CN215283424U - 一种扫地机器外壳的热熔设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种扫地机器外壳的热熔设备，热熔设备包括设备架、热熔头、用于定位外壳的定位机构，热熔头在水平方向上具有热熔工位和待热熔工位，热熔设备还包括驱动热熔头在水平方向上运动至热熔工位或待热熔工位的第一驱动器；外壳定位在定位机构上时，外壳平躺在水平面上；本实用新型扫地机器外壳的热熔设备，改变了原来热熔头上下方向运动进行熔接的结构设计，改为热熔头水平方向运动，这就避免了将外壳站立定位，简化了定位结构，也避免了站立定位造成的外壳产品划伤的情况发生，提高产品质量，提高企业经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器外壳的热熔设备。
背景技术
现有一款扫地机器人的外壳（如图2所示）,该外壳大体呈圆形,其一侧面的镂空孔100处需要热熔连接一个光学部件,现有技术中热熔时,需要将该外壳站立起来,热熔头从上往下,进行热熔作业,由于外壳呈圆形,要想站立起来,需要设置很多的支撑定位组件,结构复杂,而且容易对外壳造成划伤,影响产品质量。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种扫地机器外壳的热熔设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：
一种扫地机器外壳的热熔设备，热熔设备包括设备架、热熔头、用于定位外壳的定位机构，热熔头在水平方向上具有热熔工位和待热熔工位，热熔设备还包括驱动热熔头在水平方向上运动至热熔工位或待热熔工位的第一驱动器；外壳定位在定位机构上时，外壳平躺在水平面上。
优选地，设备架包括底板、竖直的设于底板上的支撑杆、设于支撑杆上的顶板，第一驱动器设于顶板的下表面。
优选地，第一驱动器为气缸，第一驱动器的伸缩轴上固定有隔热块，热熔头固定在隔热块上。
优选地，定位机构包括设于底板上的挡块，挡块的靠近熔接头的一侧形成有弧形定位面，且弧形定位面的圆弧口朝向熔接头的一侧。
优选地，定位机构还包括开设在底板上的半圆槽。
优选地，热熔头还具有位于待热熔工位正上方的避让工位。
优选地，热熔设备还包括驱动热熔头在竖直方向上运动至避让工位或待热熔工位的第二驱动器。
优选地，顶板沿上下方向滑动的设于支撑杆上，设备架还包括固定在支撑杆上端且位于顶板上方的固定板，第二驱动器设于固定板上，第二驱动器的伸缩轴与顶板固定连接。
由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型扫地机器外壳的热熔设备，改变了原来热熔头上下方向运动进行熔接的结构设计，改为热熔头水平方向运动，这就避免了将外壳站立定位，简化了定位结构，也避免了站立定位造成的外壳产品划伤的情况发生，提高产品质量，提高企业经济效益。
附图说明
图1为本实用新型热熔设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型外壳的立体结构示意图；
其中：100、镂空孔；21、底板；22、支撑杆；23、顶板；24、固定板；30、热熔头；31、隔热块；40、半圆槽；41、挡块；q1、第一驱动器；q2、第二驱动器。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种扫地机器外壳的热熔设备，热熔设备包括设备架、热熔头30、用于定位外壳的定位机构（外壳定位在定位机构上时，外壳平躺在水平面上），热熔头30在水平方向上具有热熔工位和待热熔工位，热熔设备还包括驱动热熔头30在水平方向上运动至热熔工位或待热熔工位的第一驱动器q1（为气缸）；热熔头30还具有位于待热熔工位正上方的避让工位。热熔设备还包括驱动热熔头30在竖直方向上运动至避让工位或待热熔工位的第二驱动器q2（为气缸）。
具体地，设备架包括底板21、竖直的设于底板21上的支撑杆22、设于支撑杆22上的顶板23，第一驱动器q1设于顶板23的下表面。第一驱动器q1的输出轴上固定有隔热块31，热熔头30固定在隔热块31上。顶板23沿上下方向滑动的设于支撑杆22上，设备架还包括固定在支撑杆22上端且位于顶板23上方的固定板24，第二驱动器q2设于固定板24上，第二驱动器q2的伸缩轴与顶板23固定连接。
进一步地，定位机构包括设于底板21上的挡块41，挡块41的靠近熔接头的一侧形成有弧形定位面，且弧形定位面的圆弧口朝向熔接头的一侧。定位机构还包括开设在底板21上的半圆槽40。
外壳产品放置到定位机构上时，外壳平放在底板21的上表面上，外壳产品的圆周处翻边是朝上放置的，第一驱动器q1位于外壳产品的上方。
本实用新型的热熔设备使用时，将外壳产品按照既定的位置放置定位好，并将待连接的部件卡在外壳产品的相应位置处，启动设备，第二驱动器q2推动顶板23向下运动，热熔头30则可以从避让工位运动至待热熔工位，之后第一驱动器q1启动，热熔头30则可以从待热熔工位运动至热熔工位进行热熔接工作；第二驱动器q2的作用在于可以带动顶板23、第一驱动器q1、热熔头30运动至较高的位置，这样可以为放置外壳产品到定位机构上时，提供较大避让空间，放置更加方便。
综上所述，本实用新型扫地机器外壳的热熔设备，改变了原来热熔头上下方向运动进行熔接的结构设计，改为热熔头水平方向运动，这就避免了将外壳站立定位，简化了定位结构，也避免了站立定位造成的外壳产品划伤的情况发生，提高产品质量，提高企业经济效益。
以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述热熔设备包括设备架、热熔头、用于定位所述外壳的定位机构，所述热熔头在水平方向上具有热熔工位和待热熔工位，所述热熔设备还包括驱动所述热熔头在水平方向上运动至热熔工位或待热熔工位的第一驱动器；所述外壳定位在所述定位机构上时，所述外壳平躺在水平面上。
2.根据权利要求1所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述设备架包括底板、竖直的设于所述底板上的支撑杆、设于所述支撑杆上的顶板，所述第一驱动器设于所述顶板的下表面。
3.根据权利要求2所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述第一驱动器为气缸，所述第一驱动器的伸缩轴上固定有隔热块，所述热熔头固定在所述隔热块上。
4.根据权利要求2所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述定位机构包括设于所述底板上的挡块，所述挡块的靠近熔接头的一侧形成有弧形定位面，且所述弧形定位面的圆弧口朝向所述熔接头的一侧。
5.根据权利要求4所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述定位机构还包括开设在所述底板上的半圆槽。
6.根据权利要求2所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述热熔头还具有位于所述待热熔工位正上方的避让工位。
7.根据权利要求6所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述热熔设备还包括驱动所述热熔头在竖直方向上运动至避让工位或待热熔工位的第二驱动器。
8.根据权利要求7所述的扫地机器外壳的热熔设备，其特征在于：所述顶板沿上下方向滑动的设于所述支撑杆上，所述设备架还包括固定在所述支撑杆上端且位于所述顶板上方的固定板，所述第二驱动器设于所述固定板上，所述第二驱动器的伸缩轴与所述顶板固定连接。
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