CN210762646U - 一种地链式输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地链式输送机构，包括轨道、地链输送带和输送小车，所述地链输送带安装于所述轨道内，所述地链输送带由电机驱动沿着所述轨道运转，所述地链输送带上固定有向上凸起的卡销；所述输送小车的前后两侧分别安装有前轮和后轮，所述输送小车的前侧中央还安装有固定卡块，所述固定卡块的顶部与所述输送小车之间连接有第一压缩弹簧，所述固定卡块的底部悬置于所述地链输送带的上方，所述固定卡块的底部设有与所述卡销匹配的卡槽，所述卡销可顶起所述固定卡块后进入所述卡槽内。本实用新型解决了输送小车与地链式输送带之间定位不可靠以及操作不便的问题。

Description

一种地链式输送机构

技术领域

本实用新型属于输送装置技术领域，具体涉及一种地链式输送机构。

背景技术

喷涂加工线利用输送小车按特定的轨道和速度行走来运送工件，因此需要配置小车驱动装置和牵引导向装置，部分加工线选择地链式输送机构来驱动牵引小车，然而输送小车由于自带车轮，因此很容易相对于地链式输送带前后或者左右移动，导致对工件的喷涂加工品质造成不良影响，而若直接利用定位销将输送小车定位于地链式输送带上，则需要人工频繁地安装、拆卸定位销，使用非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地链式输送机构，以解决输送小车与地链式输送带之间定位不可靠以及操作不便的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种地链式输送机构，包括轨道、地链输送带和输送小车，所述地链输送带安装于所述轨道内，所述地链输送带由电机驱动沿着所述轨道运转，所述地链输送带上固定有向上凸起的卡销；所述输送小车的前后两侧分别安装有前轮和后轮，所述输送小车的前侧还安装有固定卡块，所述固定卡块的顶部与所述输送小车之间连接有第一压缩弹簧，所述固定卡块的底部悬置于所述地链输送带的上方，所述固定卡块的底部设有与所述卡销匹配的卡槽，所述卡销可顶起所述固定卡块后进入所述卡槽内。

优选的，所述输送小车的前侧壁上固定有前支撑座，所述前支撑座上设有开口朝下的盲孔，所述第一压缩弹簧置于所述盲孔内，所述固定卡块的顶部设有与所述盲孔匹配的第一固定杆，所述第一固定杆伸入所述盲孔内顶住所述第一压缩弹簧。

优选的，所述盲孔的底部设有向所述盲孔内侧凸出的限位卡环，所述第一固定杆包括互相连接的杆主体和缩径部，所述杆主体伸入所述盲孔内，所述缩径部的直径与所述限位卡环的直径匹配，所述限位卡环支撑所述杆主体的底部。

优选的，自由状态下，所述限位卡环的底部到所述固定卡块的顶部之间留有间距。

优选的，所述第一固定杆还包括位于所述杆主体顶部的导向部，所述导向部伸入所述第一压缩弹簧的弹簧圈内。

优选的，所述输送小车的后侧壁上安装有与所述前支撑座的结构相同的后支撑座，所述后支撑座内安装有第二压缩弹簧，所述后支撑座的下方连接有导向块，所述导向块的顶部也设有与所述第一固定杆结构相同的第二固定杆，所述第二固定杆的顶部抵接所述第二压缩弹簧，所述第二固定杆可挤压所述第二压缩弹簧而相对于所述后支撑座向上移动；所述导向块的底部为平滑结构，所述导向块悬置于所述地链输送带上方。

优选的，所述轨道的末端设有人字形岔道，所述轨道末端的侧壁上安装有水平的道岔杆，所述道岔杆可从所述固定卡块的侧下方抵挡所述固定卡块。

优选的，所述道岔杆的直径大于所述卡槽的直径。

优选的，所述固定卡块与所述导向块的底部前后两侧均为弧形结构。

优选的，所述后轮为万向轮。

本实用新型的有益效果是：本设备工作时，工人将输送小车推至地链输送带上的卡销处，输送小车前侧的固定卡块在惯性作用下压在卡销上，卡销向上挤压固定卡块，使固定卡块挤压第一压缩弹簧，直至卡销滑入固定卡块底部的卡槽内，从而将输送小车的前侧限位在地链输送带上，电机驱动地链输送带在轨道上循环运转，从而带动输送小车同步移动，使输送小车按设定的速度稳定、缓慢地通过加工区域。本实用新型可将输送小车限位在地链输送带上的特定位置，由地链输送带牵引沿着轨道移动，输送小车与地链输送带之间的锁定过程操作方便，锁定动作稳定可靠。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的输送小车锁定于地链输送带之前的结构示意图；

图2是本实用新型的输送小车锁定于地链输送带后由道岔杆解锁前的结构示意图；

图3是本实用新型的输送小车与地链输送带配合的前视图；

图4是本实用新型的输送小车进入人字形岔道前的俯视结构示意图；

图中标记为：1.轨道；2.地链输送带；3.输送小车；4.卡销；5.前轮；6.后轮；7.固定卡块；8.第一压缩弹簧；9.卡槽；10.前支撑座；11.盲孔；12.限位卡环；13.第一固定杆；14.杆主体；15.缩径部；16.导向部；17.后支撑座；18.第二压缩弹簧；19.导向块；20.第二固定杆；21.人字形岔道；22.道岔杆。

具体实施方式

本实施例提供一种地链式输送机构，如图1至图3所示，包括轨道1、地链输送2带和输送小车3。

如图1和图3所示，地链输送带2安装于轨道1内，地链输送带2的电机和驱动链轮相对于轨道1为下沉式安装方式，地链输送带2由电机驱动沿着轨道1循环运转，地链输送带2上间隔开地固定有若干个向上凸起的卡销4，卡销4用于限位输送小车3，使其锁定于地链输送带2上。

如图1和图3所示，输送小车3用于承载和输送工件。输送小车3的前后两侧分别安装有前轮5和后轮6，前轮5为单向轮，后轮6为万向轮，前轮5和后轮6均位于地链输送带2左右两侧的地面上，可在地面上滚动。输送小车3的前侧中央还安装有固定卡块7，固定卡块7悬置于两个前轮5之间的地链输送带2上方，不与地链输送带2接触，固定卡块7的顶部与输送小车3之间连接有第一压缩弹簧8，固定卡块7的底部设有与卡销4匹配的卡槽9，向前推输送小车3时，使卡销4顶起固定卡块7后进入卡槽9内，从而将输送小车3的前侧限位于地链输送带2上，使输送小车3在地链输送带2的驱动和导向下作直线移动。具体地，输送小车3的前侧壁上固定有前支撑座10，前支撑座10上设有开口朝下的盲孔11，第一压缩弹簧8置于盲孔11内，固定卡块7的顶部设有与盲孔11匹配的第一固定杆13，第一固定杆13伸入盲孔11内顶住第一压缩弹簧8。盲孔11的底部设有向盲孔11内侧凸出的限位卡环12，第一固定杆13包括一体成型的杆主体14和缩径部15，杆主体14伸入盲孔内，缩径部15位于杆主体14下方，其直径与限位卡环12的直径匹配，限位卡环12支撑杆主体14的底部，限位卡环12限制第一固定杆13上下移动的行程，防止固定卡块7从前固定座10内向下脱落出来。自由状态下，限位卡环12的底部到固定卡块7的顶部之间留有间距，为固定卡块7的上下移动提供空间。第一固定杆13还包括位于杆主体14顶部的导向部16，导向部16伸入第一压缩弹簧8的弹簧圈内，导向部16进一步对第一固定杆13的上下移动进行导向，防止第一固定杆13与第一压缩弹簧8之间出现偏斜和卡阻现象。

输送小车3的后侧壁上安装有与前支撑座10的结构相同的后支撑座17，后支撑座17内安装有第二压缩弹簧18，后支撑座17的下方连接有导向块19，导向块19悬置于地链输送带2上方，导向块19嵌入轨道1内，其与轨道1的内宽匹配，用于对输送小车3进行导向，防止输送小车3左右晃动，使输送小车3运行平稳。导向块19的顶部也设有与第一固定杆13结构相同的第二固定杆20，第二固定杆20的顶部抵接第二压缩弹簧18。当需要将输送小车3推离地链输送带2时，输送小车3的后侧移动至卡销4处，卡销4向上挤压第二固定杆20和第二压缩弹簧18，使它们相对于后支撑座17向上移动，使导向块19滑过该卡销4，从而离开轨道。导向块19的底部为平滑结构，不设置卡槽，方便卡销4顺畅地滑过导向块19。

如图2和图4所示，轨道1的末端设有人字形岔道21，轨道1在人字形岔道处的侧壁上安装有水平的道岔杆22，道岔杆22可从固定卡块7的侧下方抵挡固定卡块7，固定卡块7被道岔杆22挤压而向上顶起，此时地链输送带2仍然是相对于轨道1向前移动的，因此在向前移动的输送小车3的惯性作用下，卡销4脱离卡槽9，并且惯性力使固定卡块7继续滑过道岔杆22，实现了输送小车3与地链输送带2之间的解锁。由于后轮6是万向轮，因此左右移动输送小车的后轮6使其向岔道一侧转向，从而驶离轨道1。道岔杆22的直径大于卡槽9的直径，使道岔杆22不会卡进卡槽9内。

如图1所示，本实施例的固定卡块7与导向块19的底部前后两侧均为弧形结构，便于卡销4或者道岔杆22顺场地顶起、滑过固定卡块7或者导向块19。

本机构的工作过程为：将输送小车3推到轨道1处，使其前侧中央的固定卡块7位于轨道1的正上方，后侧中央的导向块19嵌入轨道1内对输送小车3导向；继续向前推输送小车3，使地链输送带2上的卡销4顶起固定卡块7并且滑入其卡槽9内，从而将输送小车3限位于地链输送带2上，地链输送带2驱动和引导输送小车3稳定地向前移动，使其经过外部加工设备，例如喷涂设备，对输送小车3上的工件进行喷涂作业，作业完成后输送小车3由地链输送带牵引移动至轨道1的人字形岔道处，在地链输送带2的驱动下以及道岔杆22的卡阻作用下，使固定卡块7脱离卡销4，输送小车3与地链输送带2解锁，然后利用输送小车3的后轮对其转向，使其驶入人字形岔道21内而离开轨道1。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地链式输送机构，其特征在于，包括轨道、地链输送带和输送小车，所述地链输送带安装于所述轨道内，所述地链输送带由电机驱动沿着所述轨道运转，所述地链输送带上固定有向上凸起的卡销；所述输送小车的前后两侧分别安装有前轮和后轮，两个所述前轮和两个所述后轮可在所述地链输送带的左右两侧的地面上滚动，所述输送小车的前侧中央还安装有固定卡块，所述固定卡块悬置于所述地链输送带上方，所述固定卡块的顶部与所述输送小车之间连接有第一压缩弹簧，所述固定卡块的底部设有与所述卡销匹配的卡槽，所述卡销可顶起所述固定卡块后进入所述卡槽内。

2.根据权利要求1所述的地链式输送机构，其特征在于，所述输送小车的前侧壁上固定有前支撑座，所述前支撑座上设有开口朝下的盲孔，所述第一压缩弹簧置于所述盲孔内，所述固定卡块的顶部设有与所述盲孔匹配的第一固定杆，所述第一固定杆伸入所述盲孔内顶住所述第一压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的地链式输送机构，其特征在于，所述盲孔的底部设有向所述盲孔内侧凸出的限位卡环，所述第一固定杆包括一体成型的杆主体和缩径部，所述杆主体伸入所述盲孔内，所述缩径部的直径与所述限位卡环的直径匹配，所述限位卡环支撑所述杆主体的底部。

4.根据权利要求3所述的地链式输送机构，其特征在于，在自由状态下，所述限位卡环的底部到所述固定卡块的顶部之间留有间距。

5.根据权利要求4所述的地链式输送机构，其特征在于，所述第一固定杆还包括位于所述杆主体顶部的导向部，所述导向部伸入所述第一压缩弹簧的弹簧圈内。

6.根据权利要求5所述的地链式输送机构，其特征在于，所述输送小车的后侧壁上安装有与所述前支撑座的结构相同的后支撑座，所述后支撑座内安装有第二压缩弹簧，所述后支撑座的下方连接有导向块，所述导向块也悬置于所述地链输送带上方，所述导向块的顶部也设有与所述第一固定杆结构相同的第二固定杆，所述第二固定杆的顶部抵接所述第二压缩弹簧，所述第二固定杆可挤压所述第二压缩弹簧而相对于所述后支撑座向上移动；所述导向块的底部为平滑结构。

7.根据权利要求6所述的地链式输送机构，其特征在于，所述轨道的末端设有人字形岔道，所述轨道于所述人字形岔道处的侧壁上安装有水平的道岔杆，所述道岔杆可从所述固定卡块的侧下方抵挡所述固定卡块。

8.根据权利要求7所述的地链式输送机构，其特征在于，所述道岔杆的直径大于所述卡槽的直径。

9.根据权利要求8所述的地链式输送机构，其特征在于，所述固定卡块与所述导向块的底部前后两侧均为弧形结构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的地链式输送机构，其特征在于，所述后轮为万向轮。

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