远离另一个导向定位夹紧辊轮装置的方向移动，以使得所述前定位部和所述后定位部避开车轮。

11.如权利要求1所述载车平台，其特征在于，还包括：

第二驱动组件，用于驱动两个所述前定位部和所述后定位部转动或移动，实现所述前定位部和所述后定位部降低凸出于所述平台本体的上表面的高度。

12.如权利要求1所述载车平台，其特征在于，所述前定位器设置于所述平台本体的第一侧的驶出端。

13.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述平台本体还包括：

后导引装置，安装在所述平台本体上，并具有相对设置的两组后导引件，两组所述后导引件的轴线相对于预设路径倾斜设置，且越靠近所述平台本体的驶入端，两组所述后导引件之间的距离越大；两组所述后导引件用于在左右方向上将车轮引导至预设路径上；

后定位装置，固定在所述平台本体上，并沿所述预设路径的方向紧邻所述后导引装置的前端，所述后定位装置具有相对设置的两组侧定位部，两组所述侧定位部用于使车轮保持在所述预设路径上；

所述侧定位部包括定位件和导连件；

两组所述定位件沿所述预设路径平行设置；

两组所述导连件的轴线相对于所述预设路径倾斜设置，且两组所述导连件的两端分别紧邻两组所述定位件的后端和两组所述后导引件的前端；越靠近所述平台本体的驶入端，两组所述导连件之间的距离越大。

14.如权利要求13所述的载车平台，其特征在于，两组所述导连件之间的最大距离大于两组所述后导引件之间的最小距离；和/或两组所述导连件之间的夹角大于两组所述后导引件之间的夹角。

15.如权利要求14所述的载车平台，其特征在于，所述导连件和所述预设路径之间的夹角为区间[5°-60°]内的任一值；和/或，所述后导引件和所述预设路径之间的夹角为区间[10°-60°]内的任一值。

16.如权利要求13所述的载车平台，其特征在于，还包括：

后移动部件，与所述后定位装置连接，用于驱动所述后定位装置水平移动。

17.如权利要求16所述的载车平台，其特征在于，所述后移动部件驱动所述后定位装置沿垂直于所述预设路径移动时，两组所述导连件的后端始终位于两组所述后导引件的前端的外侧。

18.如权利要求13所述的载车平台，其特征在于，所述平台本体上还设有第一举升装置和第二举升装置，所述前定位器设置于所述第一举升装置的举升平台上，所述后定位装置设置于所述第二举升装置的举升平台上。

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